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考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
被引量：
2
1
作者
黄京
郭为忠
高峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第19期128-135,共8页
伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时...
伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法;给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法,以避免运动曲线畸变;提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法;在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束,提出伺服冲压运动设计的一般流程,开发出交互式伺服冲压运动设计软件;以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。
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关键词
伺服压力机
nurbs
运动曲线
混合阶次约束
驱动能力约束
冲压运动设计
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职称材料
基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计
2
作者
李林文
陆波
+1 位作者
肖扬
赵喆
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第1期71-76,共6页
针对凸轮机构的设计优化问题,提出了一种通用的NURBS(Non Uniform Rational B-Splines)凸轮曲线寻优创成设计方法,即采用NURBS曲线实现凸轮从动件位移、速度、以及加速度的表达。在约束条件及目标函数的双重限制下,通过数值迭代优化算法...
针对凸轮机构的设计优化问题,提出了一种通用的NURBS(Non Uniform Rational B-Splines)凸轮曲线寻优创成设计方法,即采用NURBS曲线实现凸轮从动件位移、速度、以及加速度的表达。在约束条件及目标函数的双重限制下,通过数值迭代优化算法对NURBS曲线的控制顶点及权因子进行同步整定以实现凸轮曲线的优化设计与创成,使其满足设计所要求的运动学约束、几何约束、压力角约束、运动不失真条件等综合性能指标。特别地,此方法不仅能够实现优化水平的整体控制,还能够对凸轮运动曲线的局部形状实现自适应调整,使其具有最佳的性能特征。以一DRD(Dwell-RiseDwell)型直动从动件盘型凸轮机构的凸轮曲线设计为例,验证了NURBS凸轮曲线寻优创成设计方法的有效性。应用实例表明,与传统的凸轮曲线设计方法相比,基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计能够在强耦合的约束关系之间,获得目标设计参数最优的凸轮曲线形状表达。
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关键词
nurbs
凸轮运动曲线
凸轮运动曲线创成
凸轮优化设计
原文传递
五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化
被引量：
10
3
作者
张小明
朱利民
+1 位作者
丁汉
赵灿
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期140-144,共5页
基于刚体空间转动的四元数表达,以有理运动描述五轴数控加工中刀具姿态变化。将刀具姿态点等同于单位球面上的点,建立单位球面上的点和四元数空间中的点之间的一一映射关系,从而将离散刀具姿态插值问题归结为在四元数空间插值曲线设计...
基于刚体空间转动的四元数表达,以有理运动描述五轴数控加工中刀具姿态变化。将刀具姿态点等同于单位球面上的点,建立单位球面上的点和四元数空间中的点之间的一一映射关系,从而将离散刀具姿态插值问题归结为在四元数空间插值曲线设计问题。设计出的单位球面上的曲线(刀具姿态曲线)具有通常三维欧式空间NURBS曲线的表达形式,可以直接输入支持双NURBS插补的高端数控系统。基于四元数空间度量,以最小二乘准则优化刀具姿态NURBS曲线,明显改善优化前复杂曲面五轴加工留下的过切线。
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关键词
有理运动
球面
nurbs
曲线
刀具姿态
插值与优化
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职称材料
题名
考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
被引量：
2
1
作者
黄京
郭为忠
高峰
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海通用汽车有限公司整车制造工程部
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第19期128-135,共8页
基金
国家自然科学基金(51275284)
国家科技重大专项(2010ZX04017-011)资助项目
文摘
伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法;给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法,以避免运动曲线畸变;提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法;在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束,提出伺服冲压运动设计的一般流程,开发出交互式伺服冲压运动设计软件;以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。
关键词
伺服压力机
nurbs
运动曲线
混合阶次约束
驱动能力约束
冲压运动设计
Keywords
servo
press
nurbs
motion
curve
constraints
of
different
orders
constraint
of
actuation
capability
stamping
motion
design
分类号
TG385 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计
2
作者
李林文
陆波
肖扬
赵喆
机构
上海飞机设计研究院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第1期71-76,共6页
文摘
针对凸轮机构的设计优化问题,提出了一种通用的NURBS(Non Uniform Rational B-Splines)凸轮曲线寻优创成设计方法,即采用NURBS曲线实现凸轮从动件位移、速度、以及加速度的表达。在约束条件及目标函数的双重限制下,通过数值迭代优化算法对NURBS曲线的控制顶点及权因子进行同步整定以实现凸轮曲线的优化设计与创成,使其满足设计所要求的运动学约束、几何约束、压力角约束、运动不失真条件等综合性能指标。特别地,此方法不仅能够实现优化水平的整体控制,还能够对凸轮运动曲线的局部形状实现自适应调整,使其具有最佳的性能特征。以一DRD(Dwell-RiseDwell)型直动从动件盘型凸轮机构的凸轮曲线设计为例,验证了NURBS凸轮曲线寻优创成设计方法的有效性。应用实例表明,与传统的凸轮曲线设计方法相比,基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计能够在强耦合的约束关系之间,获得目标设计参数最优的凸轮曲线形状表达。
关键词
nurbs
凸轮运动曲线
凸轮运动曲线创成
凸轮优化设计
Keywords
nurbs
cam
motion
curve
Cam
motion
curve
generative
Cam
optimization
design
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化
被引量：
10
3
作者
张小明
朱利民
丁汉
赵灿
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
黑龙江科技学院现代制造工程中心
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期140-144,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划
2005CB724103)
上海市基础研究重点(07JC1402)资助项目
文摘
基于刚体空间转动的四元数表达,以有理运动描述五轴数控加工中刀具姿态变化。将刀具姿态点等同于单位球面上的点,建立单位球面上的点和四元数空间中的点之间的一一映射关系,从而将离散刀具姿态插值问题归结为在四元数空间插值曲线设计问题。设计出的单位球面上的曲线(刀具姿态曲线)具有通常三维欧式空间NURBS曲线的表达形式,可以直接输入支持双NURBS插补的高端数控系统。基于四元数空间度量,以最小二乘准则优化刀具姿态NURBS曲线,明显改善优化前复杂曲面五轴加工留下的过切线。
关键词
有理运动
球面
nurbs
曲线
刀具姿态
插值与优化
Keywords
Rational
motion
Sphere
nurbs
curve
Tool
orientation
Interpolation
and
optimization
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
黄京
郭为忠
高峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
2
基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计
李林文
陆波
肖扬
赵喆
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
3
五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化
张小明
朱利民
丁汉
赵灿
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
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