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基于多重打靶技术的连续法求解非线性自治系统的周期解 被引量:2
1
作者 周进雄 诸德培 高建平 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期98-100,105,共4页
提出用基于多重打靶技术的连续法求解非线性自治系统的周期解。论述了求解的基本原理,其中对基于多重打靶技术的Newton迭代格式进行了特殊处理。将自治系统的待定周期作为初始向量的一个分量,通过多重打靶迭代求出。对Vand... 提出用基于多重打靶技术的连续法求解非线性自治系统的周期解。论述了求解的基本原理,其中对基于多重打靶技术的Newton迭代格式进行了特殊处理。将自治系统的待定周期作为初始向量的一个分量,通过多重打靶迭代求出。对Vanderpol方程和二自由度耦合自激振动进行了计算,计算结果与Lau等人用增量谐波平衡法所得的结果完全吻合。 展开更多
关键词 多重打靶技术 连续法 周期解 自治系统 非线性
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基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法 被引量:3
2
作者 陈宜成 李冬 +1 位作者 李海 闵勇 《国际航空航天科学》 2020年第3期49-59,共11页
本文针对运载火箭上升段的轨迹优化问题的高度不确定性和严格的飞行过程约束,利用了模型预测控控制(MPC)方法来构建最优控制问题,并将其采用多重打靶法转换为非线性规划(NLP)问题,最后采用内点法进行了在线求解。本文通过利用MPC的在线... 本文针对运载火箭上升段的轨迹优化问题的高度不确定性和严格的飞行过程约束,利用了模型预测控控制(MPC)方法来构建最优控制问题,并将其采用多重打靶法转换为非线性规划(NLP)问题,最后采用内点法进行了在线求解。本文通过利用MPC的在线预测与优化能力减小不确定性影响,以及MPC的过程约束处理能力处理强约束条件,仿真结果表明该方法能有效适应不确定性及过程约束要求。 展开更多
关键词 模型预测控制(MPC) 轨迹优化 多重打靶法
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基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制 被引量:3
3
作者 黄巍 占红武 胥芳 《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1090-1100,共11页
针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。... 针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。基于庞特里亚金极小值原理建立广义哈密顿函数,采用连续/广义极小残量算法(C/GMRES)计算求解,并引入多重打靶法提高运算精度。同时对GMRES算法残量求取方式进行了优化以提高运行效率。对伯努利双纽线和圆形路径进行了跟踪仿真,验证了本文的跟踪控制快速算法的有效性。 展开更多
关键词 水冷壁爬壁机器人(WWCB) 非线性模型预测控制(NMPC) 半平滑函数 连续/广义极小残量算法(C/GMRES) 多重打靶法 路径跟踪
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边值打靶法的改进与应用 被引量:2
4
作者 向明华 刘云青 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1990年第4期449-456,共8页
本文利用改进的多重打靶法计算了一个最优控制问题.该算法在计算各种类型的最优控制问题中被证明是有效的,具有收敛快。
关键词 边值 最优控制 边值把靶法
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星历模型地月系统平动点拟周期轨道设计研究 被引量:2
5
作者 刘刚 黄静 郭思岩 《上海航天》 CSCD 2017年第5期16-22,共7页
为改进使用圆形限制性三体模型设计轨道时缺乏摄动分析的不足,提高轨道设计的精度,对星历模型地月系统平动点拟周期轨道设计方法进行了研究。在不设置假设条件的前提下,考虑月球真实轨道及地球、月球和太阳的影响,在地心J2000惯性坐标... 为改进使用圆形限制性三体模型设计轨道时缺乏摄动分析的不足,提高轨道设计的精度,对星历模型地月系统平动点拟周期轨道设计方法进行了研究。在不设置假设条件的前提下,考虑月球真实轨道及地球、月球和太阳的影响,在地心J2000惯性坐标系中建立平动点附近航天器高精度的星历模型。以圆形限制性三体中的周期轨道作为迭代初值,用星历表数据对轨道进行拼接获得所需的拟周期轨道;用多步打靶法替代单步微分修正进行迭代,对轨道上各节点进行校正以获得所求的拟周期轨道,给出了轨道设计步骤。仿真结果表明:所提方法可有效获得地月系统平动点附近拟周期轨道,提供满足真实动力学环境的轨道,有效节约轨道保持所需的燃料。该方法有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 地月系统 平动点 限制性三体问题 太阳光压 引力摄动 拟周期轨道 多步打靶法 星历表
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具有未知参数的非线性系统动态优化
6
作者 付俊 彭燕 刘彦辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2223-2230,共8页
针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进... 针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 动态优化 未知参数 不等式路径约束 多重打靶法 内点法
原文传递
