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Linux体系结构及嵌入式Linux的移植方法 被引量:21
1
作者 魏平 夏良正 王岩 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期126-130,共5页
嵌入式系统是以应用为中心 ,以计算机技术为基础 ,软硬件均可裁剪 ,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 .而Linux作为一种优秀的免费操作系统 ,近几年在嵌入式领域异军突起 ,成为了最有潜力的嵌入... 嵌入式系统是以应用为中心 ,以计算机技术为基础 ,软硬件均可裁剪 ,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 .而Linux作为一种优秀的免费操作系统 ,近几年在嵌入式领域异军突起 ,成为了最有潜力的嵌入式操作系统 .本文通过Linux体系结构的分析 ,以及一个移植Linux的具体范例 ,具体介绍了嵌入式Linux的移植方法 . 展开更多
关键词 嵌入式系统 操作系统 网络照相机 模块 内存盘
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新型多媒体处理器DM642及其应用 被引量:13
2
作者 徐华根 唐慧明 杨黎波 《电视技术》 北大核心 2005年第1期36-38,44,共4页
介绍了TI公司新一代高性能多媒体DSP处理器———DM642,总结了开发DM642系统的一些应用技术和方法,并给出了基于DM642处理器的网络摄像机应用方案实例。
关键词 多媒体处理器 DM642处理器 网络摄像机
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基于EfficientDet和双目摄像头的绝缘子缺陷检测 被引量:21
3
作者 刘逸凡 王淑青 +3 位作者 庆毅辉 王晨曦 兰天泽 要若天 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第2期156-163,196,共9页
绝缘子是输电线路重要的组成部件,带有缺陷的绝缘子会对线路造成隐患,通过图像检测技术可以提高绝缘子缺陷检测的效率,大大减小维护成本。但现有的绝缘子缺陷检测技术有精度不高和检测时间过长等缺点,针对这一问题,提出了基于Efficient... 绝缘子是输电线路重要的组成部件,带有缺陷的绝缘子会对线路造成隐患,通过图像检测技术可以提高绝缘子缺陷检测的效率,大大减小维护成本。但现有的绝缘子缺陷检测技术有精度不高和检测时间过长等缺点,针对这一问题,提出了基于EfficientDet和双目摄像头的绝缘子缺陷检测方法,首先通过双目摄像头设计了一种数据集采集的方法,解决了目前开源数据集不充分的问题;其次通过前置一个带标签的分类先行算法解决了EfficientDet占用资源过多的问题;最后将提出的算法与3种传统绝缘子缺陷检测算法进行比较,发现提出算法的mAP(平均精度均值)为50.04,优于其他3种算法,绝缘子识别定位准确率达95%以上,缺陷识别定位准确率达90%以上,具有较好的效率与实用性。 展开更多
关键词 神经网络 双目摄像头 绝缘子 缺陷检测 机器视觉
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一种新型激光三维扫描测量仪的研制 被引量:13
4
作者 杜立彬 高晓辉 +1 位作者 夏进军 刘宏 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期366-369,共4页
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了... 研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 双三角法 神经网络 摄像机标定
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利用双神经网络的相机标定方法 被引量:13
5
作者 陈文艺 许洁 杨辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期284-292,共9页
计算机视觉中,摄像机标定作为摄像测量技术的前提,是必不可少的一个环节。针对目前基于神经网络的相机标定方法训练精度不够高的问题,提出了一种基于双神经网络的相机标定方法。该方法从成像模型出发,推导出相机坐标Z_(c)是世界坐标Z_(w... 计算机视觉中,摄像机标定作为摄像测量技术的前提,是必不可少的一个环节。针对目前基于神经网络的相机标定方法训练精度不够高的问题,提出了一种基于双神经网络的相机标定方法。该方法从成像模型出发,推导出相机坐标Z_(c)是世界坐标Z_(w)和像素坐标u,v的函数,在考虑了Z_(c)的变化的基础上,将成像模型简化成两个函数关系式,使用两个神经网络进行标定,分化了单个神经网络的任务量的同时又充分遵循了成像模型。实验结果表明,较其余基于神经网络的相机标定方法,该方法提高了相机标定的精度,在400 mm×300 mm标定范围内平均标定误差为0.178 6 mm,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 神经网络 相机标定 成像模型
