多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计 被引量：11

1

作者 王延年 丁恒 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期55-60,共6页

为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍... 为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min^(-1)。 展开更多

关键词 多工位压力机 送料机械手 PLC 运动控制器

原文传递

数控多工位压力机开发探讨 被引量：9

2

作者 李振石 黄尧坤 阮卫平 《锻压装备与制造技术》 2008年第5期32-34,共3页

传统机械压力机数控化是一种发展趋势。本文探讨了多工位压力机数控化的必要性与可能性,介绍了数控压力机机械手结构的选择及其设计计算方法。并以5MN数控多工位压力机作为基型,开发了机电一体化的高技术系列产品,展望了该产品的市场前景。

关键词 机械制造 数控 多工位压力机 机械手 市场

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基于PLC的多工位压力机送料控制技术 被引量：4

3

作者 仲太生 季雪冬 胡鹏 《锻压装备与制造技术》 2010年第6期55-57,共3页

介绍了多工位压力机的送料系统控制技术以及结构特点。

关键词 机械制造自动化 送料控制 多工位压力机 PLC

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非对称多工位压力机许用偏心载荷能力曲线分析 被引量：2

4

作者 周胜德 傅岩 +1 位作者 张长亮 江崇民 《锻压装备与制造技术》 2023年第5期32-35,共4页

多工位压力机冲压工作时各工位的工位力不同,产生偏心载荷,当偏心载荷过大时容易引起滑块变形及倾斜现象,影响多工位压力机工作精度和设备使用寿命。本文建立数学模型,对多工位压力机许用偏心载荷能力进行了理论分析,并在此基础上编制... 多工位压力机冲压工作时各工位的工位力不同,产生偏心载荷,当偏心载荷过大时容易引起滑块变形及倾斜现象,影响多工位压力机工作精度和设备使用寿命。本文建立数学模型,对多工位压力机许用偏心载荷能力进行了理论分析,并在此基础上编制应用软件,经过设备实际使用数据验证了软件的有效性。 展开更多

关键词 非对称 多工位压力机 偏心载荷 工位

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现代轿车制造业中的三轴式多工位压力机 被引量：2

5

作者 蔡军 陈景松 王平 《锻压机械》 北大核心 2002年第4期7-10,共4页

根据轿车制造冲压工艺规划中的实践,介绍了用于现代轿车制造业中的三轴式多工位压力机及其辅助输送装置、控制系统等的结构技术特点。

关键词 轿车制造业 三轴式多工位压力机 辅助装置 控制系统 结构特点

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多工位液压机及其自动化送料生产线的研发 被引量：3

6

作者 崖华青 张星 《锻压装备与制造技术》 2013年第3期46-48,共3页

提出了研发自动化送料多工位压制液压机的必要性,确定并详细叙述了多工位液压机及其自动化送料的设计方案。该产品的研发成功,大大提高了液压机的生产效率,降低了生产成本,得到国内外广大客户的认可。

关键词 机械设计 液压机 多工位 自动化送料

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左右后翼子板延伸板多工位冲压工艺分析 被引量：1

7

作者 左治江 文亮 +3 位作者 李智勤 章志远 杜文龙 李继祥 《锻压装备与制造技术》 2015年第2期74-77,共4页

多工位冲压生产效率高、综合成本低,是汽车零部件批量生产的一项重要技术。本文针对汽车后翼子板延伸板零件,分析了其形状特征,规划了其整体工艺。为了提高材料利用率,降低加工成本,采用连续模落料与多工位成形的组合工艺。经过分析及... 多工位冲压生产效率高、综合成本低,是汽车零部件批量生产的一项重要技术。本文针对汽车后翼子板延伸板零件,分析了其形状特征,规划了其整体工艺。为了提高材料利用率,降低加工成本,采用连续模落料与多工位成形的组合工艺。经过分析及有关计算,确定在2500t多工位压力机上生产的四道工序为:压筋+拉延(OP20)、折弯+翻边(OP30)、冲孔(OP40)、冲孔+翻孔+分离(OP50),为后续的模具设计和干涉分析打下了良好基础。 展开更多

关键词 冲压工艺 多工位冲压 后翼子板 延伸板 多工位模具

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伺服三坐标送料系统传动机构设计 被引量：2

8

作者 杨莉 秦泗吉 +2 位作者 鹿竟超 余发国 赵文凯 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第11期51-56,共6页

为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定... 为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。 展开更多

关键词 多工位压力机 三坐标送料 伺服驱动 双曲柄连杆滑块机构

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基于ADAMS的三坐标伺服送料系统仿真与分析 被引量：2

