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NURBS曲线高速高精度加工的插补控制 被引量:64
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作者 游有鹏 王珉 朱剑英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期943-947,共5页
针对复杂零件高速精密加工的需求 ,提出了一种 NURBS曲线的实时插补算法 .它基于 NU RBS曲线的矩阵表示 ,通过适当的插补预处理、运用参数预估计与校正的插补策略以及合理的近似计算方法 ,简化了插补的实时计算 ,保证了算法的实时性 .... 针对复杂零件高速精密加工的需求 ,提出了一种 NURBS曲线的实时插补算法 .它基于 NU RBS曲线的矩阵表示 ,通过适当的插补预处理、运用参数预估计与校正的插补策略以及合理的近似计算方法 ,简化了插补的实时计算 ,保证了算法的实时性 .特别是引入了插补误差和进给加速度的实时监控 ,使进给速度能随曲线曲率自适应调整 ,实现了 展开更多
关键词 nurbs曲线 高速精密加工 CAM 数控加工 数控机床 插补控制
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全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法 被引量:62
2
作者 潘海鸿 杨微 +2 位作者 陈琳 谭华卿 孙红涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-195,共6页
为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速... 为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s。 展开更多
关键词 自适应 分段插补 S曲线加减速控制 nurbs曲线
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CNC系统中NURBS曲线实时插补算法研究 被引量:35
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作者 边玉超 张莉彦 +1 位作者 戴莺莺 陈虎 《机械制造与自动化》 2003年第6期36-39,共4页
提出了一种基于德布尔递推算法的NURBS曲线实时插补方法。该算法显著减小了计算时间,从而能够适应伺服驱动系统的高采样频率要求。通过一个实际插补例子,对算法的实时性、实际进给速度和误差等方面进行了分析,证明能够满足实际加工的要求。
关键词 计算机数控(CNC) nurbs曲线 实时插补 德布尔算法
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三次NURBS曲线的插值与应用 被引量:24
4
作者 陈绍平 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期692-693,共2页
N URBS方法已经被广泛地使用在 CA D中。本文将通过三次 NU RBS曲线的矩阵表示给出三次NU RBS曲线插值方法 ,即反求三次 N URBS曲线控制顶点的算法 ,并给出数字算例和三次
关键词 Unurbs 插值 控制顶点 CAD
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基于de Boor算法的NURBS曲线插补和自适应速度控制研究 被引量:25
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作者 王田苗 曹宇男 +1 位作者 陈友东 魏洪兴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期2608-2613,共6页
以NURBS曲线de Boor递推插补算法为基础,针对NURBS曲线速度处理的特殊性,建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型,该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分。以de Boor算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速... 以NURBS曲线de Boor递推插补算法为基础,针对NURBS曲线速度处理的特殊性,建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型,该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分。以de Boor算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速度进行实时监控,分析了误差产生的原因并进行了相应的速度控制;以插补前直线加减速为例引入NURBS反向插补的概念,解决了NURBS曲线减速区长度计算问题。实验结果表明,该模型满足实际的NURBS曲线插补的需要。 展开更多
关键词 nurbs曲线 DE Boor算法 直线加减速 nurbs反向插补 弓高误差
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NURBS曲线高速插补中的前瞻控制 被引量:21
6
作者 彭芳瑜 何莹 李斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期625-629,共5页
利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值... 利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值降速点.在NURBS曲线的插补中,利用前瞻控制信息实时优化进给速度,以提高插补的精度、效率以及稳定性. 展开更多
