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多环柔性铰链平行机构的综合分析及解耦 被引量:5
1
作者 吴一辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第4期35-40,共6页
当微定位台的结构是多环、多自由度时,由于空间的限制,通常其运动方程是耦合的,需对它进行综合分析和解耦。本文用螺旋理论对多自由度柔性铰链的运动和动力学解耦问题进行研究和探讨,并以一实例说明了其解耦设计方法。这对准确实现... 当微定位台的结构是多环、多自由度时,由于空间的限制,通常其运动方程是耦合的,需对它进行综合分析和解耦。本文用螺旋理论对多自由度柔性铰链的运动和动力学解耦问题进行研究和探讨,并以一实例说明了其解耦设计方法。这对准确实现指定动作、正确设定驱动点的位置、合理确定机构的结构形式,最大限度地减小各自由度间的动态干涉有很重要的意义。 展开更多
关键词 多环 柔性铰链 解耦 微定位台 平行机构
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基于田口和满意度函数法的柔性铰链多响应稳健优化设计 被引量:6
2
作者 伍建军 黄裕林 +2 位作者 谢周伟 梁伦海 梁凯 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1398-1403,共6页
针对细胞注射3-RRR柔顺并联微动平台多响应优化设计中存在柔性部件"欠"变形或"过"变形而导致柔度不稳定的难题,将田口方法和满意度函数进行结合,提出了一种解决多响应稳健性优化的新方法。该方法首先通过建立微动... 针对细胞注射3-RRR柔顺并联微动平台多响应优化设计中存在柔性部件"欠"变形或"过"变形而导致柔度不稳定的难题,将田口方法和满意度函数进行结合,提出了一种解决多响应稳健性优化的新方法。该方法首先通过建立微动平台多方向的铰链柔度运动模型,在此基础上进行响应曲面试验设计;然后引入田口方法对多响应进行稳定性分析;最后利用满意度函数将多响应稳定性问题转化为求综合满意度函数最大值的简化问题,得到满足约束条件的稳健性优化设计方案。实例表明该方法可以为柔性铰链多响应稳健优化设计提供一种新的解决途径。 展开更多
关键词 多响应 田口方法 满意度函数 稳健性优化设计 柔性铰链
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齿轮连杆杆组的力分析 被引量:1
3
作者 李团结 曹惟庆 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期753-754,757,共3页
将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。
关键词 齿轮连杆机构 齿轮连杆杆组 型转化 复铰 力分析
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含复铰平面闭式运动链的谱分类方法 被引量:9
4
作者 宋黎 杨坚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第10期30-32,共3页
根据含复铰平面闭式运动链的基本参数 ,定义了度谱、构件谱和复铰谱。同时考虑运动链中多副杆的连接关系 ,提出了一种新的运动链拓扑不变量———多副杆连接谱。在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法 ,并给出了相应的算法。研... 根据含复铰平面闭式运动链的基本参数 ,定义了度谱、构件谱和复铰谱。同时考虑运动链中多副杆的连接关系 ,提出了一种新的运动链拓扑不变量———多副杆连接谱。在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法 ,并给出了相应的算法。研究表明 ,这种分类方法具有计算简单、直观、便于计算机处理等特点。将这种分类方法应用在型综合中 ,可以有效地减少同构判断的计算工作量。 展开更多
关键词 含复铰平面运动链 拓扑不变量 谱分类 多副杆连接谱
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Implications of seismic pounding on the longitudinal response of multi-span bridges-an analytical perspective 被引量:3
5
作者 Reginald DesRoches Susendar Muthukumar 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2004年第1期57-65,共9页
Seismic pounding between adjacent frames in multiple-frame bridges and girder ends in multi-span simply supported bridges has been commonly observed in several recent earthquakes.The consequences of pounding include d... Seismic pounding between adjacent frames in multiple-frame bridges and girder ends in multi-span simply supported bridges has been commonly observed in several recent earthquakes.The consequences of pounding include damage to piers,abutments,shear keys,bearings and restrainers,and possible collapse of deck spans.This paper investigates pounding in bridges from an analytical perspective.A simplified nonlinear model of a multiple-frame bridge is developed including the effects of inelastic frame action and nonlinear hinge behavior,to study the seismic response to longitudinal