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球面NU RBS曲线 被引量：2
1
作者 王宁 唐月红 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期596-598,共3页
给出球面 NURBS曲线生成算法 :用球面上测地线——劣大圆弧代替直线段 ,将欧氏空间 R3中的 deBoor递推算法推广到球面上构造曲线。讨论了这种曲线的若干性质 ,有类似于欧氏空间中的性质 ,指出其不具有类似于欧氏空间中的 NURBS曲线的分... 给出球面 NURBS曲线生成算法 :用球面上测地线——劣大圆弧代替直线段 ,将欧氏空间 R3中的 deBoor递推算法推广到球面上构造曲线。讨论了这种曲线的若干性质 ,有类似于欧氏空间中的性质 ,指出其不具有类似于欧氏空间中的 NURBS曲线的分裂性质 ,给出球面 NURBS曲线的插入节点算法 ,以及球面上等距三次 B样条曲线的插值方法。作为对曲线生成算法和性质以及插值方法的应用 。 展开更多
关键词 球面 nurbs曲线 测地线 曲线拟合 动画设计 插入节点算法 插值方法 B样条曲线
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基于STL数据模型的NURBS刀轨生成算法 被引量：2
2
作者 陈晓兵 廖文和 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第11期22-25,共4页
为了提高数控加工的加工效率,提出了一种适用于STL数据模型的NURBS刀轨生成算法。由刀触点计算无干涉直线刀轨的刀位点;采用最小二乘法将刀位点拟合成NURBS切削刀轨,在拟合过程中,计算拟合偏差及投影点参数,并用投影点参数对刀位点参数... 为了提高数控加工的加工效率,提出了一种适用于STL数据模型的NURBS刀轨生成算法。由刀触点计算无干涉直线刀轨的刀位点;采用最小二乘法将刀位点拟合成NURBS切削刀轨,在拟合过程中,计算拟合偏差及投影点参数,并用投影点参数对刀位点参数进行修正。在切削刀轨之间采用NURBS曲线过渡;通过调节节点矢量,使得切削刀轨和过渡刀轨在连接处保持C1连续。实验结果表明,采用文中算法生成的NURBS刀轨具有较少的控制顶点、较高的拟合精度以及较好的光顺性。 展开更多
关键词 STL数据模型 nurbs曲线拟合 刀位点参数修正 节点矢量调节 数控加工
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五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法 被引量：11
3
作者 耿聪 于东 张晓辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期2904-2909,共6页
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法... 已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法。该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀轴矢量进行控制,同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理,并通过对拟合而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置。该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控加工的精度,而且可以有效减小数据存储量。仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性,证明算法具有轨迹过渡平稳、非线性误差小的特点。 展开更多
关键词 五轴数控加工 刀具轨迹控制 大圆弧插补 nurbs曲线拟合
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移动最小二乘法在NURBS曲线拟合中的应用 被引量：8
4
作者 叶晶 平雪良 +1 位作者 陶宇 董宁 《工具技术》 2011年第1期34-36,共3页
在NURBS曲线拟合中采用移动最小二乘(Moving Least-Squares)方法,提高了采用传统最小二乘方法得到的拟合曲线的精度及光滑性。详细介绍了移动最小二乘法(MLS)应用于NURBS曲线拟合的原理及特点;以螺杆转子端面点云数据为实例在MATLAB中... 在NURBS曲线拟合中采用移动最小二乘(Moving Least-Squares)方法,提高了采用传统最小二乘方法得到的拟合曲线的精度及光滑性。详细介绍了移动最小二乘法(MLS)应用于NURBS曲线拟合的原理及特点;以螺杆转子端面点云数据为实例在MATLAB中实现了移动最小二乘NURBS曲线拟合,并将其与传统最小二乘NURBS拟合结果进行了比较。 展开更多
关键词 移动最小二乘法 nurbs曲线拟合 传统最小二乘法
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基于复杂轨迹的分段式机械臂轨迹规划 被引量：6
5
作者 林孟豪 张蕾 +1 位作者 李鹏飞 王晓华 《西安工程大学学报》 CAS 2020年第4期43-50,共8页
针对机器人机械臂运动轨迹复杂多变,较难规划设计的问题,提出一种将笛卡尔空间与关节空间规划方法相结合的3段式轨迹规划设计方案,即抓取起始段、抓取过渡段和最终抓取段。抓取起始段按照快速、便捷的运行要求,采用五次多项式插值算法;... 针对机器人机械臂运动轨迹复杂多变,较难规划设计的问题,提出一种将笛卡尔空间与关节空间规划方法相结合的3段式轨迹规划设计方案,即抓取起始段、抓取过渡段和最终抓取段。抓取起始段按照快速、便捷的运行要求,采用五次多项式插值算法;抓取过渡段按照减少震荡的运行要求,采用S型速度算法;最终抓取段按照精确、平稳的运行要求,采用NURBS曲线拟合算法。仿真结果表明,该设计方案机械臂运行平稳,精度较高,速度分别提升了14.2%、5%,且轨迹光滑无突变,有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 复杂轨迹 多项式插值 S型速度曲线 nurbs曲线拟合 轨迹规划