关键词 nurbs曲线 前瞻控制 遗传算法 机床动力学
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用三次NURBS表示圆弧与整圆的算法研究 被引量:23
7
作者 范劲松 安军 徐宗俊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期391-395,共5页
提出了一种实用的三次NURBS曲线表示圆弧及整圆的方法,并得出了各种情况下现成可用的结果。该方法用4个控制顶点所决定的一段NURBS曲线来表示一段小于180°的圆弧段;对于大于180°的圆弧则采用两段三次NU... 提出了一种实用的三次NURBS曲线表示圆弧及整圆的方法,并得出了各种情况下现成可用的结果。该方法用4个控制顶点所决定的一段NURBS曲线来表示一段小于180°的圆弧段;对于大于180°的圆弧则采用两段三次NURBS曲线来表示,当圆心角为360°时,则得到了整圆的表示。文中所述的方法统一、简单、符合对圆弧NURBS表示的要求。 展开更多
关键词 圆弧表示 nurbs曲线 计算几何 CAD 算法
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基于权因子的NURBS曲线形状调整 被引量:22
8
作者 张国华 杨兴强 张彩明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1396-1400,共5页
利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制... 利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制点 ,另一个则朝向或背离第二个控制点 在此基础上 ,进一步讨论了同时修改三个权因子以实现单点位置和切向约束的问题 展开更多
关键词 nurbs曲线 权因子 齐次坐标 单点位置约束 形状调整
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基于NURBS曲线的双艉船型线设计研究 被引量:15
9
作者 陈绍平 陈宾康 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期7-11,共5页
NURBS曲线技术已经广泛使用在 CAD/CAM等各个领域里。本文讨论 NURBS曲线及其 NURBS插值方法 。
关键词 nurbs曲线 插值 船舶型线 设计 双艉船 CAD/CAM
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NURBS曲线机床动力学特性自适应直接插补 被引量:13
10
作者 彭芳瑜 何莹 +1 位作者 罗忠诚 李斌 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期80-83,共4页
提出了一种具有机床动力学自适应能力与曲线前瞻控制能力的NURBS曲线插补算法.算法通过分析加工曲线的几何特征与机床的动态特性,获取曲线插补的前瞻控制信息;并用于指导实时插补.整个插补分两个阶段,首先通过曲线性态与机床特性,运用... 提出了一种具有机床动力学自适应能力与曲线前瞻控制能力的NURBS曲线插补算法.算法通过分析加工曲线的几何特征与机床的动态特性,获取曲线插补的前瞻控制信息;并用于指导实时插补.整个插补分两个阶段,首先通过曲线性态与机床特性,运用遗传算法,获取曲线中特殊点的信息,作为曲线插补的前瞻控制信息;然后依据此信息,在实时插补中对插补速度进行校验调整,实现高速曲线插补.该算法较目前同类算法有三个优点:具有机床适应性,能在不同的机床上均可加工出高质量的工件;加工轮廓精度高,进给速度可随曲线曲率自适应调整,保证了插补的轮廓精度;速度波动小,既保证了加工件的表面质量,又避免对机床造成过量冲击. 展开更多
关键词 nurbs曲线 机床动力学特性 曲率 插补
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NURBS样条曲线纬编针织物线圈结构的建模分析 被引量:20
11
作者 蒙冉菊 方园 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2007年第3期219-224,共6页
在对纬编针织物结构主要参数及其变化关系分析研究的基础上,运用NURBS样条曲线进行纬编针织物线圈单元模型的数学建模,通过实验验证了NURBS样条曲线线圈单元模型具有更好的适用性,使纬编针织物建模结果更为准确合理。
关键词 纬编织物 线圈结构 建模分析 nurbs样条曲线
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基于NURBS曲线的伺服压力机冲压过程建模与加工工艺轨迹规划 被引量:18
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作者 陈岳云 郭为忠 高峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期138-142,共5页
用NURBS曲线实现伺服压力机在冲压作业任务中的特征建模,对冲压工艺特性曲线进行轨迹规划,使冲头沿着理想加工的曲线工作.结果表明:NURBS曲线具有局部可调性,可以保证在冲压曲线通过加工工艺控制点的同时,通过调节权因子和节点矢量,使... 用NURBS曲线实现伺服压力机在冲压作业任务中的特征建模,对冲压工艺特性曲线进行轨迹规划,使冲头沿着理想加工的曲线工作.结果表明:NURBS曲线具有局部可调性,可以保证在冲压曲线通过加工工艺控制点的同时,通过调节权因子和节点矢量,使冲压能够缓慢平滑合模和瞬间低速脱模;NURBS曲线的多阶可导性和光顺性使得冲头的位移、速度和加速度曲线连续,从而降低冲压加工过程中的振动和噪声. 展开更多
关键词 伺服压力机 nurbs曲线 特征建模 冲压过程
