期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多模型高精度组合导航算法研究 被引量：9
1
作者 曹梦龙 崔平远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1304-1307,共4页
针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较。仿真结果表明,相对于单一模型的Kalman滤波算法,该算... 针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较。仿真结果表明,相对于单一模型的Kalman滤波算法,该算法能大大提高导航系统的精度和可靠性。 展开更多
关键词 算法研究 组合导航 滤波器设计 多模型自适应估计
下载PDF
PN制导律多模型自适应辨识滤波方法 被引量：10
2
作者 邹昕光 周荻 +1 位作者 杜润乐 刘佳琪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期974-983,共10页
针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引(PN)制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制... 针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引(PN)制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制导模型可观的充要条件。与以往工作相比,该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象,在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外,以往工作假定PN制导律常数已知,该方法将PN制导律常数当做制导模型的一个状态进行估计。仿真结果校验了所提方法的性能。 展开更多
关键词 导弹突防 比例导引制导律 多模型自适应滤波 非线性系统可观性
下载PDF
基于遗传算法的多模型Kalman滤波算法及应用研究 被引量：3
3
作者 王子亮 房建成 全伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期748-752,共5页
基于长航时无人机惯性 天文 卫星 (INS CNS GPS)组合导航系统模型 ,针对复杂环境所引起的系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题 ,提出了一种基于遗传算法的多模型自适应Kalman滤波算法 ,并与单一模型下的Kalman滤波器... 基于长航时无人机惯性 天文 卫星 (INS CNS GPS)组合导航系统模型 ,针对复杂环境所引起的系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题 ,提出了一种基于遗传算法的多模型自适应Kalman滤波算法 ,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较 .仿真结果表明 ,与采用单一模型的Kalman滤波算法相比 ,该方法不仅能大大提高导航系统的精度和可靠性 。 展开更多
关键词 遗传算法 多模型Kalman滤波算法 组合导航 无人驾驶飞机
下载PDF
月球软着陆自主组合导航研究 被引量：3
4
作者 宋敏 袁运斌 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1013-1016,共4页
针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统... 针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。 展开更多
关键词 月球软着陆 自主组合导航 多模自适应估计 可观性分析
原文传递
一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用 被引量：16
5
作者 李艳华 房建成 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期33-38,共6页
本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结... 本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。 展开更多
关键词 多模自适应估计 联邦滤波器 组合导航系统 INS CNS GPS 联邦滤波算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部