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基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪 被引量：26
1
作者 杨永建 樊晓光 +2 位作者 王晟达 禚真福 徐洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期846-851,共6页
分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提出了一种通过直接修正预测值来提高卡尔曼滤波算法精度、改善算法性能的修正算法。修正的算法通过设置判... 分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提出了一种通过直接修正预测值来提高卡尔曼滤波算法精度、改善算法性能的修正算法。修正的算法通过设置判定准则和修正准则,实时修正预测值,在滤波初始阶段可迅速降低估计误差、提高稳态时的滤波精度、缩短收敛时间;当目标发生状态突变时,可消除或降低由于目标状态突变造成的滤波跟踪精度下降、滤波发散的问题;当目标运动建模不准确时,可消除或降低由于建模不准确带来的模型误差。仿真实例说明了算法的有效性和较强的实际应用指导意义。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 运动状态 运动模型 自适应渐消卡尔曼滤波 修正预测值 滤波发散
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基于GARCH-EWMA原理的期货交易保证金随动调整模型 被引量：10
2
作者 刘轶芳 迟国泰 余方平 《中国管理科学》 CSSCI 2005年第3期6-14,共9页
在EWMA模型和GARCH模型思想的基础上,结合SPAN系统的思想,以保证金在期货交易中可以弥补最大损失额和保证交易的正常进行等作用为考虑因素,运用数理统计和VaR等风险管理方法,建立了保证金随动调整模型。在满足给定风险系数和置信水平的... 在EWMA模型和GARCH模型思想的基础上,结合SPAN系统的思想,以保证金在期货交易中可以弥补最大损失额和保证交易的正常进行等作用为考虑因素,运用数理统计和VaR等风险管理方法,建立了保证金随动调整模型。在满足给定风险系数和置信水平的前提下,制定合理的保证金的收取比例,为期货交易的保证金水平的确定提供了新的计算方法。本模型的特点一是利用GARCH模型对EWMA模型中的关键参数-衰减因子进行测定,解决了以往使用EWMA模型时,对该参数人为赋值而导致模型人为因素过强的问题。二是在模型中引入波动函数,用来确定随时点t而不断变化的波动系数值。并采用大量的历史数据对大豆、豆粕两种期货品种的波动函数进行线性拟合,得到时点t与波动系数之间的连续线性函数,以代替以往波动系数与时点t之间所采用的极为粗糙的分段函数,从而大大提高了模型的灵敏性。三是采用近4500个合约价格的历史数据,对大豆和豆粕两种期货合约价格的涨跌停情况进行统计分析,得到这两类期货品种的涨跌停情况的概率分布。并分别考虑各种可能发生的情况综合计算最终单位保证金,使得保证金的计算更具全面性。 展开更多
关键词 保证金模型 随动模型 期货交易 GARCH—EWMA模型 波动函数
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复合采动影响下地表变形预测与危险区划分方法 被引量：10
3
作者 孙世国 王思敬 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第5期455-458,共4页
矿山岩体工程开挖将改变原岩应力状态,由此引起岩体本身及周围一定区域的移动和变形,地下与露天复合开采的矿山更是如此,其变形速率之大、范围之广、时间之长已严重地影响周边环境的安全.通过对地下与露天复合采动影响下地表变形规律进... 矿山岩体工程开挖将改变原岩应力状态,由此引起岩体本身及周围一定区域的移动和变形,地下与露天复合开采的矿山更是如此,其变形速率之大、范围之广、时间之长已严重地影响周边环境的安全.通过对地下与露天复合采动影响下地表变形规律进行研究,建立了相应的移动模型.在此基础上,对移动参数的计算方法及地面变形区的划分方法等问题进行了研究.然后,依据当前形量和后续变形量大小,对矿山继续开采可能产生的破坏范围进行了划分,以便为安全生产服务. 展开更多
关键词 变形预测 移动参数 移动模型 地表变形 危险区
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线间距对交会压力波的影响研究 被引量：10
4
作者 魏洋波 梁习锋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2525-2531,共7页
基于三维、非定常雷诺时均N-S方程和标准k-ε双方程湍流模型,采用滑移网格技术,对高速列车明线交会及隧道内交会时的空气流场进行数值模拟。研究不同线间距对高速列车交会压力波的影响。研究结果表明:明线交会压力波幅值随线间距的减小... 基于三维、非定常雷诺时均N-S方程和标准k-ε双方程湍流模型,采用滑移网格技术,对高速列车明线交会及隧道内交会时的空气流场进行数值模拟。研究不同线间距对高速列车交会压力波的影响。研究结果表明:明线交会压力波幅值随线间距的减小而增大,线间距从4.6 m变为4.4 m时,交会压力波幅值增大约8.3%;线间距从4.4 m变为4.2 m时,交会压力波幅值增大约8.5%;隧道交会压力波头波幅值随线间距的减小而增大,对非交会时段隧道压力波影响不大,线间距从4.6m变为4.4 m时,车体表面测点交会压力波头波幅值增大5.7%;线间距从4.4 m变为4.2 m时,交会压力波头波幅值增大5.8%;隧道壁面测点压力波幅值增加约2%,且隧道内2车交会,靠近交会位置的测点压力变化要远大于远离交会位置的测点。 展开更多
