倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法 被引量：164

1

作者 周晓敏 孟晓林 +1 位作者 张雪萍 弥永宏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第9期159-163,共5页

针对如何基于近年来新推出的倾斜摄影测量技术快速构建城市真三维模型的问题,在研究分析国内基于该技术构建三维模型方法的基础上,提出了利用Street Factory系统,结合少量人工干预快速构建城市真三维模型的方法。采用倾斜影像联合空中... 针对如何基于近年来新推出的倾斜摄影测量技术快速构建城市真三维模型的问题,在研究分析国内基于该技术构建三维模型方法的基础上,提出了利用Street Factory系统,结合少量人工干预快速构建城市真三维模型的方法。采用倾斜影像联合空中三角测量技术,实现了多角度倾斜影像的一体化区域网平差;通过多视影像密集匹配和自动纹理关联,实现了高精度真实三维模型的构建。基于RCD-30倾斜相机获取的西安大雁塔景区倾斜影像,开展城市真三维模型构建试验。结果表明,所提方法构建的城市真三维模型满足相关规范的要求,适合大规模区域城市三维模型快速构建,对测绘生产单位规模化生产具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 多视角影像 3DTIN模型 纹理关联

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基于机器视觉的大田植株生长动态三维定量化研究 被引量：17

2

作者 朱冰琳 刘扶桑 +2 位作者 朱晋宇 郭焱 马韫韬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期256-262,共7页

高通量植物三维表型的研究对判定植株表型特征至关重要。基于机器视觉的植株三维表型获取方法在温室中已广泛应用,能够动态监测植株生长过程,但在大田复杂环境中应用较少。以大田生长的玉米、大豆植株为研究对象,基于机器视觉分析方法... 高通量植物三维表型的研究对判定植株表型特征至关重要。基于机器视觉的植株三维表型获取方法在温室中已广泛应用,能够动态监测植株生长过程,但在大田复杂环境中应用较少。以大田生长的玉米、大豆植株为研究对象,基于机器视觉分析方法对不同生长时期玉米、大豆植株进行个体和群体的三维重建,并基于手动测量值对叶长、叶最大宽进行精度评估。研究结果表明,叶长、叶最大宽的计算值与手动测量值的R2均大于0.97,精度较高,表明大田环境下此方法可以满足作物表型三维构建参数提取的精度要求,但是当冠层遮挡较严重时,三维重建精度将明显下降。进一步自动提取了株高、冠幅和器官生长动态,结果可为与基因型相关的表型高通量分析提供方法,并可进行株型与冠层辐射的精确评价。 展开更多

关键词 机器视觉 玉米植株 大豆植株 多视角图像 表型

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三维重建技术在考古中的应用探讨 被引量：13

3

作者 姚娅 宋国定 《文物保护与考古科学》 北大核心 2017年第5期96-101,共6页

在考古工作中的三维重建不仅能更好地展示考古遗址、遗迹与出土文物,还能对其空间信息进行全方位的采集与存档,为后续考古研究、文化遗产保护与展示等工作积累丰富的素材。因此,本研究以带有精细纹理的青铜鼎复制品为例,运用多视角影像... 在考古工作中的三维重建不仅能更好地展示考古遗址、遗迹与出土文物,还能对其空间信息进行全方位的采集与存档,为后续考古研究、文化遗产保护与展示等工作积累丰富的素材。因此,本研究以带有精细纹理的青铜鼎复制品为例,运用多视角影像三维重建技术,制作三维模型;通过设置控制点建立平面三维坐标系,生成正射影像图、侧视图、断面图、等值线图等数字成果。研究成果可满足考古发掘现场绘图、后期三维展示与定量空间信息的分析等需要,在考古研究及文物保护工作中具有重要的推广价值。 展开更多

关键词 考古 三维重建 多视角影像

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基于YOLO v5的植物叶绿素含量估测与可视化技术 被引量：9

