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免跟踪透射式太阳聚光器的设计 被引量:13
1
作者 宁铎 刘飞航 +3 位作者 吴彦锐 狄亮 姚玺 屈毅 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2284-2287,共4页
针对目前太阳聚光器中因为自动跟踪系统故障率高导致使用成本大幅度增加的主要制约因素,在多年来探讨有效提高太阳能密度的基础上,提出了免跟踪线性菲涅尔透射式太阳聚光器设计的新思路,并对其结构形式和工作原理进行了阐述.
关键词 太阳能 聚光器 免跟踪 菲涅耳透镜
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入射偏角对非跟踪复合抛物面聚光器性能影响
2
作者 常泽辉 刘雪东 郭梓珩 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期151-160,共10页
为了降低复合抛物面聚光器对跟踪精度的要求,提高其在集热过程中的光热转化能力,探究入射偏角对新型复合抛物面聚光器非跟踪工况时光热性能的影响机制。理论分析该聚光器在集热过程中的能量转化关系,并利用光学仿真软件TracePro研究入... 为了降低复合抛物面聚光器对跟踪精度的要求,提高其在集热过程中的光热转化能力,探究入射偏角对新型复合抛物面聚光器非跟踪工况时光热性能的影响机制。理论分析该聚光器在集热过程中的能量转化关系,并利用光学仿真软件TracePro研究入射偏角对聚光器光学性能的影响规律;在此基础上搭建非跟踪复合抛物面聚光器性能测试试验台,在实际天气条件下测试分析聚光器光热性能随径向入射偏角的变化规律。结果表明:当光线正入射时,聚光器的光线接收率与聚光效率分别为100%和83.42%;当径向入射偏角α为16°时,该聚光器的光线接收率与聚光效率分别为53.00%和44.82%;当轴向入射偏角β为30°时,光线接收率与聚光效率分别为88.74%和74.42%;在空气流速为3.7 m/s时,聚光器的最高出口温度与瞬时集热量分别为31.3℃和782.8 W,分别比聚光器接收上偏10°和下偏10°入射辐射时提高了3.7、6.1℃和131.0、217.9 W;该聚光器接收正入射辐射时的平均光热转化效率为77.45%,比接收上偏10°和下偏10°入射辐射的平均光热转化效率高42.14%和52.97%。 展开更多
关键词 太阳能 入射偏角 复合抛物面 非跟踪 聚光
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非跟踪非对称复合平面型太阳能聚光器设计与光学性能模拟 被引量:3
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作者 王哲 端木琳 +1 位作者 李祥立 舒海文 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期73-78,共6页
提出一种新型的非跟踪非对称复合平面型反射聚光器,给出设计方法,利用基于蒙特卡罗光线追迹法的光学仿真软件,分析光学效率及吸收器上的能流分布。结果表明,增大平面镜数量n和设计角θ0均可增大聚光器的几何聚光比CR。CR相同的聚光器在... 提出一种新型的非跟踪非对称复合平面型反射聚光器,给出设计方法,利用基于蒙特卡罗光线追迹法的光学仿真软件,分析光学效率及吸收器上的能流分布。结果表明,增大平面镜数量n和设计角θ0均可增大聚光器的几何聚光比CR。CR相同的聚光器在入射角大于θ0时具有相同的光学效率,聚光均匀性较好,且减小n值有利于获得更均匀的光强分布。 展开更多
关键词 太阳能聚光器 能量转换效率 光学性能 光学仿真模型 非跟踪 非对称
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免跟踪阳光导入照明系统实现方法 被引量:3
4
作者 王念举 蔡怀宇 黄战华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1206-1210,共5页
围绕免跟踪式阳光导入照明系统实现方法开展理论探讨及模拟、实验研究。研究证明,该方法能实现连续的阳光导入,且导进暗箱的照度基本均匀稳定。
关键词 免跟踪 阳光导入 太阳能 暗室
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Design of a new static solar concentrator with a high concentration ratio and a large acceptance angle based on bifacial solar cells
5
作者 Adnan Shariah Emad Hasan 《Clean Energy》 EI CSCD 2023年第3期509-518,共10页