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视频监控在煤矿中的应用研究 被引量:9
6
作者 张文 方飞 《煤炭工程》 北大核心 2010年第1期112-114,共3页
在煤矿中引入视频监控系统,有利于各个监督部门实时、远程掌握煤矿的生产状况,并能把视频数据备份在案。因此,文章采用FARADAY的FIC8120作为图像捕获以及网络协议处理芯片,设计了一款网络摄像机并应用于煤矿的视频监控系统。该系统的应... 在煤矿中引入视频监控系统,有利于各个监督部门实时、远程掌握煤矿的生产状况,并能把视频数据备份在案。因此,文章采用FARADAY的FIC8120作为图像捕获以及网络协议处理芯片,设计了一款网络摄像机并应用于煤矿的视频监控系统。该系统的应用可使监管部门的客户机通过网络快速查询到视频监控结果,对于促进煤矿的安全生产和科学管理具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 FIC8120 网络摄像机 安全监管 远程监控 嵌入式LINUX
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单目摄像机标定方法的研究 被引量:8
7
作者 李小峰 李峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第15期229-232,共4页
摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点,为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题,依据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点,提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用... 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点,为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题,依据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点,提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点,一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型,另一方面增强了摄像机标定的精度和鲁棒性。实验表明该方法有效。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 摄像机标定 单目摄像机
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多媒体处理器DM642及其在视频监控中的应用 被引量:7
8
作者 吴鹏 刘清 《电信工程技术与标准化》 2006年第3期68-70,共3页
介绍了一种新型的多媒体DSP处理器DM642的结构和功能,总结了开发DM642系统的应用技术和方法,并给出了基于DM642的视频监控系统实例。
关键词 多媒体处理器 DM642 视频监控
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二维控制场建立中的关键技术研究 被引量:4
9
作者 侯文广 商浩亮 冯文灏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期44-46,共3页
本文对控制点标志的选择进行分析,指出选择的基本原则;提出了基于像点与物方之间几何关系来识别点的方法。阐述了对目标影像的分割、定位及光束法平差解算物方点的空间坐标,并根据验后方差确定观测值的权;给出了一个二维控制场建立的实... 本文对控制点标志的选择进行分析,指出选择的基本原则;提出了基于像点与物方之间几何关系来识别点的方法。阐述了对目标影像的分割、定位及光束法平差解算物方点的空间坐标,并根据验后方差确定观测值的权;给出了一个二维控制场建立的实例,物方控制点的坐标中误差小于±0.2mm。 展开更多
关键词 控制场 摄影测量 相机检校 直线提取 标志识别 子象素
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基于国密SM2数字签名的网络摄像头保护技术 被引量:7
10
作者 左黎明 夏萍萍 陈祚松 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2018年第5期32-40,共9页
