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题名一种全双工智能总线的研究
被引量：3
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作者
张莉
邬宝寅
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机构
郑州科技学院机械工程学院
新天科技股份有限公司
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出处
《自动化仪表》
CAS
2018年第2期50-53,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研基金资助项目(16A460027)
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文摘
基于半双工非主从式和全双工主从式两种通信方式,研究了一种基于差分信号的非主从式全双工结构的智能总线,并设计了该总线系统的硬件结构和基本协议。总线数据由上行、下行方向两路独立工作的单向差分信号构成。总线设备通过独特的硬件和基本协议,实现了缓存-中继功能,实时中继传导上行、下行通信数据;或在有数据发送请求时抢占发送,缓存-中继传导上行、下行通信数据,从而实现较远距离、较多设备情况下的稳定传输。总线上任意设备之间的全双工通信兼顾了数据传输的效率和协调性,解决了一般半双工或全双工总线实时发送数据时的总线冲突问题。总线设备可以通过获取总线中的"位置"来得到唯一地址,并且通过周期性进入寻址状态,实现了总线断线检测和设备热插拔。
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关键词
智能总线
非主从式
全双工
缓存-中继
差分信号
通信
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Keywords
Intelligent bus
non-master-slave
Full duplex
Cache-relay
Differential signal
Communication
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分类号
TH86
[机械工程—仪器科学与技术]
TP36
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名弱通讯条件下水下航行器编队行为分析
被引量：1
- 2
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作者
吕达
苏浩秦
郭明禹
张子俊
卢曼曼
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机构
中国航天空气动力技术研究院
彩虹无人机科技有限公司
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第12期239-247,267,共10页
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基金
集团研发类项目(8000090003014160021)。
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文摘
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略。根据水下航行器常见的3种编队行为,以3台水下航行器组成的编队为研究对象,分析了该方法与传统主从式编队控制策略的优缺点。结果表明:该方法能够在通讯受限条件下控制水下航行器编队完成各种编队行为,且相比传统主从式编队方法,在通讯故障、通讯延迟和海浪干扰情况下具有继续进行编队控制的能力。相比传统主从式编队方法,具有通讯质量要求低、编队失效风险低等优点。
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关键词
水下航行器
编队
弱通讯
非主从
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Keywords
autonomous underwater vehicle
formation
weak communication
non-master-slave
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名自动测试设备无主从式多节点网络的设计
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作者
徐宁泽
李晓明
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《科技通报》
2022年第6期55-59,共5页
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文摘
为适应自动测试设备模块化、通用化、可扩展的发展趋势,提出了一种无主从式多节点网络设计方案。基于M-LVDS总线和CAN总线,充分利用其特性,实现的通讯方案具有无主从、实时性好、灵活扩展的特点。通过地址注册和各节点滤波器的配置,实现了各节点间的自由通讯,可以单播、多播、广播以及其他特殊形式的接受数据,并且可以根据实际需求自由切换通讯方式,增加减少节点数量。测试结果表明,所设计的通讯方案数据接受方式灵活多变,系统扩展性好,满足实际需求。
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关键词
自动测试设备
无主从通讯
多节点网络
M-LVDS总线
CAN总线
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Keywords
automatic test equipment
non-master-slave communication
multi-node communication
M-LVDS bus
CAN bus
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名非确定时序的多设备异波特率串行通信的研究
被引量：1
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作者
景程
赵国军
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机构
浙江工业大学特种设备制造与先进加工技术教育部重点实验室
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第2期115-117,202,共4页
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文摘
RS485是一种常规的通信总线,多设备通信一般采用主从式通信。但具体应用时,有些从设备对主设备询问的应答时间不确定,且应答时间无法更改。为此选取了一个主设备和三个从设备组成的模型进行研究,其中三个从设备分别具有不同的特性:能定时应答主设备询问和固定波特率的从设备,能定时应答主设备询问和波特率可设的从设备,以及非确定时间应答主设备询问和波特率可设的从设备。在此基础上提出三种通用的非确定时序的主从式多设备通信协议,并搭建平台进行了测试。结果显示传统的轮询通信协议在现场应用时难以满足实时性要求高的场合,采用插值异波特率通信协议能提高非确定时序的主从式多设备通信的效率,而且避免某些从设备误收数据,同时该通信协议可以适用于其他本身不能自动仲裁的现场总线通信。
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关键词
非确定时序
主从式
RS485
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Keywords
non-deterministic timing master-slave RS485
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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