ground motion.Pounding is implemented using the contact force-based Kelvin model,as well as the momentum-based stereomechanical approach.Parameter studies are conducted to determine the effects of frame period ratio,column hysteretic behavior,energy dissipation during impact and near source ground motions on the pounding response of the bridge.The results indicate that pounding is most critical for highly out-of-phase frames and is not significant for frame period ratios greater than 0.7.Impact models without energy dissipation overestimate the displacement and acceleration amplifications due to impact,especially for elastic behavior of the frames.Representation of stiffness degradation in bridge columns is essential in capturing the accurate response of pounding frames subjected to far field ground motion.Finally,it is shown that strength degradation and pounding can result in significant damage to the stiffer frames of the bridge when subjected to large acceleration pulses from near field ground motion records. 展开更多
关键词 seismic pounding adjacent structures contact element method stereomechanical approach multiple-frame bridge nonlinear hinge behavior
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新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析 被引量:4
6
作者 刘庆玲 罗萍 于常娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期2479-2483,共5页
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差... 设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差与λ之间的关系。利用所得柔度计算式,分析了铰链结构参数对其柔度的影响。通过与直圆型多轴柔性铰链的对比,得出直圆导角复合型多轴柔性铰链的转动能力与对载荷的敏感性均优于前者的结论。 展开更多
关键词 复合型多轴柔性铰链 直圆导角 柔度 有限元 厚长比
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寄生型齿轮连杆机构的力分析 被引量:4
7
作者 林永水 蓝兆辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1997年第2期14-15,共2页
本文用拆轮法进行寄生型齿轮连杆机构的受力分析,并提出处理复铰中受力分析的方法。
关键词 齿轮连杆机构 力分析 复铰 寄生齿轮
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含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析 被引量:1
8
作者 陈修龙 张昊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1397-1405,共9页
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机... 为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机构动力学模型。利用Matlab软件,通过四阶Runge-Kutta解法求解此模型,分析球铰间隙如何影响机构的动力学响应,并应用ADAMS软件虚拟样机仿真。研究表明:球面副间隙对动平台角加速度和间隙处的碰撞力影响较大,且间隙数量越多,机构稳定性越差。本文为考虑多个球铰间隙并联机构刚体动力学模型的建立和响应分析提供理论依据,对准确的预测和控制含球铰间隙机构的动力学特性具有重要意义。 展开更多
关键词 并联机构 多球铰间隙 LAGRANGE乘子法 动力学模型 碰撞力模型 四阶Runge-Kutta法 动力学响应 虚拟样机仿真
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椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算及性能分析 被引量:2
9
作者 刘庆玲 关立新 于常娟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期102-107,共6页
多轴柔性铰链具有多个自由度,适用于三维空间运动。文中基于线弹性小变形假设,以卡氏第二定理为理论基础,得出椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算式。选择一组椭圆形多轴柔性铰链进行柔度实例计算,同时对其进行有限元分析,验证椭圆形多轴柔... 多轴柔性铰链具有多个自由度,适用于三维空间运动。文中基于线弹性小变形假设,以卡氏第二定理为理论基础,得出椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算式。选择一组椭圆形多轴柔性铰链进行柔度实例计算,同时对其进行有限元分析,验证椭圆形多轴柔性铰链柔度计算式的正确性,同时进行误差分析。引入比例系数ζ,当ζ<0.5时,所有柔度项的误差基本在11%以内,当ζ≥0.5时,除C1,x-Fx之外的各柔度项误差明显增大,最大误差达到28%。利用所得的柔度计算式分析了铰链半短轴n、最小截面直径t对柔度的影响,同时对比分析了柱形、椭圆形、直圆形多轴柔性铰链柔度的差异。综上所述,为椭圆形多轴柔性铰链在空间柔性机构应用中的性能分析与选型设计提供了理论基础与思路。 展开更多
