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基于CMAC神经网络的能动磨盘智能控制实验研究
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作者 范斌 万勇建 +3 位作者 杨力 曾志革 伍凡 吴时彬 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1433-1437,共5页
针对能动磨盘面形控制系统的非线性和多变量特点,提出了基于CMAC神经网络的能动磨盘面形智能控制方法,以CMAC神经网络来映射磨盘面型和控制脉冲之间复杂的关系。为验证上述智能控制方法,搭建了由有效变形口径为420 mm能动磨盘和60路微... 针对能动磨盘面形控制系统的非线性和多变量特点,提出了基于CMAC神经网络的能动磨盘面形智能控制方法,以CMAC神经网络来映射磨盘面型和控制脉冲之间复杂的关系。为验证上述智能控制方法,搭建了由有效变形口径为420 mm能动磨盘和60路微位移阵列传感器组成的3单元能动磨盘面形检测实验平台,在该实验平台上进行了多组实验,利用微位移阵列传感器分别检测出能动磨盘在1单元、2单元和3单元驱动器作用下实验面形相对于理论面形的偏差,其中峰谷值分别为0.99,2.34和2.68μm,均方根值分别为0.19,0.59和0.57μm,实验结果验证了能动磨盘CMAC神经网络智能控制的可行性。 展开更多
关键词 光学加工 能动磨盘 CMAC 神经网络 智能控制
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智能控制的新进展(I) 被引量:58
2
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线性系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线性系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
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滑模变结构的智能控制及其应用 被引量:71
3
作者 张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期27-29,44,共4页
分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
关键词 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线
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永磁同步伺服电机的变结构智能控制 被引量:75
4
作者 张昌凡 王耀南 何静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期13-17,共5页
提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置... 提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服电机 变结构智能控制 状态观测器 神经网络
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智能控制的新进展(Ⅱ) 被引量:10
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作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期136-140,共5页
对神经网络和遗传算法在控制和优化中的应用进行综述 ,着重讨论了模糊推理和神经网络的内在关系 ,并对智能控制的发展做了展望。
关键词 模糊推理 神经网络 遗传算法 智能控制 模糊控制
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污水处理过程中溶解氧的模糊神经网络控制 被引量:22
6
作者 刘超彬 乔俊飞 张芳芳 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第3期83-87,共5页
针对污水处理过程中水质变化剧烈,要求溶解氧的质量浓度不一等问题,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制,并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法... 针对污水处理过程中水质变化剧烈,要求溶解氧的质量浓度不一等问题,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制,并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法能够在线调整隶属函数,优化控制规则,将其应用于活性污泥法污水处理系统中可以快速、准确地使溶解氧达到期望要求,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 活性污泥系统 智能控制 溶解氧
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深大基坑施工变形的智能控制技术 被引量:20
