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基于MATLAB语言的多自由度振动系统的固有频率及主振型计算分析 被引量:12
1
作者 文涛 胡青春 《中国制造业信息化(学术版)》 2007年第1期78-81,共4页
多自由度振动系统固有频率及主振型计算分析是研究其振动特性的基础,矩阵迭代法是计算固有频率及主振型的基本方法之一。根据矩阵迭代的方法,利用MATLAB编程并验证程序的正确性。通过程序的运行,能快速获得多自由度振动系统的固有频率... 多自由度振动系统固有频率及主振型计算分析是研究其振动特性的基础,矩阵迭代法是计算固有频率及主振型的基本方法之一。根据矩阵迭代的方法,利用MATLAB编程并验证程序的正确性。通过程序的运行,能快速获得多自由度振动系统的固有频率以及主振型,为设计人员提供了防止系统共振的理论依据,也为初步分析各构件的振动情况以及解耦分析系统响应奠定了基础。 展开更多
关键词 MATLAB 多自由度 振动系统 固有频率 主振型
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精细积分方法的结构动态荷载识别研究 被引量:2
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作者 曹源 汪凤泉 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期547-550,共4页
荷载的辨识问题研究在动力分析和应用中具有重要意义.该文通过耦合方法与精细时程积分法的结合,对载荷辨识问题进行时域分析和推导.提出了概念明确、清晰简单的辨识算法.经仿真检验该方法具有有效性和实用性.
关键词 荷载辨识 多自由度 精细积分
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航空发动机多自由度调姿安装架车结构仿真设计 被引量:3
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作者 张攀 寇力英 +1 位作者 柳阳 解润海 《科技创新与生产力》 2019年第4期39-41,共3页
针对当今国内航空发动机安装入位困难、调姿精度低的问题,设计出一套集发动机厂内运输、升降、多自由度调姿于一体的航空发动机安装架车,满足航空发动机快速精确安装的需求。阐述了航空发动机多自由度调姿安装架车结构的设计思路,对举... 针对当今国内航空发动机安装入位困难、调姿精度低的问题,设计出一套集发动机厂内运输、升降、多自由度调姿于一体的航空发动机安装架车,满足航空发动机快速精确安装的需求。阐述了航空发动机多自由度调姿安装架车结构的设计思路,对举升机构进行设计和运动分析,对平移机构进行了设计和运动仿真。该安装架车可实现航空发动机安装过程多自由度调姿,满足快速精准入位的需求,为今后航空发动机安装架车的研发、生产提供参考依据。 展开更多
关键词 航空发动机 多自由度 升降机构 安装架车
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Capture Performance of A Multi-Freedom Wave Energy Converter with Different Power Take-off Systems 被引量:1
4
作者 HUANG Shu-ting SHI Hong-da DONG Xiao-chen 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第3期288-296,共9页
Among the wave energy converters (WECs), oscillating buoy is a promising type for wave energy development in offshore area. Conventional single-freedom oscillating buoy WECs with linear power take-off (PTO) system are... Among the wave energy converters (WECs), oscillating buoy is a promising type for wave energy development in offshore area. Conventional single-freedom oscillating buoy WECs with linear power take-off (PTO) system are less efficient under off-resonance conditions and have a narrow power capture bandwidth. Thus, a multi-freedom WEC with a nonlinear PTO system is proposed. This study examines a multi-freedom WEC with 3 degrees of freedom: surge, heave and pitch. Three different PTO systems (velocity-square, snap through, and constant PTO systems) and a traditional linear PTO system are applied to the WEC. A time-domain model is established using linear potential theory and Cummins equation. The kinematic equation is numerically calculated with the fourth-order Runge–Kutta method. The optimal average output power of the PTO systems in all degrees of freedom are obtained and compared. Other parameters of snap through PTO are also discussed in detail. Results show that according to the power capture performance, the order of the PTO systems from the best to worst is snap through PTO, constant PTO, linear PTO and velocity-square PTO. The resonant frequency of the WEC can be adjusted to the incident wave frequency by choosing specific parameters of the snap through PTO. Adding more DOFs can make the WEC get a better power performance in more wave frequencies. Both the above two methods can raise the WEC’s power capture performance significantly. 展开更多
关键词 oscillating BUOY wave energy converter nonlinear POWER TAKE-OFF multi-freedom POWER CAPTURE
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改进型柔性神经网络及在开关磁阻电机磁化曲线建模中的应用 被引量:2
5
作者 伍峰 葛宝明 《机车电传动》 2006年第4期27-30,共4页
针对传统神经网络建模的不足提出了一种改进型的柔性神经网络。阐述该网络在学习、训练过程中不仅可以调节连接权,而且加强了对网络非线性函数参数的实时修改,通过多自由度的训练与调整,使所建网络达到最佳的性能。给出了所建网络的结... 针对传统神经网络建模的不足提出了一种改进型的柔性神经网络。阐述该网络在学习、训练过程中不仅可以调节连接权,而且加强了对网络非线性函数参数的实时修改,通过多自由度的训练与调整,使所建网络达到最佳的性能。给出了所建网络的结构与学习算法,并通过算例的形式将其与传统BP神经网络及传统已有柔性神经网络进行了全方位比较。结果表明,改进型网络由于其三自由度调节参数的能力,具有比传统BP网络及已有柔性神经网络更强的学习能力,它以最少的迭代循环次数实现了期望精度。 展开更多
关键词 柔性神经网络 多自由度 网络结构 开关磁阻电机 建模
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Analysis for Transverse Sensitivity of the Microaccelerometer
6
作者 Yu LIU Guochao WANG Changwen GUO 《Engineering(科研)》 2009年第3期196-200,共5页
For the microaccelerometer, strong axial response and weak cross-axial one are always expected. This paper presents a general analysis about transverse sensitivity of the microaccelerometer. The analysis model is deve... For the microaccelerometer, strong axial response and weak cross-axial one are always expected. This paper presents a general analysis about transverse sensitivity of the microaccelerometer. The analysis model is developed, where the influence of response stiffness and damping in different axes, as well as symmetrical decline angles