Solar concentrators are used in solar photovoltaic systems to lower the cost of producing electricity.In this situation,fewer solar cells can be used,lowering the overall cost of the system.The purpose of this article... Solar concentrators are used in solar photovoltaic systems to lower the cost of producing electricity.In this situation,fewer solar cells can be used,lowering the overall cost of the system.The purpose of this article is to design,construct,install and test a stationary(non-tracking)concentrating system in Irbid,Jordan.Bifacial solar cells are used in the design.Two concentrator designs(with the same concentration ratio)are experimentally tested.Conc-A has a parabolic shape in the lower part but flat reflecting walls,whereas Conc-B has a standard compound parabolic shape in all parts.The receiving solar cells are arranged in three distinct positions in each concentrator.The results reveal that the output power from both concentrators is affected by the placement of the receiving solar cells within the concentrator.It has also been found that concentrators with flat reflecting walls perform better than those with parabolic reflecting walls.Conc-A’s power collection is~198%greater than that of a non-concentrating device.When Conc-B is used,the increase in power is~181%. 展开更多
关键词 bifacial solar cell non-tracking system parabolic trough concentration PV concentrators
原文传递
350MW超临界机组高压调节阀阀位不跟踪故障分析及改进方法 被引量:1
6
作者 李玉辉 赵树春 +1 位作者 王忠权 和占林 《东北电力技术》 2019年第10期36-39,42,共5页
介绍了350MW超临界汽轮机高压调节阀经长时间运行后出现高调阀自发性开大且不能关回的阀位不跟踪指令故障情况,对照其他技术类型高调阀结构,从阀门结构特点和故障产生机理上深入剖析了故障原因,指出故障的根源为东汽—日立型高调阀在结... 介绍了350MW超临界汽轮机高压调节阀经长时间运行后出现高调阀自发性开大且不能关回的阀位不跟踪指令故障情况,对照其他技术类型高调阀结构,从阀门结构特点和故障产生机理上深入剖析了故障原因,指出故障的根源为东汽—日立型高调阀在结构设计上未考虑阀碟上下部蒸汽压力的应急平衡问题,阀碟与阀套之间由氧化皮堆积导致的阀碟卡涩是故障诱因,通过阀套钻平衡孔的阀芯结构改进,有效抑制了该故障的发生,为类似高调阀故障的诊断、处理提供了参考。 展开更多
关键词 汽轮机 高压调节阀 不跟踪 弹簧 阀碟
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具有折射棱镜盖的圆桶式CPC聚光器研制与性能测试 被引量:2
7
作者 吕伟中 艾雄杰 安兴才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期63-69,共7页
在圆桶式复合抛物面聚光器(CPC)聚光器研究的基础上,增加一个透明的折射棱镜上盖,并进行一系列的整体优化设计,研制出一种新的非跟踪CPC聚光器,并通过对焦点温度和砷化镓电池光伏转换电流值的实际测试方式,测其水平放置并在超出最大入... 在圆桶式复合抛物面聚光器(CPC)聚光器研究的基础上,增加一个透明的折射棱镜上盖,并进行一系列的整体优化设计,研制出一种新的非跟踪CPC聚光器,并通过对焦点温度和砷化镓电池光伏转换电流值的实际测试方式,测其水平放置并在超出最大入射半角后的聚光度分别达到3.0和5.3倍,可实现较好的非跟踪聚光效果。但该聚光器材料选型或加工工艺会限制其聚光性能。若这些问题得以解决,具有较高聚光度的非跟踪复合抛物面聚光器将会得到开发应用。 展开更多
关键词 太阳能 复合抛物面 非跟踪聚光器 圆桶式CPC结构 棱镜矩阵
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一种非跟踪型太阳能复合聚光器的设计与实验研究
8
作者 孙正之 黄梦琦 +3 位作者 孙虹宇 郭嘉琦 邬靖 彭祖林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1081-1086,共6页