随着物联网技术的快速发展,智能家居网络慢慢得到普及,然而隐私泄露、数据被恶意篡改等安全问题不断涌现。文章分析了近期网络摄像头出现的典型漏洞,包括弱默认凭证漏洞、认证绕过漏洞、内建WebShell的利用和专用协议远程控制漏洞,并针... 随着物联网技术的快速发展,智能家居网络慢慢得到普及,然而隐私泄露、数据被恶意篡改等安全问题不断涌现。文章分析了近期网络摄像头出现的典型漏洞,包括弱默认凭证漏洞、认证绕过漏洞、内建WebShell的利用和专用协议远程控制漏洞,并针对目前网络摄像头系统出现的安全登录方面的问题,提出了基于SM2数字签名的摄像头管理系统登录身份验证协议,根据协议实现中的密钥处理方式不同,提出了有电子钥匙和无电子钥匙两种方案。在有电子钥匙的情况下,电子钥匙作为安全密钥容器;当无电子钥匙时,提供一种基于口令的密钥方案解决了密钥管理问题。最后,文章利用RaspberryPi3B开发板构建一个实验仿真平台,并在C/S、B/S和APP/S架构下实现了该身份认证协议。仿真实验表明,文中方案能够有效防止针对登录口令的嗅探攻击。 展开更多
关键词 网络摄像头 电子钥匙 SM2 数字签名 嗅探
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基于嵌入式技术的网络多媒体监控系统的实现 被引量:5
11
作者 谢佑军 崔浩 《自动化技术与应用》 2005年第2期42-44,共3页
给出了一种基于嵌入式技术的网络多媒体监控系统 ,详细介绍了系统的方案和特点 ,网络摄像机的软硬件设计以及客户端软件功能与设计。
关键词 嵌入式技术 网络摄像机 监控系统 UCLINUX 多线程
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基于YOLO网络和小波降噪的视频车辆跟踪测速优化 被引量:3
12
作者 余越 柏兴 狄岚 《应用科技》 CAS 2023年第1期14-20,共7页
为获取准确有效的交通动态信息,提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法,并融入注意力模块改进网络,结合DeepSORT实现长时间跟踪,同时运用摄像机标定方式获取真实运动轨迹。针对复杂环境下噪声等导致的测速质量下降问题,对原始车辆轨迹信... 为获取准确有效的交通动态信息,提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法,并融入注意力模块改进网络,结合DeepSORT实现长时间跟踪,同时运用摄像机标定方式获取真实运动轨迹。针对复杂环境下噪声等导致的测速质量下降问题,对原始车辆轨迹信号运用小波阈值降噪算法来减少噪声,降噪后的车速波动范围更小,车速标准差最高降低了44%,信噪比最高提升了2.37倍,速度相较降噪前更稳定,表明利用小波滤波对轨迹信号降噪可以大幅提高车速测量的质量,使得后续对交通车辆行为的判定分析更为精准。 展开更多
关键词 视频监控 YOLO网络 多目标检测跟踪 注意力机制 摄像机标定 轨迹优化 小波变换 车辆测速
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视觉神经网络林场巡检机器人的设计与开发 被引量:2
13
作者 林甄 李睿伟 +1 位作者 谢金冶 田硕 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期127-135,139,共10页
以传统移动机器人为基础,结合人工智能技术、传感器技术,设计技术方案——采用无刷直流电机(BLDC)构建1套3电系统,作为自动驾驶技术的研究平台;使用“感知-决策-控制”方式作为自动驾驶平台架构,应用单目相机作为视觉传感器;自建道路行... 以传统移动机器人为基础,结合人工智能技术、传感器技术,设计技术方案——采用无刷直流电机(BLDC)构建1套3电系统,作为自动驾驶技术的研究平台;使用“感知-决策-控制”方式作为自动驾驶平台架构,应用单目相机作为视觉传感器;自建道路行驶图像与指示标志目标检测数据集。依据林场巡检的实际需要及设计的技术路线,设计了一款以神经网络技术为基础,使用单目相机作为传感器的自动视觉引导驾驶的林场巡检机器人;对设计的样机,在林场不同特性的不同环境道路中进行了实际行驶测试。结果表明:依据实际道路测试结果,视觉引导的可移动机器人达到了设计目标。确定的机器驱动执行机构方案与转向结构方案可行;为移动机器人平台设计构建的无刷直流电动机、电控系统、电池模组均工作正常,完成了机器平台的构建,实现了设计目标功能。依据“感知-决策-控制”的端到端方案在实际环境中的测试效果,证明使用简单传感器配合神经网络的视觉方案用于移动机器人自动驾驶中是可行的。在不同特性的不同环境道路(主要包括简易环形赛道环境、社区内部道路环境、林场环境、公路环境)、不同光照条件行驶测试中,均实现了自动驾驶功能,具有较高的灵活度;与当前主流使用的多传感器融合自动驾驶方案的移动机器人相比,采用单目相机作为传感器的端到端方案,无需使用繁杂昂贵的传感器便可实现其部分功能,成本大幅降低,自主运行移动机器人更简易化。 展开更多
关键词 机器视觉 神经网络 单目相机 林场巡检机器人
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RBF网络在立体视觉系统中的研究 被引量:3
14