运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹快速生成方法 被引量:1
7
作者 崔乃刚 傅瑜 卢宝刚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第1期53-57,共5页
基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件,将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典型的两点边值问题,构造一种不完全多重打靶法对其进行求解。以运载火箭大气层外两级飞行为例,进行仿真验... 基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件,将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典型的两点边值问题,构造一种不完全多重打靶法对其进行求解。以运载火箭大气层外两级飞行为例,进行仿真验证,仿真结果表明:本文给出的算法对初值不敏感,具有较好的收敛性,能在1 s内获得一条运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹。 展开更多
关键词 运载火箭 级间滑行 解析解 多重打靶法 最优轨迹
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奇异最优控制的开关结构研究
8
作者 向明华 王惠德 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第2期168-176,共9页
概述了奇异最优控制问题最优解的必要条件,讨论了边界条件、控制约束及末时间对控制函数开关结构的影响.讨论和计算实例表明,多目标打靶法(Multiple Shooting Method)是计算奇异最优控制问题的有效算法.
关键词 最优控制 开关结构 奇异弧
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基于滚动时域控制的战斗机空战机动决策 被引量:14
9
作者 付昭旺 李战武 +1 位作者 强晓明 徐安 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期20-24,29,共6页
采用滚动时域控制(Receding Horizon Control,RHC)方法对空战机动决策进行建模研究。首先,基于空战态势和战斗机作战能力给出探测优势和攻击优势的集合描述,并建立定量评估函数,得到机动决策的目标集;其次,综合考虑战斗机的战术优势、... 采用滚动时域控制(Receding Horizon Control,RHC)方法对空战机动决策进行建模研究。首先,基于空战态势和战斗机作战能力给出探测优势和攻击优势的集合描述,并建立定量评估函数,得到机动决策的目标集;其次,综合考虑战斗机的战术优势、机动时间和控制损耗构建了决策指标函数;然后,基于直接多重打靶法给出其数值求解方法。仿真结果表明:基于RHC的机动决策方法能够在规避目标威胁的情况下,有效地达成攻击条件。 展开更多
关键词 空战 机动决策 滚动时域控制 探测优势 攻击优势 直接多重打靶法
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混沌模拟信息转换——基于多射法的稀疏信号重构 被引量:3
10
作者 席峰 陈胜垚 刘中 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期608-613,共6页
混沌压缩采样是应用混沌系统实现非线性测量的压缩采样理论。该文研究模拟信号的混沌压缩采样-混沌模拟信息转换。该转换通过稀疏信号激励混沌系统,低速采样系统输出实现;信号重构则以混沌系统参数估计理论为基础,通过稀疏正则化的非线... 混沌压缩采样是应用混沌系统实现非线性测量的压缩采样理论。该文研究模拟信号的混沌压缩采样-混沌模拟信息转换。该转换通过稀疏信号激励混沌系统,低速采样系统输出实现;信号重构则以混沌系统参数估计理论为基础,通过稀疏正则化的非线性最小二乘问题进行求解。该文将多射法(MS)与迭代再加权非线性最小二乘算法(IRNLS)结合,给出混沌模拟信息转换的MS-IRNLS信号重构算法。文中以Lorenz系统为例,仿真验证了MS-IRNLS算法的重构性能,结果表明方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌压缩感知 模拟信息转换 多射法 稀疏 非线性最小二乘
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A computational model of the human glucose-insulin regulatory system 被引量:2
11
作者 Keh-Dong Shiang Fouad Kandeel 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 2010年第5期347-364,共18页
Objective:A computational model of insulin secretion and glucose metabolism for assisting the diagnosis of diabetes mellitus in clinical research is introduced.The proposed method for the estimation of parameters for... Objective:A computational model of insulin secretion and glucose metabolism for assisting the diagnosis of diabetes mellitus in clinical research is introduced.The proposed method for the estimation of parameters for a system of