4

作者 张慧春 张萌 +2 位作者 边黎明 葛玉峰 李小平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期313-321,共9页

为快速估测并直观显示植物叶绿素含量的冠层分布,以苗期的簸箕柳作为研究对象,构建了一套多视角表型信息采集平台,通过目标检测算法YOLO v5检测识别出植物分枝区域并提取不同色彩空间下的主枝部分分层色彩因子,对比多种模型回归方法,将... 为快速估测并直观显示植物叶绿素含量的冠层分布,以苗期的簸箕柳作为研究对象,构建了一套多视角表型信息采集平台,通过目标检测算法YOLO v5检测识别出植物分枝区域并提取不同色彩空间下的主枝部分分层色彩因子,对比多种模型回归方法,将多组色彩因子组合与手持式叶绿素含量测定仪测得的SPAD进行反演建模,得到拟合度最高的色彩因子组合回归模型;将该模型应用于整株苗木图像来表征SPAD的冠层分布,实现叶绿素含量在整株植物分布上的可视化。结果表明:通过对比多种回归算法下不同色彩因子组合模型与SPAD指数的相关性,发现在RGB空间下由色彩因子R、G、B、G/R、G/B构建的对数项岭回归算法拟合模型效果最佳,其拟合度最高(R^(2)为0.73),且误差最小(RMSE为2.16)。本文通过采集多视角图像,基于YOLO v5目标检测模型识别出植物主枝冠层区域,得到叶绿素含量冠层分布的最佳估测模型并进行可视化,可实现植物苗期生长的监测与植物长势的快速评判,为氮胁迫早期诊断和氮肥科学施加提供技术指导。 展开更多

关键词 簸箕柳 叶绿素含量 估测拟合模型 表型信息 多视角图像 可视化

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一种基于场景特征的工业机器人手眼自动标定方法 被引量：9

5

作者 许国树 言勇华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期17-21,共5页

目前,有许多方法都实现了机器人的手眼标定,但是需要借助特定的标志物,标定过程复杂,不利于工业现场的实际应用。为此,提出了一种基于场景特征的工业机器人手眼自动标定方法。首先利用光束法平差(BA)处理微运动图像序列,求解相机内参。... 目前,有许多方法都实现了机器人的手眼标定,但是需要借助特定的标志物,标定过程复杂,不利于工业现场的实际应用。为此,提出了一种基于场景特征的工业机器人手眼自动标定方法。首先利用光束法平差(BA)处理微运动图像序列,求解相机内参。然后利用四叉树ORB特征提取和PnP求解多视图像间的位姿变化,并使用BA优化。最后通过计算多视图像间的位姿变化和机器人的位姿变化之间的关系,获得机器人手眼位姿。实验表明,对比现有的标定算法,本文提出的算法简单快速,同时拥有较高的精度。 展开更多

关键词 工业机器人 手眼自动标定 光束法平差(BA) 微运动 多视图像

原文传递

基于多核稀疏编码的三维人体姿态估计 被引量：7

6

作者 余家林 孙季丰 李万益 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1899-1908,共10页

为了准确有效的重构多视角图像中的三维人体姿态,该文提出一种基于多核稀疏编码的人体姿态估计算法.首先,针对连续帧姿态估计的歧义问题,该文设计了一种用于表达多视角图像的HA-SIFT描述子,其中,人体局部拓扑、肢体相对位置及外观信息... 为了准确有效的重构多视角图像中的三维人体姿态,该文提出一种基于多核稀疏编码的人体姿态估计算法.首先,针对连续帧姿态估计的歧义问题,该文设计了一种用于表达多视角图像的HA-SIFT描述子,其中,人体局部拓扑、肢体相对位置及外观信息被同时编码;然后,在多核学习框架下建立同时考虑特征空间内在流形结构与姿态空间几何信息的目标函数,并在希尔伯特空间优化目标函数以更新稀疏编码、过完备字典与多核权值;最后,利用姿态字典原子的线性组合来估计对应未知输入的三维人体姿态.实验结果表明,与核稀疏编码、Laplace稀疏编码及Bayesian稀疏编码相比,文本方法具有更高的估计精度. 展开更多