作者 胡海峰 沈伟 秦家银 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期15-19,33,共6页
摄像机标定、立体校正以及三维表面重建是立体视觉研究的重要内容。论文充分利用RBF网络的泛函逼近以及插值能力,将其应用于以上三个方面。在摄像机标定过程,通过将标定平面放置在有效视场内的多个位置,得到一组完备的样本,经过RBF网训... 摄像机标定、立体校正以及三维表面重建是立体视觉研究的重要内容。论文充分利用RBF网络的泛函逼近以及插值能力,将其应用于以上三个方面。在摄像机标定过程,通过将标定平面放置在有效视场内的多个位置,得到一组完备的样本,经过RBF网训练后,将立体视觉的几何成像关系存储于网络中;在立体校正过程,利用极线性质,由RBF网络确定图中的一组极线,然后通过求解极值问题来确定极点位置,最后用优化方法解出校正变换矩阵;在三维重建过程,利用摄像机标定中建立的视觉模型,重建出与图像信息相一致的三维表面。与传统方法相比,该算法具有重建速度快,运算精度高,过程简易明了等优点。通过对实际的视觉系统进行实验,证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 RBF网络 立体视觉 三维重建 摄像机标定 立体校正
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基于Zernike矩和PSO算法的摄像机神经网络标定 被引量:6
15
作者 刘金颂 原思聪 +1 位作者 江祥奎 张庆阳 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1311-1314,共4页
提出了一种新的基于Zernike矩和粒子群(PSO)算法的摄像机BP神经网络标定方法。首先,利用Zernike矩和曲率不变性求取圆形标定模板中心的亚像素坐标,提高神经网络训练数据的精度;其次,利用PSO算法优化网络的初始权重和阈值,提高网络的收... 提出了一种新的基于Zernike矩和粒子群(PSO)算法的摄像机BP神经网络标定方法。首先,利用Zernike矩和曲率不变性求取圆形标定模板中心的亚像素坐标,提高神经网络训练数据的精度;其次,利用PSO算法优化网络的初始权重和阈值,提高网络的收敛速度和泛化能力。实验结果表明,该方法在X轴和Y轴方向的测量误差小于0.06 mm,整个测试集均方根误差为0.194 mm,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 ZERNIKE矩 粒子群(PSO)算法 神经网络 摄像机标定 亚像素
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六自由度Stewart平台运动学遗传神经网络正解 被引量:6
16
作者 李晶 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第2X期112-114,共3页
近年来,舰载相控阵雷达发展迅速,对其隔振措施和隔振机构的要求也越来越高。Stewart平台为一种通常的空间六自由度并联机器人,在舰载相控阵雷达中具有广泛的应用。为了解析Stewart平台工作空间和设置机构误差步长,必须运动学求解。本文... 近年来,舰载相控阵雷达发展迅速,对其隔振措施和隔振机构的要求也越来越高。Stewart平台为一种通常的空间六自由度并联机器人,在舰载相控阵雷达中具有广泛的应用。为了解析Stewart平台工作空间和设置机构误差步长,必须运动学求解。本文针对当前Stewart平台正解法存在的问题,基于传统的正解法和Stewart平台结构,提出一种遗传神经网络正解算法,通过仿真验证可知,该方法具有较高的收敛性和较快的速度,有进一步推广应用的潜力。 展开更多
关键词 六自由度 网络模型 位置向量 姿态向量
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高速公路可视化全程监控的研究 被引量:3
17
作者 陈启美 汤棹 叶遇春 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第7期4-6,30,共4页
提出了由数码相机和网络单元组成的网络相机的理念以及基于此的可视化全程监控系统的设计。沿路的各网络相机通过ONU、OLT接入网,与监控计算机和图像终端等构成了IP监控网。与传统的CCTV监控系统相比,该系统具有整体结构网络化、监控范... 提出了由数码相机和网络单元组成的网络相机的理念以及基于此的可视化全程监控系统的设计。沿路的各网络相机通过ONU、OLT接入网,与监控计算机和图像终端等构成了IP监控网。与传统的CCTV监控系统相比,该系统具有整体结构网络化、监控范围的全程化与局部细致化、信息处理和传输数字化、图像与语音兼容化,以及网络层次清晰、系统接线简单、终端增删灵活、便于维护管理、造价低等难能可贵的特点。 展开更多
关键词 高速公路 可视化 监控系统 图像终端 CCTV
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Neural Network Method for Colorimetry Calibration of Video Cameras 被引量:2
