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1
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电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计 |
蔡卫国
马莉莎
李莉
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《机械设计与制造》
北大核心
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2007 |
1
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2
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农用智能移动作业平台模型的研制 |
罗锡文
区颖刚
赵祚喜
赵新
张智刚
张志斌
卢广宇
李俊岭
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
50
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3
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移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究 |
陶永
高赫
王田苗
江山
任帆
温宇方
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2021 |
16
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4
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无缆自治水下机器人控制方法研究 |
刘健
于闯
刘爱民
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
10
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5
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基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法 |
孙月
刘景泰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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6
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论三峡水库泥沙淤积的控制──处理三峡水库泥沙的策略与措施 |
韩其为
何明民
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《泥沙研究》
CSCD
北大核心
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1996 |
9
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7
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船舶轮缘推进装置驱动电机及控制方法研究进展 |
杨植
严新平
欧阳武
白洪芬
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
11
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8
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星球车技术发展综述 |
贾阳
孙泽洲
郑旸
李海飞
陶灼
张天翼
田鹤
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《深空探测学报（中英文）》
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2020 |
11
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9
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室外智能机器人的局部规划与导航控制方法 |
郭木河
何克忠
陶西平
敖旭辉
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《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1995 |
2
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10
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四旋翼无人机自适应导航控制 |
潘海珠
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2012 |
10
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11
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基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法 |
罗锡文
周志艳
李庆
张智刚
赵祚喜
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《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
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2006 |
7
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12
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仓库搬运机器人导航运动控制与NURBS轨迹规划 |
李航
王朝耀
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
7
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13
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基于9DOF IMU的AUV惯性导航技术研究 |
杨磊
庞硕
杨耀民
景春雷
高伟
刘庆亮
马俊
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《计算机测量与控制》
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2016 |
6
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14
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拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制 |
唐昊
韩江义
颜兴祥
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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15
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一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式 |
黄铁球
邢琰
滕宝毅
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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16
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基于人因的深海载人潜水器航控界面的优化设计 |
张亦驰
孙功武
马向能
邢福
渠继东
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《舰船科学技术》
北大核心
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2022 |
5
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17
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全垫升气垫船安全航行控制技术研究综述 |
王元慧
王晓乐
王成龙
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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18
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船舶综合导航系统发展现状及趋势展望 |
桂皓
朱兵
程陈
姚望
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《机电产品开发与创新》
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2024 |
0 |
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19
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未知环境下基于机器视觉的巡检机器人自主导航控制方法 |
朱定赟
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《自动化与仪器仪表》
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2024 |
0 |
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20
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基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划研究 |
魏峰
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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