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作者 袁金荣 王文明 孙钧 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期460-464,共5页
利用神经网络 (ANN)和模糊控制 (FC)理论 ,采用预测控制的思想 ,建立了一套集基坑施工变形预测和控制于一体的智能化施工控制系统 ,该系统由神经网络预测器和模糊控制器组成。神经网络预测器对基坑变形进行连续滚动的多步预测 ,模糊控... 利用神经网络 (ANN)和模糊控制 (FC)理论 ,采用预测控制的思想 ,建立了一套集基坑施工变形预测和控制于一体的智能化施工控制系统 ,该系统由神经网络预测器和模糊控制器组成。神经网络预测器对基坑变形进行连续滚动的多步预测 ,模糊控制器根据预测结果对施工参数进行决策控制。在MATLAB 5 .2平台支持下 ,研制了相应的基坑变形控制软件系统。实际应用结果表明 ,该智能控制系统对深基坑的安全施工过程具有较好的控制效果 ,真正做到了施工过程的实时、动态、智能化控制。软件系统操作界面简单、直观 ,便于实际工程应用。 展开更多
关键词 深基坑 模糊控制 神经网络 智能控制 MATLAB 软件系统
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BP神经网络PID控制的永磁真空开关储能电容恒流充电特性分析 被引量:24
8
作者 汪先兵 费树岷 +3 位作者 徐清扬 金敏毅 薛涵 赵鹤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期212-218,共7页
针对永磁真空开关分合闸储能电容充电问题提出一种BP神经网络PID控制技术,实现分合闸储能电容的智能恒流充电,使分合闸储能电容和永磁真空开关本体性能达到了良好配合。构建了4-5-3的BP神经网络结构,建立了BP神经网络PID控制的数学模型... 针对永磁真空开关分合闸储能电容充电问题提出一种BP神经网络PID控制技术,实现分合闸储能电容的智能恒流充电,使分合闸储能电容和永磁真空开关本体性能达到了良好配合。构建了4-5-3的BP神经网络结构,建立了BP神经网络PID控制的数学模型,搭建了恒流充电控制系统的整体仿真模型并仿真了整个恒流充电过程,仿真与实验结果比较吻合。实验结果表明,采用BP神经网络PID充电控制技术可动态调整充电电流以实现分合闸储能电容恒流充电效果,有效地提高了储能电容的工作寿命与可靠性。 展开更多
关键词 永磁真空开关 分合闸储能电容 BP神经网络 PID智能控制 恒流充电
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神经模糊逻辑控制系统隶属函数和推理规则的确定 被引量:10
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作者 谢康林 傅劲游 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第8期28-33,共6页
针对当前开发模糊控制系统的一个难点——发现最优的隶属函数和模糊规则,研究了利用神经元网络的学习能力,从历史数据中发现隶属函数和模糊规则,在一定程度上减轻了系统开发工作量,克服了由于缺乏经验而可能造成的偏差.文中采用了... 针对当前开发模糊控制系统的一个难点——发现最优的隶属函数和模糊规则,研究了利用神经元网络的学习能力,从历史数据中发现隶属函数和模糊规则,在一定程度上减轻了系统开发工作量,克服了由于缺乏经验而可能造成的偏差.文中采用了三个学习算法:Koho-nen自组织算法、有监督的竞争算法以及BP算法,设计了一个二输入一输出的程序。 展开更多
关键词 隶属函数 神经网络 模糊逻辑控制 推理规则
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污水处理中人工神经网络应用研究的探讨 被引量:16
10
作者 黄明智 马邕文 +1 位作者 万金泉 黄明护 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期131-135,共5页
针对污水处理系统的时变性、非线性、复杂性和不确定性的特点,提出应用人工神经网络技术对其控制,实现污水处理系统自动控制。简述了目前广泛应用于废水处理的神经网络以及建模原理。结合国内外研究动态,分析了人工神经网络在污水处理... 针对污水处理系统的时变性、非线性、复杂性和不确定性的特点,提出应用人工神经网络技术对其控制,实现污水处理系统自动控制。简述了目前广泛应用于废水处理的神经网络以及建模原理。结合国内外研究动态,分析了人工神经网络在污水处理领域取得的成果,结果表明:在污水处理中引入神经网络智能控制是一种提高处理效率、降低运行成本的有效方法,国内在污水处理的神经网络智能控制的研究与国外有较大的差距,国内的研究及应用还处在发展阶段,应当加强。并对神经网络待解决的问题和发展趋势作了讨论。 展开更多
关键词 人工神经网络 智能控制 污水处理
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改进的BP神经网络PID控制器在温室环境控制中的研究 被引量:18
11
作者 袁建平 施一萍 +1 位作者 蒋宇 江鹏 《电子测量技术》 2019年第4期19-24,共6页