关键词 人体姿态估计 多视角图像 多核学习 稀疏编码 字典学习

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倾斜影像的量测方法研究 被引量：6

7

作者 王卿 吴晓明 +1 位作者 刘力荣 李豪 《测绘与空间地理信息》 2013年第9期54-55,61,共3页

随着"数字地球""数字城市"的提出,能够快速获取空间数据基础信息成为当今急需解决的问题之一。传统的航空摄影测量主要是对地物顶部信息的获取,而对侧面信息获取比较困难,因此倾斜航空测量技术成为国内外快速发展... 随着"数字地球""数字城市"的提出,能够快速获取空间数据基础信息成为当今急需解决的问题之一。传统的航空摄影测量主要是对地物顶部信息的获取,而对侧面信息获取比较困难,因此倾斜航空测量技术成为国内外快速发展起来的一门高新技术。本文主要论述了基于倾斜影像量测的几种方法,并对以后量测方法的发展趋势进行了说明。 展开更多

关键词 倾斜影像 多视影像 DEM 匹配 3维量测

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基于多视角图像三维重建与点云配准的着装间隙量表征

8

作者 卢志洁 侯珏 +1 位作者 杨阳 刘正 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2024年第2期202-209,共8页

为了分析人体不同姿势下的着装间隙量,采用多视角图像三维重建方法获取净体和着装的三维点云,利用OpenPose人体姿态估计模型确定关节点并逆投影到三维空间,获得净体和着装两层点云粗配准的匹配点坐标;基于着装未覆盖的人体点云,通过最... 为了分析人体不同姿势下的着装间隙量,采用多视角图像三维重建方法获取净体和着装的三维点云,利用OpenPose人体姿态估计模型确定关节点并逆投影到三维空间,获得净体和着装两层点云粗配准的匹配点坐标;基于着装未覆盖的人体点云,通过最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法实现两层点云的精配准,并对配准模型进行验证,建立三维着装模型。根据三维着装模型计算两层点云间的最近邻域距离表征着装间隙量。结果显示:经两步配准后,躯干着装未覆盖处两层点云距离平均值和均方根误差分别为2.859 mm和3.260 mm,胳膊区域两层点云距离最大的平均值和均方根误差分别为4.018 mm和4.735 mm,配准结果精准度较好。该方法可以准确地获取不同姿势的着装间隙量的大小与分布,为分析着装间隙量与运动的关系、评价舒适性、建立热传递模型及评估虚拟试衣效果提供关键技术手段。 展开更多

关键词 着装间隙量 三维重建 点云配准 三维着装模型 多视角图像

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单目多视角图像的美国白蛾三维模型重建系统与试验 被引量：1

9

作者 舒卓 陈立平 +3 位作者 陈梅香 张瑞瑞 郭新宇 温维亮 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期168-173,共6页

为构建具有高清纹理特征的美国白蛾三维模型,并对美国白蛾三维模型进行精度评价,开展单目多视角图像的美国白蛾三维重建的研究。首先构建昆虫多视角图像采集系统,实现对美国白蛾高质量序列图像自动化获取,建立美国白蛾高质量序列图像样... 为构建具有高清纹理特征的美国白蛾三维模型,并对美国白蛾三维模型进行精度评价,开展单目多视角图像的美国白蛾三维重建的研究。首先构建昆虫多视角图像采集系统,实现对美国白蛾高质量序列图像自动化获取,建立美国白蛾高质量序列图像样本库。然后利用SFM与MVS相结合的方法,实现美国白蛾精准三维模型重建。最后以美国白蛾形态参数对重建的美国白蛾三维模型进行精度评估试验。结果表明,待评估值与参照值的相对误差小于5%、R^(2)大于0.95。所重建的美国白蛾精准三维模型可以为深度学习样本扩增、植保病虫害识别与防控提供重要基础数据。 展开更多