of 3 degrees of freedom system is considered. Moreover, multi-freedom vibration equations based on the analysis model are established. And the equations are solved on condition that damping force is ignored. Finally, the theoretical analysis about transverse sensitivity is accomplished, and some effective methods, which are beneficial to reduce cross disturbance, are provided. 展开更多
关键词 MEMS Accelerometers TRANSVERSE Sensitivity multi-freedom VIBRATION EQUATION
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非线性结构地震随机响应方差的简化计算方法 被引量:1
7
作者 卢成江 赵欢 吴知丰 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期222-225,共4页
对于多自由度的非线性随机系统,通过随机振动的响应计算得到精确的解析解有许多困难。该文提出一种计算非线性结构地震随机响应方差的方法,将随机响应的协方差矩阵用K-L(Karhunen-Loéve)向量来表示,结合逐步积分法求出下一时间步长... 对于多自由度的非线性随机系统,通过随机振动的响应计算得到精确的解析解有许多困难。该文提出一种计算非线性结构地震随机响应方差的方法,将随机响应的协方差矩阵用K-L(Karhunen-Loéve)向量来表示,结合逐步积分法求出下一时间步长的K-L向量。同时根据K-L向量的模型截断原理,将对计算影响很小的K-L向量省略,并且根据系统受到低频激励时,高阶振型的反应可以近似用静态形式来表示的假设,进行自由度的降阶,减小了协方差矩阵的规模,使计算得到简化。以24自由度剪切型滞迟系统为例,分别采用了非降阶计算、K-L向量截断计算和自由度降阶计算,并将计算结果进行对比分析。结果表明,用这种基于K-L展开的确定性积分方法计算非线性结构在地震激励下的随机响应的方差是可行的。 展开更多
关键词 非线性 多自由度 协方差矩阵 K-L展开 K-L向量
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基于精细积分方法的多自由度结构动态荷载辨识研究 被引量:1
8
作者 曹源 汪凤泉 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期468-471,共4页
荷载的辨识问题研究在动力分析和应用中具有重要意义。本文利用Gauss三点积分公式对载荷辨识公式进行推导,结合精细时程积分法和线性载荷假设对载荷辨识问题进行时域分析。概念明确、算法清晰简单的直接算法由此提出。经仿真检验该方法... 荷载的辨识问题研究在动力分析和应用中具有重要意义。本文利用Gauss三点积分公式对载荷辨识公式进行推导,结合精细时程积分法和线性载荷假设对载荷辨识问题进行时域分析。概念明确、算法清晰简单的直接算法由此提出。经仿真检验该方法具有有效性和实用性。 展开更多
关键词 荷载辨识 多自由度 精细积分
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复杂旋转机械扭振测量模型与实验研究 被引量:1
9
作者 贺敏佳 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期104-106,共3页
基于Newton力学法建立复杂旋转机械扭振的测理模型,正则变换后用Duhamel积分计算各正则坐标的响应,通过与试验测试数据相比较,验证该模型的有效性,为旋转机械的扭振计算提供新途径。
关键词 旋转机械 测量模型 多自由度 扭振
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手臂残端再造指控制的电子假手研究取得突破
10
《中国科学基金》 CSCD 1997年第2期137-138,共2页
据有关部门统计,全世界残肢者达数千万,我国逾七百万。为造福残肢者,近半个世纪以来假肢不断改进。目前世界范围商品化的各类假肢已不下千余种,其中肌电控制假手给上肢残肢者带来很大希望。自1948年肌电控制假手问世以来,这类假手在国... 据有关部门统计,全世界残肢者达数千万,我国逾七百万。为造福残肢者,近半个世纪以来假肢不断改进。目前世界范围商品化的各类假肢已不下千余种,其中肌电控制假手给上肢残肢者带来很大希望。自1948年肌电控制假手问世以来,这类假手在国内外已大量推广,著名的德国OTTO BOCK假肢公司的产品,已行销世界100多个国家和地区,但价格较昂贵。 展开更多
关键词 手臂残端再造 电子假手 多自由度 肌电控制 指控制
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以C8051F020为核心的交流伺服控制系统
