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数控机床热误差实时补偿应用 被引量:53
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作者 杨建国 张宏韬 +2 位作者 童恒超 曹洪涛 任永强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1389-1392,共4页
将由机床热变形引起的、决定工件加工误差的工件与刀具间相对热位移通过机床数控系统的外部机床坐标系偏置来实现实时补偿,并研制开发了高精度、低成本、满足实际加工要求的热误差实时补偿控制器.经数家企业实际生产使用,数控机床的加... 将由机床热变形引起的、决定工件加工误差的工件与刀具间相对热位移通过机床数控系统的外部机床坐标系偏置来实现实时补偿,并研制开发了高精度、低成本、满足实际加工要求的热误差实时补偿控制器.经数家企业实际生产使用,数控机床的加工精度大幅度提高,从而验证了本方法的正确性和本实时补偿控制器的有效性. 展开更多
关键词 数控机床 热误差 实时补偿控制器
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多体动力学在机械工程领域的应用 被引量:37
2
作者 刘又午 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期144-149,共6页
介绍多体系统动力学的休斯敦方法及其发展。重点介绍在机械工程领域的应用和取得的成果。首先是工业机器人的时间域和频率域分析。其次是数控机床全误差模型的建立 ,误差参数辨识和软件补偿的实现。而后是柔性机械臂的振动控制。最后是... 介绍多体系统动力学的休斯敦方法及其发展。重点介绍在机械工程领域的应用和取得的成果。首先是工业机器人的时间域和频率域分析。其次是数控机床全误差模型的建立 ,误差参数辨识和软件补偿的实现。而后是柔性机械臂的振动控制。最后是可用于航天器的具有大范围运动的柔性体动力学分析。通过实践 。 展开更多
关键词 多体动力学 机械工程 数控机床 航天器 机器人
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机床热补偿中温度变量分组优化建模 被引量:49
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作者 杨建国 邓卫国 +2 位作者 任永强 李院生 窦小龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期478-481,共4页
提出数控机床热误差分组优化建模。在数控机床热误差建模时 ,先根据温度变量之间的相关性对测量所得的所有温度变量进行分组 ,再根据各变量与热误差之间的相关性选择典型变量并加以组合 ,最后依据多元测定系数 (回归平方和与总平方和的... 提出数控机床热误差分组优化建模。在数控机床热误差建模时 ,先根据温度变量之间的相关性对测量所得的所有温度变量进行分组 ,再根据各变量与热误差之间的相关性选择典型变量并加以组合 ,最后依据多元测定系数 (回归平方和与总平方和的比值 )确定用于建模的温度变量。给出了分组优化建模实例。通过分组优化建模 ,减少了选择温度变量和建模所需的时间 ,且避免了误差模型中的变量耦合 ,提高了热误差模型的精确性和鲁棒性 ,从而使数控机床热误差实时补偿更有效。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 相关分析 优化建模
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国产数控系统的特点和机床数控化改造的迫切性 被引量:10
4
作者 周延佑 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第6期6-9,共4页
叙述了数控系统两个阶段、六代产品的发展史和我国数控技术发展的历程。分析了国产数控系统的特点和优势。论述了机床数控化改造的必要性和迫切性。
关键词 数控系统 机床 数控化改造
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多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型 被引量:32
5
作者 粟时平 李圣怡 王贵林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期45-50,共6页
提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区... 提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区误差适时全补偿特别有效。为了发展该新型误差模型 ,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵。最后 ,利用所述建模理论和方法 ,给出了 3轴立式数控机床的空间误差模型表达式 ,并分析了其 展开更多
关键词 多轴数控机床 综合空间误差模型 几何误差 热变形误差 运动学 坐标变换 建模 误差分析