为了更好的实现对温室环境系统的智能控制,针对温室环境系统存在非线性、强耦合、大滞后、强时变等问题,在分析BP神经网络技术的基础上,提出并设计出一种基于遗传-粒子群优化的BP神经网络PID控制器,该控制器结合遗传算法强全局搜索能力... 为了更好的实现对温室环境系统的智能控制,针对温室环境系统存在非线性、强耦合、大滞后、强时变等问题,在分析BP神经网络技术的基础上,提出并设计出一种基于遗传-粒子群优化的BP神经网络PID控制器,该控制器结合遗传算法强全局搜索能力以及粒子群算法强局部搜索能力和收敛速度快的特点,对神经网络的权值进行优化,对温室环境系统起到了有效的控制。最后对常规和改进后的BP神经网络PID控制器进行仿真对比研究。仿真结果表明,经过改进后的BP神经网络PID控制有更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 BP神经网络 遗传算法 粒子群算法 PID控制 智能控制 温室环境
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集中供热二次网回水温度的预测和控制研究 被引量:18
12
作者 谢慕君 冯敬芳 姜长泓 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期291-295,共5页
集中供热系统存在大惯性、非线性以及时变性等问题,为了保证集中供热系统末端用户的采暖质量,针对集中供热二次网系统,设计了二次网回水温度的预测模型及智能控制策略,以实现二次网回水温度的准确控制,满足末端用户的采暖需求。通过飞... 集中供热系统存在大惯性、非线性以及时变性等问题,为了保证集中供热系统末端用户的采暖质量,针对集中供热二次网系统,设计了二次网回水温度的预测模型及智能控制策略,以实现二次网回水温度的准确控制,满足末端用户的采暖需求。通过飞升曲线建立了温控系统的数学模型。设计了一个RBF神经网络预测模型,模型的输出作为温控系统的二次网回水温度给定值。在控制算法上,设计了三层前向型神经网络与PID相结合的智能控制器,实现对二次网回水温度的闭环控制。基于所建立的数学模型、预测模型及控制器进行了仿真实验。仿真结果表明,所采用的控制方法与常规PID控制相比,具有调节时间短,超调量小的优点。验证了所采用控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 集中供热 回水温度 神经网络预测 智能控制
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一种基于神经网络的自组织模糊控制及应用 被引量:13
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作者 王耀南 宋明 童调生 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期285-292,共8页
本文研究一种模糊神经网络的结构、知识表达,并且应用于模糊自组织控制中,仿真实验及应用结果表明,这种控制性能良好,可适用于不精确被控对象模型和非线性系统的控制。
关键词 神经网络 自组织控制 模糊控制
原文传递
复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制 被引量:4
14
作者 王耀南 张昌凡 李孟秋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期46-51,共6页
本文针对复杂工业过程控制系统的特点 ,提出一种模糊神经网络自适应控制系统 ,该系统由两个模糊神经网络组成 ,一个完成Fuzzy学习控制 ,另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验结果表明 。
关键词 复杂系统 模糊神经网络 智能控制 自适应控制
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工业污水处理自动监控技术的发展现状研究 被引量:16
15
作者 沈文浩 宁利 《造纸科学与技术》 北大核心 2011年第5期83-91,共9页
文章综述了国内外工业污水处理自动监控技术的发展现状,归纳了现阶段工业污水处理自动监控系统中存在的一些重大问题。结合国内外研究动态简要分析了污水处理智能控制的重要性,认为智能污水处理监控技术是工业污水处理的必然选择,并重... 文章综述了国内外工业污水处理自动监控技术的发展现状,归纳了现阶段工业污水处理自动监控系统中存在的一些重大问题。结合国内外研究动态简要分析了污水处理智能控制的重要性,认为智能污水处理监控技术是工业污水处理的必然选择,并重点介绍了模糊控制、神经网络控制和集成智能控制在工业污水处理过程中的最新进展及其应用。并对文献进行检索得出,应加大对例如造纸工业污水处理等工业污水处理过程监控系统研究开发的力度。最后对工业污水处理自动监控技术的发展作了进一步的展望。 展开更多
关键词 工业污水处理 监控 智能控制 模糊控制 神经网络控制 集成智能控制
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神经网络控制器的研究 被引量:12
16
作者 黄战 戴冠中 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第6期27-32,共6页
本文综述并探讨了人工神经网络应用于控制系统的各种可能方式与结构,并对其发展趋势作了展望.