11
作者 王蓉晖 刘钢 《吉林工程技术师范学院学报》 2012年第1期78-80,共3页
目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此... 目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此设计出了基于C8051F020单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。 展开更多
关键词 交流伺服 电机驱动器 多自由度 单片机
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宽频声传播计算中多自由度时域阻抗边界条件的适定性
12
作者 李小艳 李晓东 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2021-2027,共7页
旨在验证一种多自由度时域阻抗边界条件在宽频声传播问题中的适用性与精度.选用NASA(美国国家航空航天局)流管实验数据进行数值校核;采用高精度计算气动声学方法数值求解线化欧拉方程.计算结果与实验数据及单频结果均吻合很好,表明了该... 旨在验证一种多自由度时域阻抗边界条件在宽频声传播问题中的适用性与精度.选用NASA(美国国家航空航天局)流管实验数据进行数值校核;采用高精度计算气动声学方法数值求解线化欧拉方程.计算结果与实验数据及单频结果均吻合很好,表明了该多自由度时域阻抗边界条件具备精确处理宽频声传播问题的能力. 展开更多
关键词 阻抗 多自由度 宽频 时域 数值模拟
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多自由度线性振动系统直接列出运动微分方程的简便法则
13
作者 胡强 《江西工业大学学报》 1991年第1期81-83,88,共4页
本文归纳了一种直接列出多自由度线性振动系统运动微分方程的简便法则,并给出了几个简例。
关键词 多自由度 线性振动 运动微分方程
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双向无线电能传输系统效率优化控制策略研究 被引量:26
14
作者 刘方 陈凯楠 +1 位作者 蒋烨 赵争鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期891-901,共11页
电动汽车双向无线电能传输系统以其便利性和互动性,可适用于未来车联网。相比单向系统,双向系统控制自由度多,不同自由度的选取和组合会影响系统中变换器和传输线圈损耗的分布及其大小,进而影响系统的整体效率。因此,如何通过多个控制... 电动汽车双向无线电能传输系统以其便利性和互动性,可适用于未来车联网。相比单向系统,双向系统控制自由度多,不同自由度的选取和组合会影响系统中变换器和传输线圈损耗的分布及其大小,进而影响系统的整体效率。因此,如何通过多个控制自由度间的协调组合提升系统整体效率,是双向系统控制的关键性问题。该文首先分析了多个控制自由度间组合关系对变换器运行状态和线圈间传输效率的影响,推导了实现变换器优化运行和线圈间传输效率提升的约束条件。在此基础上,针对上述优化运行条件,对系统各部分损耗及整体效率进行了估算,并提出一种实现双向无线电能传输系统效率优化的多自由度组合控制策略。搭建了相应的仿真和实验平台,实验结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。与传统控制策略的对比结果表明,所提方法能进一步优化系统运行状态,提升整体效率。 展开更多
关键词 双向无线电能传输 电动汽车无线充电 整体效率优化 多自由度控制
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立体停车库发展综述 被引量:8
15
作者 颜黄苹 胡国清 《重庆工业高等专科学校学报》 2000年第1期14-16,共3页
介绍目前国内外立体停车库的基本概况,分析现有主体停库的形式及其优缺点,提出立
关键词 立体停车库 汽车 机器人
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考虑接头力学特性的沉管隧道计算方法 被引量:11
16
作者 刘鹏 丁文其 杨波 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1983-1991,共9页
基于沉管隧道管节接头的构造特征,建立接头的力学模型,将接头位置管节间的相互作用离散为一系列由剪切弹簧、法向弹簧组成的组合弹簧和体现相互之间空隙的阈值。根据得到的节点弹簧法向位移、切向位移,在计算过程中实时判断接头的工作... 基于沉管隧道管节接头的构造特征,建立接头的力学模型,将接头位置管节间的相互作用离散为一系列由剪切弹簧、法向弹簧组成的组合弹簧和体现相互之间空隙的阈值。根据得到的节点弹簧法向位移、切向位移,在计算过程中实时判断接头的工作状态并动态调整弹簧刚度参数,并将接头模型应用到沉管隧道结构计算中。该方法可与沉管隧道管节模型结合,综合考虑沉管隧道在不同自由度方向上的结构性能,计算管节和接头的内力与变形。最后,以港珠澳沉管隧道为研究对象,研究沉管隧道接头在实际荷载作用下的受力与位移情况。 展开更多
关键词 沉管隧道 弹簧 阈值 多自由度