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我国数控机床产业发展现状与展望 被引量:45
6
作者 唐克岩 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期145-147,共3页
数控机床是装备制造业的关键装备,是关系到国家经济建设与战略地位,体现国家综合水平的重要标志。介绍我国数控机床的产生背景、发展过程与现状,重点分析了取得的成果及存在的问题,并展望了我国数控机床产业的发展前景,探讨了我国数控... 数控机床是装备制造业的关键装备,是关系到国家经济建设与战略地位,体现国家综合水平的重要标志。介绍我国数控机床的产生背景、发展过程与现状,重点分析了取得的成果及存在的问题,并展望了我国数控机床产业的发展前景,探讨了我国数控机床的发展趋势。 展开更多
关键词 数控机床 现状 发展趋势
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普通机床数控化改造设计中关键问题的研究 被引量:38
7
作者 罗永顺 曾伟民 甄任贺 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期193-195,203,共4页
在数控机床改造的过程中,如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析,并提出了相应的解决办法。
关键词 数控机床 数控化改造 步进电机 交流伺服电机 数控系统 电气控制系统
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交流伺服进给系统及其数学模型的研究 被引量:30
8
作者 王德斌 《机械制造与自动化》 2006年第1期86-88,91,共4页
在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理... 在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 伺服 数控机床 交流同步永磁电动机 数学模型
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数控加工过程建模和仿真的研究与应用 被引量:34
9
作者 何志伟 严隽薇 张浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第3期5-7,共3页
介绍了数控加工系统 (数控机床 )模型建立的理论 ,然后根据这种建模理论给出一个在数控加工仿真平台 VERICUT上实现的适用于任何加工系统的通用建模方法和步骤 ,最后运用此方法对具体的数控加工过程进行建模、仿真和优化。
关键词 数控加工系统 数控机床 几何模型 运动学模型 建模 仿真
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基于灰色神经网络的机床热误差建模 被引量:35
10
作者 张毅 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1581-1586,共6页
结合灰色模型和神经网络对数据处理的优点,提出了并联和嵌入型2种结构的灰色神经网络机床热误差预测模型。前者是在灰色模型和神经网络分别对机床热误差进行预测的基础上,采用线性组合方式,按照目标预测精度调整模型的加权系数,从而得... 结合灰色模型和神经网络对数据处理的优点,提出了并联和嵌入型2种结构的灰色神经网络机床热误差预测模型。前者是在灰色模型和神经网络分别对机床热误差进行预测的基础上,采用线性组合方式,按照目标预测精度调整模型的加权系数,从而得到最终组合预测结果;后者是在神经网络输入层前增加灰化层,在输出层后增加白化层,通过对神经网络拓扑结构的改进,达到弱化原始数据随机性、提高预测模型鲁棒性和容错能力的目标。通过与传统灰色模型和神经网络进行试验结果对比表明:上述2种结构的灰色神经网络模型均提高了预测精度,且具有对原始数据要求低、计算简便、鲁棒性强等优点,可用于复杂实际加工场合中的数控机床热误差实时补偿。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 误差补偿 灰色模型 神经网络
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直线电机进给驱动技术在数控机床上的应用 被引量:27
11
作者 唐振宇 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期62-63,70,共3页
简述了直线电机工作原理及其驱动技术,并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床"旋转伺服电机+滚珠丝杠"的传动方式对比具有的巨大优势。介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例,指出直线电机进给驱动... 简述了直线电机工作原理及其驱动技术,并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床"旋转伺服电机+滚珠丝杠"的传动方式对比具有的巨大优势。介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例,指出直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。 展开更多