ordinary differential equations(ODEs)that represent the time course of plasma glucose and insulin concentrations during glucose tolerance test(GTT)in physiological studies is presented.The aim of this study was to explore how to interpret those laboratory glucose and insulin data as well as enhance the Ackerman mathematical model.Methods:Parameters estimation for a system of ODEs was performed by minimizing the sum of squared residuals(SSR)function,which quantifies the difference between theoretical model predictions and GTT's experimental observations.Our proposed perturbation search and multiple-shooting methods were applied during the estimating process.Results:Based on the Ackerman's published data,we estimated the key parameters by applying R-based iterative computer programs.As a result,the theoretically simulated curves perfectly matched the experimental data points.Our model showed that the estimated parameters,computed frequency and period values,were proven a good indicator of diabetes.Conclusion:The present paper introduces a computational algorithm to biomedical problems,particularly to endocrinology and metabolism fields,which involves two coupled differential equations with four parameters describing the glucose-insulin regulatory system that Ackerman proposed earlier.The enhanced approach may provide clinicians in endocrinology and metabolism field insight into the transition nature of human metabolic mechanism from normal to impaired glucose tolerance. 展开更多
关键词 Coupled ordinary differential equations glucose tolerance test parameters estimation sum of squared residuals cost function multiple shooting method
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地月平动点拟周期轨道设计方法 被引量:6
12
作者 钱霙婧 荆武兴 +1 位作者 刘玥 李涧青 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1586-1594,共9页
地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月... 地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月平动点拟周期轨道在瞬时平动点旋转坐标系中的特征,基于瞬时平动点的运动规律,结合多步打靶法,推导出了三维空间拟周期轨道拼接点的求解方法。仿真分析表明,所提的设计方法可以有效地设计出地月平动点拟周期轨道。 展开更多
关键词 平动点 多步打靶法 微分修正 拟周期Halo轨道 轨道设计
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长期拟周期近直线晕轨道高效设计方法
13
作者 秦理民 杨洪伟 李爽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期43-51,共9页
面向未来近月空间站部署需求,提出了一种三级修正的长期拟周期近直线晕轨道(NRHO)设计方法。首先,设计了新的离散点选取策略,降低了对参数敏感区域的打靶需求,提高了多点打靶法计算多圈次拟周期NRHO的收敛性能。然后,基于NRHO的对称特性... 面向未来近月空间站部署需求,提出了一种三级修正的长期拟周期近直线晕轨道(NRHO)设计方法。首先,设计了新的离散点选取策略,降低了对参数敏感区域的打靶需求,提高了多点打靶法计算多圈次拟周期NRHO的收敛性能。然后,基于NRHO的对称特性,给出了初始拟周期NRHO圈次延续方法和滚动时域长期拟周期NRHO生成方法,根据拟周期NRHO近月点半径设计了修正策略。使用不同的NRHO进行仿真实验,生成了维持500圈约10年的长期拟周期NRHO。仿真结果表明本方法提高了收敛效率,且能有效生成地月空间长期拟周期NRHO。 展开更多
关键词 地月空间 拟周期近直线晕轨道 多点打靶法 轨道设计
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