关键词 椭圆形多轴柔性铰链 柔度计算 有限元 比例系数ζ 性能分析
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基于二分法的平面运动链数综合 被引量:1
10
作者 孙亮波 孔建益 +1 位作者 肖曲 刘鑫月 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期46-49,53,共5页
简要论述了运动链型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记,对运动链的结构特征进行了分析归纳,获得了多个特征参数表达式。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关... 简要论述了运动链型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记,对运动链的结构特征进行了分析归纳,获得了多个特征参数表达式。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围。在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平面运动链数综合方法,以较高的计算效率获得了4-15构件的含复铰的所有数综合结果,并举例分析了数综合结果的有效性。上述成果为数字化的运动链型综合提供了必要的信息。 展开更多
关键词 运动链 数综合 特征值 多元复绞 二分法
原文传递
基于多点动位移同步监测的铰缝损伤状态评估
11
作者 王晓佳 张凯 张澎涛 《建筑技术》 2023年第6期697-699,共3页
装配式空心板梁是中小跨径桥梁上部结构常用的一种结构形式,铰缝是各空心板梁协同工作的保障,当铰缝严重损坏甚至失效时可能造成单板受力。铰缝损伤是桥梁运营的重大安全隐患,如何判别空心板梁铰缝的技术状况至关重要。基于此提出一种... 装配式空心板梁是中小跨径桥梁上部结构常用的一种结构形式,铰缝是各空心板梁协同工作的保障,当铰缝严重损坏甚至失效时可能造成单板受力。铰缝损伤是桥梁运营的重大安全隐患,如何判别空心板梁铰缝的技术状况至关重要。基于此提出一种基于多点挠度同步监测的相关系数指标评估铰缝损伤状态的方法。 展开更多
关键词 装配式空心板梁 多点动挠度 铰缝评估
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新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析 被引量:1
12
作者 刘庆玲 王梓翰 于常娟 《机床与液压》 北大核心 2019年第5期39-43,共5页
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析... 多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析。通过对比分析,二者误差在14%以内,验证了计算式的正确性。借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响。定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链。综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路。 展开更多
关键词 直圆椭圆复合型多轴柔性铰链 柔度 性能分析 有限元
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多幅框架式曲线梁桥地震损伤分析
13
作者 吴桐 孙全胜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期111-118,共8页
为了探索具有铰接构造的多幅框架式曲线梁桥地震损伤特性,通过OpenSees地震工程分析平台建立该类型桥梁的非线性动力模型,应用非线性时程分析研究该桥型的地震反应特征,探讨了结构整体布置和主梁转动惯量对该桥型框架整体振动过程及桥... 为了探索具有铰接构造的多幅框架式曲线梁桥地震损伤特性,通过OpenSees地震工程分析平台建立该类型桥梁的非线性动力模型,应用非线性时程分析研究该桥型的地震反应特征,探讨了结构整体布置和主梁转动惯量对该桥型框架整体振动过程及桥墩损伤程度的影响;同时建立橡胶支座的弹塑性剪切失效模型,探讨了桥台支座的破坏形式。研究结果表明:在地震荷载下,非对称的多幅框架式曲线梁桥各幅框架振动不一致;桥梁两侧较矮墩的墩顶和墩底的地震反应最大,容易产生钢筋屈服现象;桥台处的橡胶支座纵向变形较大,有发生剪切失效破坏的可能。桥墩的对称布置有利于各个框架间的整体振动;主梁转动惯量极大地影响较高墩横向地震损伤的程度。 展开更多
关键词 多幅框架式 地震损伤 铰接构造 剪切失效模型 OPENSEES 时程分析
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多环路含复铰的杆组数综合
14
作者 孙亮波 孔建益 肖曲 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第2期41-44,共4页
简要论述了杆组型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围。在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平... 简要论述了杆组型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围。在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平面运动链数综合方法,以较高的计算效率获得了4~10构件的含复铰的所有数综合结果,并举例分析了数综合结果的有效性。上述成果为数字化的运动链型综合提供了必要的信息。 展开更多
关键词 运动链 数综合 特征值 多元复绞 二分法
原文传递
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