关键词 直线电机 进给驱动技术 数控机床
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数控机床通用后置处理程序的开发 被引量:22
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作者 王刚 赵万生 史旭明 《机械》 北大核心 2000年第3期4-6,共3页
以五坐标数控机床为例 。
关键词 后置处理 配置文件 数控机床 程序开发
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数控机床几何精度溯源方法研究 被引量:28
13
作者 田文杰 牛文铁 +1 位作者 常文芬 张大卫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期128-135,共8页
几何精度是数控机床的重要性能指标,基于激光测量原理的'九线法'是几何误差溯源最常用的手段。系统分析'九线法'在应用中存在的三类问题,并对其做出改进,建立新型几何误差辨识模型,该模型可有效提高误差辨识结果的稳定... 几何精度是数控机床的重要性能指标,基于激光测量原理的'九线法'是几何误差溯源最常用的手段。系统分析'九线法'在应用中存在的三类问题,并对其做出改进,建立新型几何误差辨识模型,该模型可有效提高误差辨识结果的稳定性,且该模型可实现运动副制造安装误差的溯源,以指导机床装配与精度设计。同时,针对传统九线法滚转角误差辨识中存在原理性偏差的问题,提出一种试验修正方法,以提高滚转角误差的辨识精度。计算机仿真和试验结果表明,所述理论与方法可以更加有效地实现数控机床几何误差的溯源。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差 九线法 误差辨识
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高速机床主轴部件有限元分析 被引量:23
14
作者 张耀满 刘春时 +1 位作者 谢志坤 刘永贤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1474-1477,共4页
在对主轴部件分析模型进行研究的基础上,采用弹簧阻尼单元模拟轴承支承的方法,建立了主轴部件动力学分析有限元模型.分别建立了采用两组和三组弹簧阻尼单元,且弹簧阻尼单元沿圆周方向以不同角度布置的机床主轴有限元模型,分析了不同支... 在对主轴部件分析模型进行研究的基础上,采用弹簧阻尼单元模拟轴承支承的方法,建立了主轴部件动力学分析有限元模型.分别建立了采用两组和三组弹簧阻尼单元,且弹簧阻尼单元沿圆周方向以不同角度布置的机床主轴有限元模型,分析了不同支承情况及弹簧阻尼不同布置角度对主轴模态分析的影响.在对比分析的基础上,确定了合理的分析模型.以沈阳第一机床厂研制和开发的CHH6125高速数控机床主轴为对象,对主轴部件进行有限元模态分析和谐响应分析,并将其和机床试验的结果进行对比,验证了有限元分析模型的正确性. 展开更多
关键词 数控机床 高速机床 主轴部件 有限元分析 动态性能
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基于偏相关分析的数控机床温度布点优化及其热误差建模 被引量:25
15
作者 凡志磊 李中华 杨建国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期2025-2028,共4页
提出了一种基于偏相关分析的数控机床温度布点优化方法。数控机床热误差建模一般采用多元线性回归方法,该方法中由于自变量之间的相互作用,各自变量与因变量之间的相互关系不再与简单相关系数所反映的情况完全吻合。使用偏相关分析对温... 提出了一种基于偏相关分析的数控机床温度布点优化方法。数控机床热误差建模一般采用多元线性回归方法,该方法中由于自变量之间的相互作用,各自变量与因变量之间的相互关系不再与简单相关系数所反映的情况完全吻合。使用偏相关分析对温度变量进行优化选择,实现了温度测点优化布置,并建立了数控机床热误差的多元线性回归优化模型,提高了热误差模型的精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 数控机床 偏相关分析 温度布点优化 热误差建模
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5轴数控机床发展与应用 被引量:16
16
作者 林胜 《航空精密制造技术》 2005年第4期1-6,共6页
论述了5坐标联动数控机床和它典型5种结构、应用历史和用于加工复杂零件的优点以及它对发展制造业的重要作用。并较详细介绍了5轴数控机床在工业中应用现状。
关键词 数控机床 5坐标联动(5轴) 高速加工 五面体加工 全数字化生产
原文传递
基于LS-SVM与遗传算法的数控机床热误差辨识温度传感器优化策略 被引量:25
17
作者 林伟青 傅建中 +1 位作者 许亚洲 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1682-1687,共6页