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参数化的船型设计方法 被引量:13
13
作者 张萍 朱德祥 何术龙 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期26-35,共10页
根据特征参数和特征线,生成光顺的船体线型是造船工作者梦寐以求的目标。基于光顺曲线的参数化设计,提出了参数化的船型设计方法。该方法可根据特征参数和特征线快速开发出具有优秀航行性能的、光顺的船舶型线。设计实例表明了该设计方... 根据特征参数和特征线,生成光顺的船体线型是造船工作者梦寐以求的目标。基于光顺曲线的参数化设计,提出了参数化的船型设计方法。该方法可根据特征参数和特征线快速开发出具有优秀航行性能的、光顺的船舶型线。设计实例表明了该设计方法的可行性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船型 特征参数 纵向特征曲线 nurbs曲线 nurbs曲面
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基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 被引量:17
14
作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 徐明子 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期13-17,共5页
通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒... 通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒展开式化成简单的线性递推方程来预测插补参数的迭代初值,进一步减小了运算开销。仿真对比实验表明,该算法稳定性好,运算精度高,能够满足实时插补的要求,且能够将实时插补产生的速度波动限制到理想的水平。 展开更多
关键词 数控插补 nurbs曲线 速度控制 牛顿迭代法 线性递推方程
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AutoCAD软件中样条曲线实现技术剖析 被引量:10
15
作者 刘会霞 王霄 蔡兰 《工程图学学报》 CSCD 2003年第3期139-144,共6页
通过对AutoCAD软件中各类样条曲线的功能及其DXF组码深入分析,并用object ARX二次开发环境进行编程验算,反求出了AutoCAD中的双圆弧样条曲线、NURBS样条曲线以及B样条曲线的具体实现技术及数学模型,并对AutoCAD环境下各类样条曲线的数... 通过对AutoCAD软件中各类样条曲线的功能及其DXF组码深入分析,并用object ARX二次开发环境进行编程验算,反求出了AutoCAD中的双圆弧样条曲线、NURBS样条曲线以及B样条曲线的具体实现技术及数学模型,并对AutoCAD环境下各类样条曲线的数控加工编程进行了讨论。这些为更好地、准确地应用这些样条曲线功能来从事设计、制造及CAD/CAM软件系统开发提供了理论基础。 展开更多
关键词 AUTOCAD DXF组码 双圆弧样条曲线 nurbs样条曲线 B样条曲线 实现原理 数学模型
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Intelligent NURBS Interpolator Based on the Adaptive Feedrate Control 被引量:14
16
作者 张得礼 周来水 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期469-474,共6页
To satisfy the need for high-speed and high-accuracy machining of NURBS curve. Firstly the form of NURBS curve is analyzed and Talor's expansion of the parameter u with respect to time t is used to obtain the algorit... To satisfy the need for high-speed and high-accuracy machining of NURBS curve. Firstly the form of NURBS curve is analyzed and Talor's expansion of the parameter u with respect to time t is used to obtain the algorithm of the first order approximation interpolation. Secondly, based on the algorithm of the controlled chord error interpolator, an intelligent interpolation algorithm of the adaptive feedrate control is proposed. According to the actual machining capacity of machine tools, this algorithm uses look-ahead method, which dispenses with the complicated computation of the end point estimation of NURBS curve, to analyze the curve segment required by the maximum deceleration distance. Thus, the feedrate could decrease in advance and vary with the curvature