关键词 三维重建 多视角图像 机器视觉 美国白蛾 重建效果评价 虫害防控

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基于多视角影像的实景三维单体化建模探究 被引量：1

10

作者 杨晓英 马旭燕 +5 位作者 辛兵厂 杨德芳 徐江明 蔡娇楠 陈雯超 韩娅婕 《河南城建学院学报》 CAS 2023年第3期85-91,共7页

以循化县积石镇实景三维单体化试点项目为例,研究了青海省建制镇建成区的实景三维精细单体化模型建设方法。首先对青海省建制镇建筑物进行单体化模型分类,然后分析了多视角影像的获取与处理、多属性关联、单体化模型精度验证等关键技术... 以循化县积石镇实景三维单体化试点项目为例,研究了青海省建制镇建成区的实景三维精细单体化模型建设方法。首先对青海省建制镇建筑物进行单体化模型分类,然后分析了多视角影像的获取与处理、多属性关联、单体化模型精度验证等关键技术,形成了适合青海省建制镇建成区的实景三维单体化模型建模方法,可为青海省实景三维单体化建模生产提供有效的技术支持和经验借鉴。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 多视角影像 实景三维 单体化建模

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双面T形焊件中单侧投影重合缺陷的自动判别方法 被引量：5

11

作者 石端虎 刚铁 +2 位作者 赵洪枫 杨峰 何敏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期46-49,I0002,I0003,共6页

为了实现双面T形焊件中单侧投影重合缺陷空间位置数据的自动提取,在原有自动判别准则的基础上提出了单侧投影重合缺陷的自动判别方法.该方法首先对焊件左转或右转射线检测图像进行逐行搜索,通过采用缺陷中心点距图像上端距离相同的方法... 为了实现双面T形焊件中单侧投影重合缺陷空间位置数据的自动提取,在原有自动判别准则的基础上提出了单侧投影重合缺陷的自动判别方法.该方法首先对焊件左转或右转射线检测图像进行逐行搜索,通过采用缺陷中心点距图像上端距离相同的方法找出单侧投影重合的缺陷,然后通过对比单侧投影重合缺陷的左右投影距离,判别重合缺陷在焊件内部的深度位置,从而将重合缺陷区分出来.采用提出的方法对实际焊件中的单侧投影重合缺陷进行了自动判别,试验结果表明提出的方法是可行的. 展开更多

关键词 双面T形焊件 多视角图像 单侧投影 重合缺陷 判别方法

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基于多目视觉深度神经网络的路面宏观纹理三维重建方法 被引量：1

12

作者 马涛 童峥 +1 位作者 张一鸣 张伟光 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期70-80,共11页

为提升路面宏观纹理三维重建的精度与效率,实现路面抗滑与抗磨耗性能的精准评估,提出了一种基于多目视觉深度神经网络的路面宏观纹理三维重建方法。首先,采用多目相机采集沥青路面多视角图像;其次,针对各个视角沥青路面图像,使用深度卷... 为提升路面宏观纹理三维重建的精度与效率,实现路面抗滑与抗磨耗性能的精准评估,提出了一种基于多目视觉深度神经网络的路面宏观纹理三维重建方法。首先,采用多目相机采集沥青路面多视角图像;其次,针对各个视角沥青路面图像,使用深度卷积神经网络提取与宏观纹理相关的高维特征向量,采用特征映射单元将特征向量映射为三维矩阵,使用多个反卷积层将三维矩阵转化为三维体素模型;最后,多目视觉组合模块采用贝叶斯规则融合不同视角的三维体素模型,该模型即为路面宏观纹理三维重建模型,可用于评估路面抗滑与抗磨耗性能。使用多目相机采集16条沥青路面的多目视觉图像,并用三维扫描仪采集三维点云数据,构建数据集验证该方法的准确性与稳定性。试验结果表明:多目视觉深度神经网络能准确地重建路面宏观纹理,50 DPI(Dots Per Inch)与70 DPI分辨下三维重建结果与三维点云数据的体积交并比分别为0.858、0.769,且交并比不受路面材料与背景噪音影响,具有高准确性与高稳定性;该方法的准确性与稳定性优于MVF-CNN、3D-FHNET、Stereo-vision等已有先进三维重建方法。路面宏观纹理三维重建结果可用于评估路面抗磨耗性能与抗滑性能,实测误差分别为6.82%、7.28%,精度满足路面性能检测需求。此外,基于路面三维宏观纹理的平均构造深度与动态抗滑系数的测试速度为60 km·h^(-1),具有高效性。路面宏观纹理三维模型未来可用于构建公路数字孪生体。 展开更多