9

作者 徐亮亮 朱仁淼 +2 位作者 唐敦兵 仲太生 季雪冬 《锻压装备与制造技术》 2010年第6期57-62,共6页

大型电子伺服多工位压力机是一种高效、先进的冲压设备,其中三坐标伺服送料系统是电子伺服三坐标多工位压力机的核心组成部件。本文针对三坐标伺服送料系统设计过程中的运动学问题,通过建立SolidWorks仿真模型和对系统相关部件运动规律... 大型电子伺服多工位压力机是一种高效、先进的冲压设备,其中三坐标伺服送料系统是电子伺服三坐标多工位压力机的核心组成部件。本文针对三坐标伺服送料系统设计过程中的运动学问题,通过建立SolidWorks仿真模型和对系统相关部件运动规律的分析计算,运用ADAMS软件对三坐标伺服送料系统冲压动作进行了模拟,检查了模具和夹持机构在生产中的运动干涉情况。经过实际生产验证,证明了模拟结果的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 机械设计 送料系统 多工位压力机 ADAMS

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纵梁腹面冲孔压力机主传动系统设计与分析 被引量：1

10

作者 王超 王强 +1 位作者 崔富钧 刘文仑 《锻压装备与制造技术》 2022年第4期38-43,共6页

纵梁主要用于商务车,是支撑车身的重要部件。采用闭式双点多工位压力机完成腹面300多个冲孔的加工,以用于零部件的安装。不同孔径所需冲裁力及冲孔位置不同造成滑块X、Y方向的偏载。本文基于纵梁腹面冲孔工艺设计了双曲轴纵放的主传动系... 纵梁主要用于商务车,是支撑车身的重要部件。采用闭式双点多工位压力机完成腹面300多个冲孔的加工,以用于零部件的安装。不同孔径所需冲裁力及冲孔位置不同造成滑块X、Y方向的偏载。本文基于纵梁腹面冲孔工艺设计了双曲轴纵放的主传动系统,并进行了运动学、受力分析,证明了双曲轴纵放可有效增强主传动系统的抗偏载能力;分析了曲柄转角相位差、长度误差及连杆长度误差在精度要求方面对主传动系统抗偏载能力的影响;得到了压力机的许用偏载曲线。 展开更多

关键词 多工位压力机 主传动系统 纵梁 冲孔 偏心载荷

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机械压力机移动工作台电机功率的计算 被引量：1

11

作者 郭永鹍 黄颖 《锻压装备与制造技术》 2022年第4期58-60,共3页

以25000kN多工位压力机为例,介绍了机械压力机移动工作台的传动形式,电机功率的计算,移动工作台行走的控制方式的选定等。此移动工作台经生产实践验证稳定可靠,生产效率高。

关键词 机械制造 多工位压力机 移动工作台 控制方式

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一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统 被引量：1

12

作者 臧希喆 程凤兰 赵杰 《黑龙江科技信息》 2011年第24期20-21,共2页

本文设计了一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统。基于总线式和模块化设计方法,分别建立了基于ARM的主控制器、手控盒以及基于FPGA的运动控制器等子单元。该系统具有易于维护、扩展性好、抗干扰能力强、结构紧凑等优点。

关键词 多工位压力机 嵌入式系统 UC/OS II

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大型多工位压力机抗偏载主传动结构

13

作者 周胜德 傅岩 +1 位作者 张长亮 江崇民 《锻压装备与制造技术》 2023年第4期19-21,共3页

介绍了公司专利技术大型多工位压力机抗偏载主传动结构,有效解决大台面多工位压力机传动系统的抗偏载问题。

关键词 多工位压力机 主传动系统 偏心载荷 抗偏载

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四柱式多工位成形液压机结构分析

14

作者 范常荣 胡明杰 《锻压装备与制造技术》 2010年第6期24-28,共5页

运用SolidWorks软件对四柱式多工位成形液压机结构进行了三维实体建模,运用ANSYS软件对其在满公称力状态下,偏载和非偏载两种工况下的强度和刚度进行了分析。在此基础上,获得了结构的应力和变形分析。

关键词 机械制造 结构 液压机 有限元分析

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用于多工位压力机的纵梁腹面冲孔单元

15

作者 崔富钧 王超 +1 位作者 刘文仑 王强 《锻压装备与制造技术》 2022年第6期44-48,共5页

多工位压力机纵梁腹面冲孔生产线是一种全新的柔性纵梁冲孔生产线,其冲孔单元是线上用来选模、寻孔、冲孔的重要设备。本文对纵梁进行工艺分析,设计了多工位压力机冲孔生产线的冲孔流程和冲孔单元排布。进一步为了满足冲孔工艺要求,设... 多工位压力机纵梁腹面冲孔生产线是一种全新的柔性纵梁冲孔生产线,其冲孔单元是线上用来选模、寻孔、冲孔的重要设备。本文对纵梁进行工艺分析,设计了多工位压力机冲孔生产线的冲孔流程和冲孔单元排布。进一步为了满足冲孔工艺要求,设计了一种用于多工位压力机的新型纵梁腹面冲孔单元,可以配合多工位压力机实现寻孔、选模、冲孔的功能。 展开更多