18
作者 周双全 赵达尊 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第1期31-36,共6页
To transfer the color data from a device (video camera) dependent color space into a device? independent color space, a multilayer feedforward network with the error backpropagation (BP) learning rule, was regarded ... To transfer the color data from a device (video camera) dependent color space into a device? independent color space, a multilayer feedforward network with the error backpropagation (BP) learning rule, was regarded as a nonlinear transformer realizing the mapping from the RGB color space to CIELAB color space. A variety of mapping accuracy were obtained with different network structures. BP neural networks can provide a satisfactory mapping accuracy in the field of color space transformation for video cameras. 展开更多
关键词 color space transformation neural network color video camera
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基于雷达和相机融合的目标检测方法 被引量:5
19
作者 高洁 朱元 陆科 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第11期3242-3250,共9页
在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN,旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候... 在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN,旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候选区域生成,并提高目标检测性能。首先,将前一帧检测到的目标与当前帧中的雷达点进行关联,以实现雷达预分类。然后,将预分类后的雷达点投影到图像中,并根据雷达的距离和雷达散射截面积(RCS)信息获得相应的先验候选区域和雷达候选区域。最后,根据候选区域进行目标边界框的回归和分类。此外,还将PRRPN与区域生成网络(RPN)融合到一起来进行目标检测。使用新发布的nuScenes数据集来对三种检测方法进行测试评估。实验结果表明,与RPN相比,PRRPN不仅可以更快速地实现目标检测,而且还使得小目标的平均检测精度提升了2.09个百分点;而将所提PRRPN与RPN进行融合的方法,与单独使用PRRPN和RPN相比,平均检测精度分别提升了2.54个百分点和0.34个百分点。 展开更多
关键词 目标检测 神经网络 传感器融合 雷达 相机
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基于RF5的DSP软件设计的研究 被引量:1
20
作者 朱建彬 胡博 +1 位作者 杨荣 朱勇 《武汉科技学院学报》 2009年第3期16-19,共4页
DSP作为eXpressDSP软件关键组件的算法参考架构RF和TMS320数字信号处理器算法标准(XDAIS)定义了一系列编程准则和建议,标准化了算法和系统软件的接口,使得算法使用者的系统集成任务大为减轻,产品开发周期相应大为缩短。本文介绍了适用... DSP作为eXpressDSP软件关键组件的算法参考架构RF和TMS320数字信号处理器算法标准(XDAIS)定义了一系列编程准则和建议,标准化了算法和系统软件的接口,使得算法使用者的系统集成任务大为减轻,产品开发周期相应大为缩短。本文介绍了适用于大型系统的参考框架RF5,并结合网络摄像机实例,分析了RF5在复杂程序中的应用及开发。研究证明,RF5作为一种通用初始化代码只需做很少的改动就可用于各种多通道复杂算法的应用程序。 展开更多
关键词 XDAIS eXpressDSP RF5 网络摄像机实例
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