关键词 道路工程 路面宏观纹理 深度神经网络 多目视觉 目标三维重建

原文传递

基于公共点提取的多视图像校正 被引量：4

13

作者 刘利亮 安平 +1 位作者 王贺 张兆杨 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第6期857-863,共7页

自由视点立体视频既可以给观看者强烈的立体感,又可以为用户同时呈现不同角度的视点画面。但是垂直视差的存在,会影响合成立体图像的质量,出现图像的模糊,严重的垂直视差会使图像不能观看。因此,多视点图像的校正是提高3DTB观看质量的... 自由视点立体视频既可以给观看者强烈的立体感,又可以为用户同时呈现不同角度的视点画面。但是垂直视差的存在,会影响合成立体图像的质量,出现图像的模糊,严重的垂直视差会使图像不能观看。因此,多视点图像的校正是提高3DTB观看质量的重要步骤之一。现阶段关于双视点图像校正技术的研究已较多,但多视点图像校正研究却需深入。其中,基于多相机标定参数的校正算法需要提供预先的标定数据,应用不便。本文提出了一种在无多摄像机标定参数情况下,消除垂直视差的校正方法。首先,使用SIFT算法提取图像特征点。然后,利用多视点图像公共点的匹配关系,选取唯一基准视点图像平面计算各视点校正矩阵。实验结果表明,该方法有效降低了垂直视差,限制了校正误差的传播,从而保持了校正后图像质量的一致性。 展开更多

关键词 3DTV 公共点 未标定 多视点图像

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基于多视角图像的纱线三维建模及毛羽测量研究

14

作者 左新焕 李忠健 +2 位作者 王蕾 潘如如 高卫东 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期89-95,共7页

毛羽是评价纱线外观质量的重要参数之一,但现有的二维测量方法无法描述毛羽空间形态,使得测量结果与实际情况存在一定差别。文章介绍了多视角纱线图像采集装置的构建,对采集的多视角图像进行处理并构建纱线三维模型,对毛羽三维点云进行... 毛羽是评价纱线外观质量的重要参数之一,但现有的二维测量方法无法描述毛羽空间形态,使得测量结果与实际情况存在一定差别。文章介绍了多视角纱线图像采集装置的构建,对采集的多视角图像进行处理并构建纱线三维模型,对毛羽三维点云进行去噪、细化处理,从而实现对毛羽长度的精确测量。实验结果表明,本方法能有效地获取毛羽的三维信息并准确地测量其长度,与USTER TESTER5条干测试仪、ZweigleHL400毛羽测试仪及FZ/T 01086—2020《纺织品纱线毛羽测定方法投影计数法》标准的测试数据进行比较,进一步验证了这一方法的准确性和实用性。 展开更多

