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仿真转台误差分析及误差建模被引量：11: 1; 作者曲智勇姚郁《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期301-304,共4页; 该文针对某型三轴仿真转台的结构和工作原理,探讨了影响系统空间误差的各个误差源,总结出三轴转台的全部几何运动误差。基于多体系统运动学的基本原理,阐述了系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导出特征矩阵构建方法... 展开更多; 关键词仿真转台多体系统运动学误差模型空间误差; 下载PDF 职称材料

某型六自由度运动系统误差建模被引量：9: 2; 作者曲智勇陈维山姚郁《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1345-1349,共5页; 基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度... 展开更多; 关键词六自由度运动系统多体系统运动学特征矩阵误差建模; 下载PDF 职称材料

某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿被引量：7: 3; 作者霍炬仲小清 +1 位作者杨明刘佳《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期100-105,共6页; 为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回... 展开更多; 关键词标定误差补偿三轴转台指向误差多体系统运动学; 下载PDF 职称材料

顶置凸轮轴配气机构多体运动学分析与应用被引量：3: 4; 作者张力吴俊刚 +1 位作者苏进辉徐宗俊《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期630-632,F0003,共4页; 基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法... 展开更多; 关键词内燃机配气机构顶置凸轮多体系统运动学; 下载PDF 职称材料

基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识被引量：2: 5; 作者康跃然傅亦源 +3 位作者刘鹏军肖本龙牛凤梁赵明洋《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2019年第4期49-52,共4页; 为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识方法。以某三轴仿真转台为研究对象,首先基于多体系统运动学理论建立其指向误差模型,然后采用矩阵微... 展开更多; 关键词三轴转台误差源多体系统运动学敏感度系数; 下载PDF 职称材料

直蚌线发动机动力学仿真研究被引量：2: 6; 作者尹正兵马星国邵威《沈阳理工大学学报》 CAS 2006年第4期55-58,共4页; 探讨了刚柔结合多体机械系统动力学仿真的方法,利用SOLIDWORKS,AD-AMS,COSMOSMOTION,三种软件,建立了直蚌线发动机虚拟样机模型,通过动态仿真计算,得到了该发动机的主要运动部件的运动规律;在此基础上,结合ANSYS软件,以柔性前曲轴和后... 展开更多; 关键词直蚌线发动机仿真多刚体系统; 下载PDF 职称材料

考虑运动误差的数控插齿机插齿啮合分析被引量：3: 7; 作者李彦征王树新《机械传动》 CSCD 2003年第6期1-4,共4页; 以多体系统理论为基础 ,根据数控插齿机运动的实际情况 ,在考虑了由于制造、安装、运动控制不精确以及其它原因引起的初始位置误差等因素后 ,对数控插齿机的插齿啮合进行了分析 ,推导出包含误差在内的工件齿面方程。; 关键词数控插齿机多体系统啮合原理运动误差齿轮加工; 下载PDF 职称材料

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