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一种基于残差网络的多任务模型 被引量：2
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作者 陈良甫 杨曾 《中国集成电路》 2017年第8期64-71,共8页
本文提出了一种利用残差网络构建的多任务网络模型,在仅增加相对少量计算量的条件下,输出道路场景相关的多种类环境感知数据。此外,在仅有约50M参数的情况下,不仅提高了相对单任务模型的精确度,而且相比于多个单任务的效率有大幅度提升。
关键词 环境感知 卷积神经网络 多任务学习 语义分割 物体检测
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