关键词 多视角图像 数字图像处理 三维建模 点云去噪 三维细化 毛羽测量

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多视点图像的前景对象自动分割方法 被引量：2

15

作者 范良忠 蒋刚毅 郁梅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1315-1320,共6页

为了将前景对象从多视点图像中自动地分割出来,提出一种基于多视点图像特征分析的对象提取方法.首先采用改进的随机Hough变换提取极线平面图中的直线,并对已检测直线的斜率进行统计分析;然后根据对象在场景中所处的深度,将对应斜率的直... 为了将前景对象从多视点图像中自动地分割出来,提出一种基于多视点图像特征分析的对象提取方法.首先采用改进的随机Hough变换提取极线平面图中的直线,并对已检测直线的斜率进行统计分析;然后根据对象在场景中所处的深度,将对应斜率的直线转换到原始图像空间中得到初始轮廓;并利用边缘生长方法缩短断开边缘的间距;最后采用边缘连接方法获得闭合的轮廓曲线.实验结果表明,与基于水平集的主动轮廓模型分割方法相比,文中方法能更加快速、精确地将对象从复杂场景中分割出来. 展开更多

关键词 多视点图像 极线平面图 对象分割 边缘生长 边缘连接

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基于多视角图与卷积神经网络的三维模型检索算法 被引量：3

16

作者 朱天放 胡书山 +1 位作者 余日季 李文靖 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期325-333,共9页

随着虚拟现实等领域的迅猛发展,三维模型数量急速增长.针对目前三维模型检索算法存在适用范围小、可拓展性弱、依赖人工干预等不足,提出一种基于多视角图与卷积神经网络的三维模型检索算法.首先,采用多视角图降维描述三维模型,使检索源... 随着虚拟现实等领域的迅猛发展,三维模型数量急速增长.针对目前三维模型检索算法存在适用范围小、可拓展性弱、依赖人工干预等不足,提出一种基于多视角图与卷积神经网络的三维模型检索算法.首先,采用多视角图降维描述三维模型,使检索源规整统一;然后,通过卷积神经网络提取视角图高维特征,组成单一的特征描述符集合进行检索;最后,提出一种基于图像熵的多特征组合策略,根据视角图的灰度分布赋予其不同的特征置信度,进一步提高检索精度.经验证,算法最高可达到平均93%的检索精度.为满足快速检索需求,控制检索时间为0.8 s,检索精度高于80%,可有效应用于实际检索系统构建. 展开更多

关键词 三维模型检索 检索算法 深度学习 卷积神经网络 图像熵 多维视角图

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矿井多视角图像拼接方法研究 被引量：2

17

作者 王红尧 吴佳奇 +2 位作者 林松 王梦雅 赵国瑞 《工矿自动化》 北大核心 2021年第10期27-31,48,共6页

针对煤矿井下监控图像视野范围较小、细节特征不清晰等问题,提出了一种矿井多视角图像拼接方法。首先,采用一种改进对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行预处理,以突出图像细节,提高对比度;其次,选用ORB算法提取图像特征点,采... 针对煤矿井下监控图像视野范围较小、细节特征不清晰等问题,提出了一种矿井多视角图像拼接方法。首先,采用一种改进对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行预处理,以突出图像细节,提高对比度;其次,选用ORB算法提取图像特征点,采用改进的Brief算法计算特征描述子;再次,通过K最近邻(KNN)算法实现特征点对粗匹配,基于随机采样一致性(RANSAC)算法对误匹配特征点对进行筛选、消除,并求解最优透视变换矩阵,对待匹配图像像素点进行坐标变换;最后,采用帽子函数加权平均融合算法对固定图像和待匹配图像进行拼接融合。实验结果表明:ORB算法较尺度不变的特征变换(SIFT)、KAZE算法对于单张图像提取的特征点数分别减少48%,33%,提高了有效特征点提取能力,特征点提取耗时分别减少17%,34%,提高了计算效率;采用该方法拼接的图像避免了连接处的裂缝、黑线现象,图像过渡自然,清晰度高。 展开更多

关键词 矿井监控图像 多视角图像 图像拼接 特征点提取 特征匹配 图像融合

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FP-Net:基于任意角度单幅人体图像的正面姿态估计 被引量：1