设计一种非跟踪型光电光热复合管以同时得到电能和热能,利用Matlab对聚光器曲线的形状进行优化并对结果进行数值仿真,对不同吸收体形状之间进行数据比较,得到最佳吸收体形状。给出不同入射角的光路图和下表面聚光比分布图,证明下表面得... 设计一种非跟踪型光电光热复合管以同时得到电能和热能,利用Matlab对聚光器曲线的形状进行优化并对结果进行数值仿真,对不同吸收体形状之间进行数据比较,得到最佳吸收体形状。给出不同入射角的光路图和下表面聚光比分布图,证明下表面得光也较均匀,可避免因高温热应力对太阳电池产生的损坏。最后实验测试下表面平均聚光比,与仿真的结果较为吻合。最后得出下表面三角形腰长为14.5 mm时最为合适并给出设计图。 展开更多
关键词 内聚光光电.光热复合管 非跟踪型太阳能复合聚光器 半圆柱接收器 数值仿真
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组合式免跟踪聚光光学系统设计(英文)
9
作者 茹占强 宋贺伦 +4 位作者 吴菲 宋盛星 朱煜 殷志珍 张耀辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期237-243,共7页
针对当前聚光光伏系统中自动跟踪系统故障率高及跟踪成本大等问题,提出了一种由线聚焦菲涅耳透镜、反射式二次聚光器和全反射棱锥组成的组合式免跟踪聚光光学系统,论述了各组成元件的工作原理与设计方法。在光学设计软件Zemax里对该系... 针对当前聚光光伏系统中自动跟踪系统故障率高及跟踪成本大等问题,提出了一种由线聚焦菲涅耳透镜、反射式二次聚光器和全反射棱锥组成的组合式免跟踪聚光光学系统,论述了各组成元件的工作原理与设计方法。在光学设计软件Zemax里对该系统进行结构优化与仿真分析,结果表明,在俯仰角最大为16°时,该系统的平均聚光效率为24.1%,与FRS系统相比提高了18.7%。集成了基于组合式免跟踪聚光光学系统的免跟踪聚光光伏模组,初步测试结果表明,该模组在非跟踪状态下光电转换效率最高达到19.6%,4 h后光电转换效率仍能达到5.9%。 展开更多
关键词 光学设计 免跟踪聚光光学系统 组合优化 线聚焦菲涅耳透镜 二次聚光器
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采用伴随星接收LEO到GEO上行信号的一种方案
10
作者 万艳飞 张军 《遥测遥控》 2005年第4期31-35,72,共6页
随卫星上部署动态跟踪天线,难以进行卫星姿态控制,为此提出了一种采用两颗伴随卫星部署非跟踪天线的接收方案,用于接收低轨圆轨道星(LEO)到地球同步静止卫星(GEO)的上行信号。理论分析及STK(SatelliteToolKit)软件仿真结果表明,伴随星... 随卫星上部署动态跟踪天线,难以进行卫星姿态控制,为此提出了一种采用两颗伴随卫星部署非跟踪天线的接收方案,用于接收低轨圆轨道星(LEO)到地球同步静止卫星(GEO)的上行信号。理论分析及STK(SatelliteToolKit)软件仿真结果表明,伴随星姿态只需在惯性空间内稳定,就可实现动态信号接收,大大降低了系统的实现难度。 展开更多
关键词 伴随星 相对运动 非跟踪天线
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基于贝塞尔曲线的机器人非时间轨迹跟踪方法 被引量:25
11
作者 余伶俐 龙子威 周开军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1564-1572,共9页
在复杂环境的轨迹跟踪过程中,针对移动机器人不确定时延导致控制品质下降问题,提出基于五次贝塞尔(Quintic Bezier)曲线的移动机器人非时间参考轨迹跟踪控制方法。首先,利用Quintic Bezier曲线对规划路径点进行平滑,并根据连续约束进行... 在复杂环境的轨迹跟踪过程中,针对移动机器人不确定时延导致控制品质下降问题,提出基于五次贝塞尔(Quintic Bezier)曲线的移动机器人非时间参考轨迹跟踪控制方法。首先,利用Quintic Bezier曲线对规划路径点进行平滑,并根据连续约束进行优化,完成多段Quintic Bezier曲线的光顺拼接,获得平滑且连续的轨迹;而后以Quintic Bezier曲线参数u作为中间映射量,构建路径长度与轨迹坐标间的状态映射模型,设计移动机器人非时间运动参考量;在此基础上,根据移动机器人运动学模型,提出一种奇异点旋转映射技术,消除奇异点对轨迹跟踪控制品质的影响。实验结果说明,所用方法能提高规划路径的平滑性与连续性,增强移动机器人不确定时延跟踪控制的鲁棒性,避免了奇异点的影响。 展开更多
关键词 移动机器人 非时间参考跟踪 路径平滑 五次Bezier曲线
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仪器科学与技术发展建议 被引量:5
12
作者 殷纯永 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期264-266,共3页
分析了 2 1世纪仪器学科面临的挑战 ,高精度、高速度、高分辨、高集成仍是竞争的焦点。在这些方面开展基础研究并取得突破性进展将会带来发展的机遇。根据国内外研究进展提出一些值得重视的发展方向 :纳米测量技术和系统、无导轨坐标跟... 分析了 2 1世纪仪器学科面临的挑战 ,高精度、高速度、高分辨、高集成仍是竞争的焦点。在这些方面开展基础研究并取得突破性进展将会带来发展的机遇。根据国内外研究进展提出一些值得重视的发展方向 :纳米测量技术和系统、无导轨坐标跟踪系统、超精非接触测头、千兆采样有通用接口的虚拟仪器、数控机床技术创新设备、新器件新材料、重大工程和科学问题的仪器创新、在线测量仪器。 展开更多
