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题名一种抑制非视距传播误差的混合定位算法
被引量：4
- 1
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作者
徐英凯
曹洁
陈晓群
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
上海良相智能化工程有限公司
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第7期119-122,共4页
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文摘
为减小蜂窝网定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播误差,提出一种基于两步卡尔曼滤波到达时间差/到达角度的混合定位算法。利用卡尔曼滤波器的估计值计算非视距数据的方差,调节卡尔曼滤波器的参数,减小测量值的NLOS误差,并将经过预处理的测量值输入到扩展卡尔曼滤波器,实现混合定位。实验结果表明,该算法能有效消除NLOS误差,与Chan算法相比,其定位精度更高。
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关键词
无线定位
卡尔曼滤波器
非视距传播
到达时间差
混合定位
到达角
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Keywords
wireless position
Kalman filter
non-line of sight（nlos） transmission
Time Difference of Arrival（TDOA）
hybridlocation
Angle of Arrival（AOA）
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无线传感网络节点非视距定位方法的改进
被引量：1
- 2
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作者
孟庆民
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机构
临沂大学信息学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第21期223-226,230,共5页
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文摘
在无线传感器网络定位中,节点精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播,非视距误差是节点定位误差的主要来源。在分析基于位置残差检测的非视距误差抑制技术的基础上,提出了基于近似最大似然估计技术和残差检测技术的非视距定位算法。算法通过逐步减少视距信号个数的组合方式,在每一步选取残差最小的组合,利用改进的距离残差定位方法进行节点定位。通过理论分析与仿真比较,均表明改进算法的性能接近于PRT算法的性能,但能大大降低PRT算法的计算复杂度,验证了改进方法的优越性。
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关键词
无线传感网络
非视距传播
近似最大似然估计
残差检测
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Keywords
Wireless Sensor Network（WSN）
non line of sight（nlos） transmission
Approximate Maximum Likelihood（AML）estimation
Residual Tes（tRT）
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分类号
TP393.17
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名UN-DSM优化模型下的节点定位方法研究
被引量：1
- 3
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作者
徐彤阳
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机构
山西财经大学信息管理学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期89-92,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U1204606)
山西省高等学校科技创新基金资助项目(2013124)
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文摘
通过改进以未知节点为中心的散射体圆盘模型,提出一种应用范围更广的以未知节点为中心的散射体圆盘模型优化方法。利用各锚节点测量的到达时间信息和只有主锚节点测得的到达角度信息,对未知节点及其周围的散射体进行初步估计,得出散射体坐标以及相关的距离值,利用未知节点至各锚节点和散射体的距离冗余约束信息进行修正估计,获得1倍数量的虚拟散射体信息,最终利用所有散射信息和测量信息联合定位求得未知节点位置。仿真实验结果表明,与传统经典定位方法相比,该方法能有效地抑制非视距传播误差并进一步提高定位精度,同时具有较好的鲁棒性。
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关键词
定位
散射体圆盘模型
非视距传播误差
未知节点
锚节点
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Keywords
location
Disk of Scatterers Model（DSM）
non line of sight（nlos） transmission error
unknown node
anchor node
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无线紫外光通信中继与组网技术研究
被引量：1
- 4
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作者
赵太飞
王花
刘萍
段钰桢
王世奇
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2018年第11期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金-中国民航局民航联合研究基金(No.U1433110)
西安市碑林区科技计划项目(No.GX1617)
+1 种基金
陕西省教育厅服务地方专项计划项目(No.17JF024)
特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金(No.17kftk04)
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文摘
无线紫外光散射通信能实现非直视（Non-Line-of-Sight,NLOS）全天候隐秘通信,＂日盲＂波段的紫外光具有背景噪声低的优点,但是大气强烈的散射特性导致无线紫外光传输距离有限,中继与组网技术是解决功率受限情况下扩大无线紫外光通信覆盖范围的有效手段。综述了国内外无线紫外通信中散射信道、中继通信、组网技术的研究现状,重点介绍了散射信道特性和中继组网的相关技术,并展望了未来无线紫外光通信中继与组网技术的应用场景。
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关键词
紫外光通信
非直视
散射信道
中继
组网
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Keywords
UV Communication
non-line-of-sight （nlos） transmission
scattering channels
relay
networking communication
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分类号
TN926
[电子电信—通信与信息系统]
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