18

作者 陈路飞 张勇 +1 位作者 唐永正 尹宝才 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1604-1612,共9页

准确提取人体正面姿态,能够更好地辅助进行行为识别、图像生成和虚拟试衣工作.然而,侧面图像、背面图像存在人体自遮挡、关键点不可见等问题,使正面姿态提取非常困难.因此,设计并实现了基于任意角度单幅人体图像的正面姿态估计网络FP-Ne... 准确提取人体正面姿态,能够更好地辅助进行行为识别、图像生成和虚拟试衣工作.然而,侧面图像、背面图像存在人体自遮挡、关键点不可见等问题,使正面姿态提取非常困难.因此,设计并实现了基于任意角度单幅人体图像的正面姿态估计网络FP-Net(frontal pose network).首先,制作了多角度人体图像数据集,为模型设计提供数据支持;其次,为了提高模型预测结果的准确性,设计了基于Anchor pose的回归模块和基于三维姿态的特征融合模块;最后,通过FP-Net实现了任意角度人体图像的正面姿态提取.在BJUT Taichi和CMU Panoptic数据集上采用PCK评价指标进行消融实验,结果表明所提方法有效地提高了人体正面姿态估计的准确率. 展开更多

关键词 姿态估计 行为分析 多角度图像

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多视角图像的图变换匹配算法 被引量：2

19

作者 温佩芝 成龙 +1 位作者 龚震霆 赵萌 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第2期442-448,共7页

为提高不同视角图像的匹配精度,提出一种多视角图像的图变换匹配算法。利用传统图像匹配算法获取多视角图像特征点的初始匹配关系;计算特征点之间的欧氏距离,建立近邻图判断初始匹配的正确性;对错误的特征匹配关系进行剔除,提高图像的... 为提高不同视角图像的匹配精度,提出一种多视角图像的图变换匹配算法。利用传统图像匹配算法获取多视角图像特征点的初始匹配关系;计算特征点之间的欧氏距离,建立近邻图判断初始匹配的正确性;对错误的特征匹配关系进行剔除,提高图像的匹配精度。多组不同场景的多视角图像实验结果表明,与随机采样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)、图变换匹配算法以及迭代的图变换匹配算法进行对比,该算法在正确匹配点对的查准率及错误匹配点对的查全率上均取得较好结果,验证了其在多视角图像匹配上的有效性。 展开更多

关键词 多视角图像 图变换匹配 近邻图 查准率 查全率

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基于多视影像的相似材料模型三维重建方法 被引量：2

20

作者 段志鑫 白志辉 +2 位作者 陈冉丽 吴侃 周大伟 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期137-141,共5页

目前,相似模拟实验中,模型位移及形态等信息完全依赖现场量测,观测效率及容错率较低。针对这个问题,提出一种基于多视影像的相似材料模型三维建模方法。首先,对多视影像生成密集点云的原理方法进行了详细阐述;然后,根据相似材料模型的特... 目前,相似模拟实验中,模型位移及形态等信息完全依赖现场量测,观测效率及容错率较低。针对这个问题,提出一种基于多视影像的相似材料模型三维建模方法。首先,对多视影像生成密集点云的原理方法进行了详细阐述;然后,根据相似材料模型的特点,提出了两种滤波方法对密集点云进行去噪：其一,基于模型标志点深度先验信息滤除密集点云中的大尺度噪声及冗余数据,其二,基于灰度分割的整体局部相结合的K-邻域滤波方法滤除较小尺度噪声;最后,对滤波后的密集点云进行曲面重构、纹理映射等处理,得到直观的数字表面模型。实验结果表明,基于多视影像可以高效地实现对相似材料模型的三维重建;重建模型能够直观准确地表达相似模型的岩层发育形态,为精确量测和分析岩层形变等信息搭建了平台,为矿山压力及开采沉陷等实验研究提供了技术支持。 展开更多

关键词 相似材料模型 多视影像 密集点云 点云滤波 三维重建

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