and the variation ratio of curvature, which makes machining motion quite smooth. Not only could high accuracy and fine surface quality be achieved during high-speed machining, but also the overload of cutter tools is avoided on comers. Finally, in order to facilitate the calculation of interpolation, the dynamic matrix representation and efficient algorithm of curvature computation of the NURBS curve are presented, 展开更多
关键词 CNC nurbs curve INTERPOLATION high-speed machining
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样条曲线(NURBS)原理及实现技术研究 被引量:10
17
作者 吴六永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期683-688,共6页
B样条和NURBS曲线是广泛应用的样条曲线。文中对其技术原理和实现进行了研究,并给出了实例,使设计人员既能准确地应用又能在CG/CAD开发中引入样条曲线技术。
关键词 B样条 CAD nurbs曲线 计算机图形处理
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基于NURBS曲线的离心透平叶型设计 被引量:16
18
作者 谭鑫 郭慧婧 +1 位作者 李会 黄典贵 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期47-53,共7页
针对离心透平的环列叶栅叶型,采用四段三次NURBS曲线(非均匀有理B样条曲线),分别对前缘圆弧、尾缘圆弧、叶背、叶盆进行参数化表达,环列叶栅叶型的设计自由度为14个,可灵活进行局部调整。采用高精度流场模拟方法,基于优选法,获得气动性... 针对离心透平的环列叶栅叶型,采用四段三次NURBS曲线(非均匀有理B样条曲线),分别对前缘圆弧、尾缘圆弧、叶背、叶盆进行参数化表达,环列叶栅叶型的设计自由度为14个,可灵活进行局部调整。采用高精度流场模拟方法,基于优选法,获得气动性能较高的设计参数。结果表明上述方法简单易行,优选出的离心透平级设计工况及变工况气动性能都得到了显著提升,与已有文献相比,单排静叶总压损失系数降低18.85%,整级轮周效率提高4.08%,动叶叶片数也减少17个。 展开更多
关键词 离心透平 叶型设计 nurbs曲线 正交优选 数值模拟
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工业机器人时间-能量-脉动最优轨迹规划 被引量:17
19
作者 施祥玲 方红根 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期254-257,共4页
针对工业机器人时间最优、能耗最优、脉动最优等多目标的轨迹优化问题,基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线矩阵表示法,提出一种最优轨迹规划方法。建立五次NURBS曲线数学模型,构造端点运动参数均可指定的高阶连续的关节运动轨迹,确保机器... 针对工业机器人时间最优、能耗最优、脉动最优等多目标的轨迹优化问题,基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线矩阵表示法,提出一种最优轨迹规划方法。建立五次NURBS曲线数学模型,构造端点运动参数均可指定的高阶连续的关节运动轨迹,确保机器人的运动性能;在考虑机器人运动学约束的条件下,采用多目标粒子群优化算法(MOPSO)以工业机器人运行时间、能量消耗和轨迹脉动为目标对其运动轨迹进行优化,获得Pareto最优解集。对六自由度STANFORD机器人的仿真结果表明,提出的轨迹规划方法可以很好地构造平滑轨迹,MOPSO算法能够实现满足约束条件的运动轨迹多目标优化,得到理想的Pareto分布。最后,为方便期望解的选择,构造归一化权重目标函数,获得高阶连续的优化轨迹。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 非均匀有理B曲线 多目标粒子群优化算法 归一化权重目标函数
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NURBS曲线的数控高速插补算法 被引量:10
20
作者 谢明红 叶丽 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期307-313,327,共8页
为实现数控机床高速度高精度加工,在分析三次NURBS曲线原理的基础上,提出NURBS曲线插补算法原理.通过时间分割法建立NURBS曲线插补算法公式,给出了具体推导过程,分析了进给速度和加速度对插补的影响,并介绍了高速高效和恒速处理的方法,... 为实现数控机床高速度高精度加工,在分析三次NURBS曲线原理的基础上,提出NURBS曲线插补算法原理.通过时间分割法建立NURBS曲线插补算法公式,给出了具体推导过程,分析了进给速度和加速度对插补的影响,并介绍了高速高效和恒速处理的方法,在此基础上开发了NURBS曲线插补软件,对实例进行了验证.该方法简化了通常曲线插补过程中的繁琐计算,提高了NURBS曲线的插补速度,也保证了插补的精度和表面质量,它在曲线的高速高精度加工中具有非常重要的实际意义. 展开更多
关键词 nurbs曲线 曲线插补 时间分割法
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