提出了一种在数控机床热误差辨识建模过程中利用最小二乘支持向量机结合遗传算法对温度传感器进行筛选与优化的新方法,对布置在一台数控车床上的温度传感器进行了优化。根据热模态理论,对传感器进行分组,利用最小二乘支持向量机方法构... 提出了一种在数控机床热误差辨识建模过程中利用最小二乘支持向量机结合遗传算法对温度传感器进行筛选与优化的新方法,对布置在一台数控车床上的温度传感器进行了优化。根据热模态理论,对传感器进行分组,利用最小二乘支持向量机方法构建数控机床热误差辨识模型,再根据遗传算法对其进行传感器优化布置。结果表明,遗传算法与最小二乘支持向量机方法的结合,很好地避免了温度测点的相互影响,保证了模型精度。该台数控车床的轴向建模平均绝对百分比误差为1.89%,径向建模平均绝对百分比误差为2.04%。传感器使用数量减少,节约了硬件成本,提高了辨识建模速度。 展开更多
关键词 数控机床 温度传感器 最小二乘支持向量机 遗传算法
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基于OpenGL的数控加工仿真系统研究 被引量:11
18
作者 欧阳珍 狄瑞坤 秦丰 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期66-68,共3页
OpenGL是窗口系统下运行的三维图形API ,具有强大的交互图形处理功能 ,运用于仿真系统能获得真实三维图形效果。利用面向对象技术 (OOP)以及MFC类库 ,在MicrosoftvisualC ++6 0平台下研究和开发了Windows操作系统下运行的数控加工仿真... OpenGL是窗口系统下运行的三维图形API ,具有强大的交互图形处理功能 ,运用于仿真系统能获得真实三维图形效果。利用面向对象技术 (OOP)以及MFC类库 ,在MicrosoftvisualC ++6 0平台下研究和开发了Windows操作系统下运行的数控加工仿真控制系统。系统分析了OpenGL数据流程和主要功能在仿真系统中的运用 ,提出了数控加工仿真系统整体体系结构和系统各功能模块。系统主要适用于车削加工 ,加工实例表明系统的稳定性。 展开更多
关键词 OPENGL 数控加工 动态仿真 数控机床
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数控机床直线滚动导轨结合面有限元分析 被引量:19
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作者 张耀满 刘春时 +2 位作者 谢志坤 滕立波 刘永贤 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第7期75-78,共4页
直线滚动导轨是数控机床传动系统的重要部件,因此对考虑滚动导轨副的数控机床进行分析,并且研究其对数控机床性能的影响具有非常重要的意义。以沈阳第一机床厂生产的CKS6125数控机床为研究对象,提出了机床导轨结合部特性仿真分析的有限... 直线滚动导轨是数控机床传动系统的重要部件,因此对考虑滚动导轨副的数控机床进行分析,并且研究其对数控机床性能的影响具有非常重要的意义。以沈阳第一机床厂生产的CKS6125数控机床为研究对象,提出了机床导轨结合部特性仿真分析的有限元方法,建立了CKS6125机床进给系统分析模型。获得的计算结果与实验结果相比较,证实了导轨结合部的有限元模型方法的有效性。 展开更多
关键词 数控机床 直线滚动导轨 有限元分析 动态性能
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基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模 被引量:21
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作者 吴雄彪 姚鑫骅 傅建中 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期293-296,共4页
为消除数控机床热误差对加工精度的影响,提出基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模方法。贝叶斯网络热误差模型用图论的语言系统地描述产生热误差的各种因素间的因果依赖关系,在此基础上进行概率推理,按照概率论的原则对各因素间的内在... 为消除数控机床热误差对加工精度的影响,提出基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模方法。贝叶斯网络热误差模型用图论的语言系统地描述产生热误差的各种因素间的因果依赖关系,在此基础上进行概率推理,按照概率论的原则对各因素间的内在关联进行分析、利用,降低推理的计算复杂度,最终根据热误差值的区域概率分布得到建模结果。模型兼顾先验知识和样本数据,随着数据的更新,模型能够反映机床加工过程中的工况变化,不断修正建模结果。对数控加工中心进行建模实验,结果表明,基于贝叶斯网络的建模方法具有表达直观、建模精度高和自适应的特点,能有效描述机床热误差。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 热误差 数控机床 预测 补偿 建模
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