关键词 多工位压力机 纵梁 腹面冲孔 冲孔单元

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多工位压力机电子式传送装置结构浅析

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作者 郭永鹍 黄颖 张志 《锻压装备与制造技术》 2022年第3期22-24,共3页

以25000kN多工位压力机为例,介绍了多工位压力机电子式多工位传送装置的结构组成及其各部分功能。介绍了此传送装置的运动过程。该传送装置具有功能齐全、稳定、准确、效率高、工作可靠性高、寿命长等特点。

关键词 机械制造 多工位压力机 传送装置 运行方式

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步进梁式自动化锻造的难点与对策 被引量：2

17

作者 徐祥龙 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期55-66,111,共13页

步进梁式自动送料机结构简单、工作稳定、响应快速,常用于多工位锻造压力机的自动送料,特别适合于中、小规格锻件大批量、高效率的锻压生产场合。通过对步进梁式自动送料机的现场使用进行研究,重点讨论了送料机与压力机的匹配要求,以及... 步进梁式自动送料机结构简单、工作稳定、响应快速,常用于多工位锻造压力机的自动送料,特别适合于中、小规格锻件大批量、高效率的锻压生产场合。通过对步进梁式自动送料机的现场使用进行研究,重点讨论了送料机与压力机的匹配要求,以及送料机与锻造工艺、成形模具之间相互协调配合的要求。特别指出"跳料"是影响步进梁送料自动化锻造最大的障碍,并介绍了遏制"跳料"的措施。并且,分析了在传统锻造压力机上加装先进的步进梁式自动送料机时可能会遇到的匹配问题,并给出了解决对策。 展开更多

关键词 步进梁式自动送料机 自动化锻造 自动送料装置 跳料 多工位锻造压力机

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高速多工位液压机滑块主动纠偏系统研究 被引量：1

18

作者 郑建华 彭黄湖 +3 位作者 费纪龙 杨帆 张旭 祝鹏飞 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期49-53,58,共6页

针对高速多工位液压机滑块在偏载力作用下出现的运动不同步问题,对比分析3种常见的液压机滑块主动纠偏方案,并根据高速多工位液压机的要求,以高频响伺服阀为核心,设计滑块主动纠偏装置,搭建HNC快速主动纠偏控制系统,并进行液压机偏载实... 针对高速多工位液压机滑块在偏载力作用下出现的运动不同步问题,对比分析3种常见的液压机滑块主动纠偏方案,并根据高速多工位液压机的要求,以高频响伺服阀为核心,设计滑块主动纠偏装置,搭建HNC快速主动纠偏控制系统,并进行液压机偏载实验,绘制了滑块两侧位移曲线。结果显示,在4 MN·m偏载力矩的作用下,其同步平衡系统精度达±0.133 mm/m,调节时间小于0.6 s,最大动态偏差小于0.350 mm/m,满足高速多工位液压机主动纠偏系统要求。 展开更多

关键词 高速多工位液压机 滑块主动纠偏系统 高频响伺服阀 HNC控制

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压力机滑块卸荷阀背压调整系统的改进

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作者 李勃 王玉山 +1 位作者 臧崇运 于洪照 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2004年第2期50-51,共2页

为了更有效地保护模具,达到满足用户对压力机滑块背压值进行调整的要求,开发设计了一种新型的现代化的滑块卸荷阀背压自动调节系统。

关键词 机械设计 背压调节系统 滑块卸荷阀 大型多工位压力机 锻压设备

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一种新型多工位机械压力机结构设计及仿真分析 被引量：5

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作者 何彦忠 黄建民 王明柱 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期194-196,共3页

为更好的满足多工位加工工艺的需求,通过研究传统多工位加工工艺特点,重新设计了一种新型多工位机械压力机。详细阐述了所设计结构的工作原理及特点,该结构具有较强的抗偏载能力及精度保持性。借助ADAMS对运动特性进行了仿真分析,得到... 为更好的满足多工位加工工艺的需求,通过研究传统多工位加工工艺特点,重新设计了一种新型多工位机械压力机。详细阐述了所设计结构的工作原理及特点,该结构具有较强的抗偏载能力及精度保持性。借助ADAMS对运动特性进行了仿真分析,得到了各滑块运动关系曲线,为此类机床的设计提供有效的参考依据。 展开更多

关键词 多工位 机械压力机 结构设计 仿真分析

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