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基于NURBS曲线拟合的渐开线圆柱齿轮齿形偏差计算
6
作者 晏婷 杨光永 +2 位作者 于元滐 戈一航 徐天奇 《计算机与数字工程》 2024年第2期332-336,共5页
为了提高现有齿轮齿廓曲线的拟合精度,针对现有的齿形偏差计算方法,提出了一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合的渐开线圆柱齿轮齿形偏差计算方法。首先,建立渐开线圆柱齿轮齿形误差的理论数学模型,然后根据NURBS曲线拟合原理和三... 为了提高现有齿轮齿廓曲线的拟合精度,针对现有的齿形偏差计算方法,提出了一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合的渐开线圆柱齿轮齿形偏差计算方法。首先,建立渐开线圆柱齿轮齿形误差的理论数学模型,然后根据NURBS曲线拟合原理和三坐标测量机测量的齿廓坐标点,用Matlab编程实现了NURBS曲线对实际齿廓曲线的拟合,结合渐开线等效拟合法,计算出了齿轮的齿形偏差。拟合结果表明,与最小二乘法(LS)的拟合结果对比,NURBS曲线拟合齿廓曲线精度更高,误差小,具有良好的拟合效果。齿形偏差计算结果表明,采用的基于NURBS曲线拟合的齿形偏差与实测值一致,表明该方法准确、有效。 展开更多
关键词 渐开线齿轮 nurbs曲线拟合 齿形偏差 三坐标测量机
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二次NURBS曲线及曲面权重系数的研究 被引量：3
7
作者 马力全 蒋占四 +1 位作者 蒋玉龙 胡志鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1253-1256,1260,共5页
针对二次NURBS曲线及双二次NURBS曲面的权重系数计算方法进行了研究,提出了一种新的二次NURBS曲线、曲面的权重系数计算方法。该方法改进了现有方法中数据规范化、相关矢量和相关矩阵的计算方法,去掉了在计算过程中对相关矩阵的求逆,并... 针对二次NURBS曲线及双二次NURBS曲面的权重系数计算方法进行了研究,提出了一种新的二次NURBS曲线、曲面的权重系数计算方法。该方法改进了现有方法中数据规范化、相关矢量和相关矩阵的计算方法,去掉了在计算过程中对相关矩阵的求逆,并且增加了一项顶点系数。与现有方法相比,该方法能够更快地计算出每一个控制顶点的权重系数。采用几个经典的数值算例对该方法进行了验证,结果表明用该方法计算的权重系数去进行曲线、曲面的拟合,能够得到比现有方法更高的拟合精度。 展开更多
关键词 权重系数 二次nurbs曲线 双二次nurbs曲面 拟合精度
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直齿锥齿轮齿面的NURBS曲面拟合与误差分析 被引量：4
8
作者 曹雪梅 张俊峰 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期194-197,共4页
为提高锥齿轮加工精度,提出数字化滚检新方法。首先对三次NURBS曲线进行研究,推导出解NURBS曲线控制顶点的线性方程组。由曲线过渡到曲面,给出一对直齿锥齿轮参数,利用双三次NURBS曲面拟合齿面,并分析重构齿面过程中型值点、节点矢量、... 为提高锥齿轮加工精度,提出数字化滚检新方法。首先对三次NURBS曲线进行研究,推导出解NURBS曲线控制顶点的线性方程组。由曲线过渡到曲面,给出一对直齿锥齿轮参数,利用双三次NURBS曲面拟合齿面,并分析重构齿面过程中型值点、节点矢量、边界条件对拟合精度的影响,最后计算出拟合误差,分析可知误差较小,可以用拟合齿面代替真实齿面。该方法为数字化齿轮设计与制造提供便利。 展开更多
关键词 nurbs曲线 拟合 控制顶点 边界条件 直齿锥齿轮 误差
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船舶型线光顺过程中的数学视角分析
9
作者 王亚宁 徐刚强 《无线互联科技》 2019年第4期78-79,共2页
数字化船舶型线光顺是船舶企业生产过程中的首要环节,直接影响船体放样,以及后续船舶航海性能、建造进度周期。文章基于沪东HD-SHM2005船舶型线光顺平台,结合数字化软件CAD,从数学理论的视角分析船舶型线光顺的方法。
关键词 型线光顺 数学船舶 nurbs曲线 拟合
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基于Autodesk平台的三维工程路线建构及精度研究 被引量：4
10
作者 许利彤 崔言继 亓祥成 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第6期964-971,共8页
为探究三维工程路线在Revit建模空间中的生成原理,分析不同建模方法所生成路线数据的精度问题,以复杂设计线路中心线为研究对象,采用确定性与随机性精度验证方法,结合Autodesk平台中Civil 3D、Dynamo软件辅助对Revit空间曲线建构进行研... 为探究三维工程路线在Revit建模空间中的生成原理,分析不同建模方法所生成路线数据的精度问题,以复杂设计线路中心线为研究对象,采用确定性与随机性精度验证方法,结合Autodesk平台中Civil 3D、Dynamo软件辅助对Revit空间曲线建构进行研究,研究结果表明:1)Revit在二维多段线升维过程中,系统自动将多段线转换为三次(4阶)、权重为1的NURBS空间曲线,实现相邻单位多段线首尾过渡平顺。2)B-Cad法精度误差变化幅度最大,x方向达到15 mm,B-Cad与C-S法在z方向受设计纵断面圆曲线影响误差区间较为集中。3)采用加密步距的逐点拟合法进行拟合,对Revit空间曲线建构有较好的表现,建模精度能满足实际工程需求,为后续建模人员在Revit中生成各专业精细模型及其拓展应用奠定基础。 展开更多
关键词 三维工程路线建构 建模精度 nurbs空间曲线 逐点拟合 Autodesk平台
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