关键词 纳米测量 无导轨跟踪 仪器科学 仪器技术
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非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制 被引量:14
13
作者 李俊民 孙云平 刘赟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期100-104,共5页
针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服... 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服了传统的迭代学习控制(ILC)对目标轨线限制,可以跟踪非一致目标轨线.通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 BACKSTEPPING 非一致目标跟踪 混合型的参数非线性系统 复合能量函数
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基于非线性短时傅里叶变换阶次跟踪的变速行星齿轮箱故障诊断 被引量:15
14
作者 王友仁 王俊 黄海安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第14期1688-1695,共8页
针对变速行星齿轮箱信号频率模糊且受噪声影响的问题,提出了基于非线性短时傅里叶变换(NLSTFT)无键相阶次跟踪与变分模态分解的故障诊断方法。用NLSTFT算法估计信号瞬时频率,对其积分获得瞬时相位曲线,通过重采样得到角域信号;利用NCOG... 针对变速行星齿轮箱信号频率模糊且受噪声影响的问题,提出了基于非线性短时傅里叶变换(NLSTFT)无键相阶次跟踪与变分模态分解的故障诊断方法。用NLSTFT算法估计信号瞬时频率,对其积分获得瞬时相位曲线,通过重采样得到角域信号;利用NCOGS算法对角域信号降噪,采用VMD算法进行角域信号模态分解,通过各模态分量信号包络谱解调实现故障诊断。实验结果表明,新方法计算效率高、鲁棒性好,提高了变转速行星齿轮箱故障诊断性能。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 无键相阶次跟踪 变分模态分解 故障诊断 非线性短时傅里叶变换(NLSTFT)
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基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用 被引量:8
15
作者 王京玲 叶龙 张勤 《北京广播学院学报(自然科学版)》 2005年第2期23-28,共6页
粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化... 粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势。 展开更多
关键词 非高斯目标跟踪 粒子滤波器 粒子退化 遗传算法
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自抗扰控制器在火电厂主蒸汽温度控制中的仿真研究 被引量:5
16
作者 韩启银 杨锦 《广东电力》 2007年第9期20-24,共5页
针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大时滞、大惯性以及动态特性随工况变化而变化的不确定性等特点,提出了自抗扰控制器(ADRC)主蒸汽温度控制方案。该方案采用导前温度信号作为辅助反馈信号,构成ADRC-P串级双回路控制系统。利用MATLAB软件... 针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大时滞、大惯性以及动态特性随工况变化而变化的不确定性等特点,提出了自抗扰控制器(ADRC)主蒸汽温度控制方案。该方案采用导前温度信号作为辅助反馈信号,构成ADRC-P串级双回路控制系统。利用MATLAB软件进行仿真实验的结果表明,采用该方法建立的主蒸汽温度控制系统,具有较好的控制品质和较强的自适应能力。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 自抗扰控制器 非线性跟踪-微分器 扩张状态观测器
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光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法 被引量:5
17
作者 吕明明 侯润民 +1 位作者 柯于峰 侯远龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期141-147,共7页