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纯电动汽车传动系统扭转振动特性分析 被引量:7
17
作者 刘成强 徐海港 +1 位作者 柴本本 陈林用 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期223-226,共4页
重点研究某匹配两挡机械自动变速器(2AMT)的小型纯电动车电驱动传动系存在的扭转振动问题。传动系统包括驱动电机、双速变速器总成、主减速器差速器总成、半轴和车轮,根据其传动链建立了完整的扭转振动力学模型。为了详细讨论驱动电机... 重点研究某匹配两挡机械自动变速器(2AMT)的小型纯电动车电驱动传动系存在的扭转振动问题。传动系统包括驱动电机、双速变速器总成、主减速器差速器总成、半轴和车轮,根据其传动链建立了完整的扭转振动力学模型。为了详细讨论驱动电机的电磁转矩激励对整个传动系的影响,驱动电机采用空间矢量模型。在MATLAB/Simulink中,将传动系统振动模型转换成系统仿真模型,并分别研究了驱动电机的电磁转矩控制参数和轮胎刚度对整个传动系统振动的影响。通过匹配分析,该小型纯电动汽车传动系的扭转振动得到了优化。 展开更多
关键词 纯电动轿车 两挡机械式自动变速器 电驱动系统 多自由度扭转振动
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X6V柴油机配气机构的分析计算 被引量:4
18
作者 龙连春 胡丽萍 隋允康 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期454-458,共5页
建立了柴油机配气机构任意自由度的分析模型 ,并对 X6 V柴油机配气机构进行了较精确的分析。用三维有限元模型分析计算了复杂叉型摇臂的应力分布情况 ,获得了摇臂的精确刚度和质量分布 ,便于机构的精确计算 ;将摇臂的等效刚度和质量代... 建立了柴油机配气机构任意自由度的分析模型 ,并对 X6 V柴油机配气机构进行了较精确的分析。用三维有限元模型分析计算了复杂叉型摇臂的应力分布情况 ,获得了摇臂的精确刚度和质量分布 ,便于机构的精确计算 ;将摇臂的等效刚度和质量代入机构动力分析模型中 ,对机构进行动力分析。在动力分析的基础上 ,进一步了解了各主要部件的强度和动力性能。 展开更多
关键词 X6V柴油机 配气机构 分析计算 多自由度模型 有限元分析 摇臂 气门
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周向长弧形弹簧式双质量飞轮扭转特性研究 被引量:6
19
作者 曾荣 江征风 +1 位作者 陈雷 胡伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期113-120,共8页
对周向长弧形弹簧式双质量飞轮(DMF-CS)的扭转特性进行了研究。通过离散化方法建立了DMF-CS长弧形弹簧静力学模型,获得其整体扭转特性仿真结果;根据集中质量模型建立了DMF-CS多自由度扭振模型,获得其局部扭转特性仿真结果;完成了DMF-CS... 对周向长弧形弹簧式双质量飞轮(DMF-CS)的扭转特性进行了研究。通过离散化方法建立了DMF-CS长弧形弹簧静力学模型,获得其整体扭转特性仿真结果;根据集中质量模型建立了DMF-CS多自由度扭振模型,获得其局部扭转特性仿真结果;完成了DMF-CS扭转特性试验,验证了上述仿真分析结果的正确性。理论研究及试验结果表明:DMF-CS扭转刚度与阻尼具有转速相关性,随着转速的增大而增大,且阻尼耗能随着扭转角的增大而增加。上述结果说明DMF-CS在车辆低速区时能满足理想扭转特性要求,高速区时其减振效果不明显。 展开更多
关键词 内燃机 周向长弧形弹簧式双质量飞轮 多自由度扭振模型 阻尼 转速相关性 理想扭转特性
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基于HHT方法的时变多自由度系统的参数识别 被引量:5
20
作者 程远胜 熊飞 刘均 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期41-43,共3页
将HHT(Hilbert-Huang transform)方法与数学规划方法相结合,用于时变多自由度系统的参数识别.把响应信号如加速度信号通过一个窗函数,得到要研究的某阶模态成分,然后通过经验模态分解(EMD)把通过窗函数的信号分解成各个本征模函数(IMF)... 将HHT(Hilbert-Huang transform)方法与数学规划方法相结合,用于时变多自由度系统的参数识别.把响应信号如加速度信号通过一个窗函数,得到要研究的某阶模态成分,然后通过经验模态分解(EMD)把通过窗函数的信号分解成各个本征模函数(IMF),对分解出来的IMF进行希尔伯特变换得到该阶模态的瞬时频率,以待识别的刚度或质量参数作为设计变量,极小化计算得到的频率与瞬时频率之差的平方和.对应该平方和最小的刚度或质量值即为选定时刻识别得到的刚度或质量参数值,并进行了数值仿真. 展开更多
关键词 HILBERT-HUANG变换 经验模态分解 时变多自由度系统 参数识别
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