关键词 神经网络 控制系统 智能控制
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神经网络在大型风力发电机电控系统中应用 被引量:10
17
作者 刘新海 于书芳 《微特电机》 北大核心 2004年第2期37-38,47,共3页
设计了一个神经网络控制器,用来控制变桨距大型风力发电机组,为研究风力发电机组的智能控制提供了一种新方法。
关键词 大型风力发电机 电控系统 神经网络 智能控制 调节器
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模糊神经网络及其在智能控制中的应用 被引量:3
18
作者 林雄 《电脑与信息技术》 2002年第1期20-22,共3页
文章介绍了处理不精确信息的模糊逻辑、模糊推理、模糊神经网络构造等方法 。
关键词 模糊神经网络 智能控制 模糊推理 人工神经网络
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改进的BP神经网络PID控制器在气体浓度控制中的研究 被引量:14
19
作者 李航 杜璠 +1 位作者 胡晓兵 周韶武 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1103-1109,共7页
针对动物缺氧实验中气体浓度控制这一时变非线性的过程,将BP神经网络与传统PID控制相结合虽然可以取得较好的控制效果,但是也存在着网络收敛速度慢、稳定性较差等问题.基于此,提出了一种基于改进的遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.首... 针对动物缺氧实验中气体浓度控制这一时变非线性的过程,将BP神经网络与传统PID控制相结合虽然可以取得较好的控制效果,但是也存在着网络收敛速度慢、稳定性较差等问题.基于此,提出了一种基于改进的遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.首先,该控制器对遗传算法的收敛速度和稳定性进行改进,利用改进后的遗传算法优化BP神经网络的权重初始值;然后,用优化后的BP神经网络实现PID控制参数的在线调整;最后,在MATLAB中对两种控制器进行仿真实验,结果显示,与传统的BP神经网络PID控制器相比,改进后的BP神经网络PID控制器具有更好的控制性能. 展开更多
关键词 PID控制 BP神经网络 遗传算法 气体浓度控制 智能控制
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基于RBF神经网络的自动包装机温度控制算法研究 被引量:14
20
作者 陈明霞 张寒 郑谊峰 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第19期150-156,共7页
目的针对传统热封工艺中温度调节PID算法参数过度依赖人工经验的缺点,提出一种RBF神经网络与PID算法相结合的具有参数自适应的热封温度控制算法。方法使用控制系统的输出误差作为代价函数,采用最小均方误差(LMS)调整权值与偏置参数,并... 目的针对传统热封工艺中温度调节PID算法参数过度依赖人工经验的缺点,提出一种RBF神经网络与PID算法相结合的具有参数自适应的热封温度控制算法。方法使用控制系统的输出误差作为代价函数,采用最小均方误差(LMS)调整权值与偏置参数,并通过中心自组织算法实现径向基函数中心和中心宽度的动态调节,在Matlab软件中的Simulink子系统中建立仿真模型进行算法验证,并与传统PID控制算法进行比较。结果仿真结果表明,径向基神经网络与传统PID算法的结合使得系统输出响应在动态性能和静态性能方面均优于传统PID,在系统上升时间、调节时间等方面均优于增量式数字PID。结论将RBF神经网络PID算法应用于自动包装机,避免了传统热封工艺中PID控制算法参数不能适应于复杂变换控制环境的问题,神经网络PID算法的自适应性强,实现了热封温度变化下PID参数的自动调整,在一定程度上提升了生产效率和包装设备的智能化水平。 展开更多
关键词 神经网络PID 增量式数字PID算法 智能控制 热封温度控制
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