针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非... 针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的“当前”统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的“当前”概率密度,从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量,实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节,提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。 展开更多
关键词 光电跟踪平台 脱靶量滞后 非线性跟踪微分器 直接预测补偿 “当前”统计模型
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脊柱无创示踪装置在静态和术中动态环境下的临床精度研究
18
作者 范明星 房彦名 +3 位作者 何睿 张琦 段星光 何达 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期788-794,共7页
目的本研究旨在探讨新型无创示踪系统在静态和动态环境下的临床精度表现。方法该系统由无创示踪装置和光学导航设备组成。在静态环境下,使用术中C臂电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)扫描脊椎模型,通过CT图像空间中的标记点... 目的本研究旨在探讨新型无创示踪系统在静态和动态环境下的临床精度表现。方法该系统由无创示踪装置和光学导航设备组成。在静态环境下,使用术中C臂电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)扫描脊椎模型,通过CT图像空间中的标记点进行实时自动化配准,测量无创示踪装置配准精度和8个体表验证点的配准精度。将无创示踪装置与连接于椎体的刚性示踪装置进行比较,测量椎弓根螺钉导针在体表下3~4 cm处螺钉入点位置误差和体表下8~9 cm处螺钉终点位置误差,以及导针整体规划路径与实际路径的角度误差。本研究中前期构建了呼吸运动下脊柱椎体运动模型以仿真术中椎体的动态环境,通过机械臂进行伺服模拟呼吸运动构建术中动态环境,并在术中同法测量动态环境下的无创示踪器临床精度。结果无创示踪器配准误差较小,静态环境下为(0.483±0.242)mm,动态环境下为(0.524±0.229)mm。无创示踪装置内部区域的配准误差低于外部区域的配准误差,静态环境下为[(0.472±0.202)mm vs(0.954±0.279)mm,P<0.001],动态环境下为[(0.516±0.188)mm vs(1.029±0.252)mm,P<0.001]。8条导针入路的骨表面入点精度高于骨内部终点精度,体表下3~4 cm处位置误差小于8~9 cm处,静态环境下为[(0.018±0.024)mm vs(0.061±0.061)mm,P=0.002],动态环境下为[(0.403±0.275)mm vs(0.938±0.640)mm,P<0.001]。导针入路的角度误差较小,静态环境下<0.25°,动态环境下<1.50°。结论在静态环境下,无创示踪器对体表区域和深部区域均保持较高位置精度和角度精度,在动态环境中,体表区域和深部区域的定位精度和角度精度降低,但仍在可接受的范围内。 展开更多
关键词 无创示踪装置 静态环境 动态环境 精度
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LED封装的一次光学系统优化设计 被引量:3
19
作者 张鉴 方帅 +1 位作者 胡智文 许晓琳 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期658-661,共4页
基于发光二极管(LED)光学系统的非成像特点,利用光学建模和蒙特卡罗非序列光线追迹方法,同时考虑了环氧封装结构和反光碗两大影响因素,对LED的一次光学系统进行了优化设计。通过改变光学封装的相关参数,模拟了不同LED的发光亮度分布,并... 基于发光二极管(LED)光学系统的非成像特点,利用光学建模和蒙特卡罗非序列光线追迹方法,同时考虑了环氧封装结构和反光碗两大影响因素,对LED的一次光学系统进行了优化设计。通过改变光学封装的相关参数,模拟了不同LED的发光亮度分布,并分析得到了两种部件的形状和材料因素对器件发光特性的影响及其优化的参考数值。这一设计方法和得到的优化参数对LED的一次光学系统设计具有一定的指导意义,并有助于降低LED封装的试验成本。 展开更多
关键词 发光二极管 一次光学系统 非序列光线追迹 优化设计
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基于Mean Shift和自适应预测的非刚性目标跟踪算法 被引量:3
20
作者 常发亮 赵瑶 +1 位作者 陈振学 徐建光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1821-1825,共5页
传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对... 传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动模式粒子进行有效预测的方法.结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应预测 非刚性目标跟踪 Mean SHIFT 卡尔曼滤波器 粒子滤波器
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