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基于遗传算法的导弹集群多任务分配优化问题 被引量：8
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作者 严江江 丁明跃 +1 位作者 周成平 蔡超 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第5期39-42,共4页
针对导弹集群协同作战的任务分配问题,提出了一种基于遗传算法的任务分配方法,提高了多任务组合优化问题的搜索能力。该方法采用一种任务组合编码的新方法,实现在整个解空间上寻找到最优组合问题的全局最优解或次优解。实验结果表明,本... 针对导弹集群协同作战的任务分配问题,提出了一种基于遗传算法的任务分配方法,提高了多任务组合优化问题的搜索能力。该方法采用一种任务组合编码的新方法,实现在整个解空间上寻找到最优组合问题的全局最优解或次优解。实验结果表明,本文方法能有效地解决导弹集群的任务分配问题,获得令人满意的实验结果。 展开更多
关键词 导弹集群 多任务分配 遗传算法 组合优化
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基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配
2
作者 许子俍 胡涛 +5 位作者 王书 刘凯越 秦宜辉 张申建 何润泽 邓文杰 《指挥控制与仿真》 2024年第5期13-20,共8页
针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进... 针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进黑猩猩算法完成模型求解,引入混沌反向学习策略提升初始种群分布的多样性,在迭代阶段使用抢食行为动态调整策略,提升了跳出局部最优解的能力。实验表明:相比原算法,改进黑猩猩算法所得任务分配方案在保持较高任务收益和较低威胁代价的同时,在两种规模场景下的平均总航程分别降低了22.6%和21.1%。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 协同多任务分配模型 改进黑猩猩算法
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基于能力及任务需求的多Agent任务分配方法 被引量：4
3
作者 陶雪丽 郑延斌 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第11期181-184,共4页
针对动态环境中的任务和Agent的动态变化问题,提出一种基于能力及任务需求的层次任务分配方法。利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的不适应问题,每个Agent能够根据局部信息选... 针对动态环境中的任务和Agent的动态变化问题,提出一种基于能力及任务需求的层次任务分配方法。利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的不适应问题,每个Agent能够根据局部信息选择理想的任务执行,提高了分配算法的鲁棒性。仿真实验表明该方法是可行及有效的,能够解决动态环境中的任务分配问题。 展开更多
关键词 多AGENT 任务分配 能力 调整
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