关键词 高速铁路 线间距 交会压力波 数值模拟 动模型
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微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析 被引量：6
5
作者 周建华 颜景平 +1 位作者 王姝歆 张志胜 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第1期36-39,共4页
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的... 对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力,转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响. 展开更多
关键词 仿昆飞行 微型机器人 拍动飞行 运动模型 仿真 气动力分析
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航空自导鱼雷命中概率的仿真研究 被引量：5
6
作者 陈遵银 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第S1期7-9,共3页
依据某型自导鱼雷和潜艇战术技术性能 ,建立了鱼雷、潜艇的运动模型 ,并在计算机上进行模拟对抗 ,采用蒙特卡洛法研究了鱼雷的命中概率 ,其结果与实际较为符合。
关键词 航空自导鱼雷 运动模型 命中概率 计算机仿真
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荷电雾滴运动轨迹的模拟研究 被引量：4
7
作者 茹煜 贾志成 +1 位作者 周宏平 舒朝然 《中国农机化》 北大核心 2011年第4期51-55,共5页
应用静电喷雾技术进行病虫害防治有着广阔的前景。论文在理论分析与实验研究的基础上,归纳出描述不同电压下雾滴喷出时的雾化角的拟合计算公式,建立了荷电雾滴的运动模型,采用时间增量法对荷电雾滴运动轨迹模型进行了求解,根据粒子系统... 应用静电喷雾技术进行病虫害防治有着广阔的前景。论文在理论分析与实验研究的基础上,归纳出描述不同电压下雾滴喷出时的雾化角的拟合计算公式,建立了荷电雾滴的运动模型,采用时间增量法对荷电雾滴运动轨迹模型进行了求解,根据粒子系统原理,在Windows开发平台上,运用编程软件VC++和三维动画标准OpenGL,应用VC对话框编程技术实现参数自动输入,实现了在不同电压下雾滴雾化情况和雾滴运动轨迹的模拟。模拟软件用户界面良好,使用方便,为进一步深入研究静电喷雾的雾滴运动过程、雾滴沉积分布特性以及评价静电喷雾效果提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 静电喷雾 运动模型 粒子系统 轨迹模拟
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临近空间高超声速目标跟踪方法研究 被引量：4
8
作者 郭相科 刘昌云 +2 位作者 张雅舰 韦刚 王刚 《指挥控制与仿真》 2016年第5期8-12,27,共6页
临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问... 临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问题,结合临近空间高超声速目标探测跟踪需求,指出了临近空间高超声速目标跟踪技术的研究思路,为相关研究提供了参考。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 运动模型 跟踪算法 交互式多模型
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运动模型式飞行器气动力参数测试系统研究
9
作者 马洪强 王圣友 +1 位作者 王苏宁 王骁 《计算机测量与控制》 2024年第5期88-93,101,共7页
为了对飞行器进行气动布局、飞行性能评估,提出了一种运动模型式气动力参数测量方法,并研制了一套运动模型式测试系统,通过运动模型来模拟飞行器在空气中的运动,其构造主要包含载具、测试支架、六分量天平、风速测量模块、数据采集模块... 为了对飞行器进行气动布局、飞行性能评估,提出了一种运动模型式气动力参数测量方法,并研制了一套运动模型式测试系统,通过运动模型来模拟飞行器在空气中的运动,其构造主要包含载具、测试支架、六分量天平、风速测量模块、数据采集模块、控制模块、便携计算机等部分;该类测试系统在某些特定工况下能准确模拟飞行器的飞行状态,对流场参数和模型所受载荷进行实时测量,预测各运动状态下飞行器的气动特性;通过数值模拟分析和风洞试验对车载试验数据进行了对比验证,结果表明,该测试系统能够准确获得模型的气动力特性数据;该系统具有一定的拓展性和通用性,可使用火箭橇等其他载具开展高速运动模型式气动力参数测量试验。 展开更多
关键词 飞行器 运动模型 气动特性 车载测力 天平
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轨道结构对真空管道磁浮列车气动特性的影响 被引量：2
10
作者 王潇飞 胡啸 +3 位作者 李宗澎 刘剑儒 邓自刚 张卫华 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期9-18,共10页
真空管道磁浮交通的出现使得地面超高速轨道交通成为可能。真空管道磁浮研究受限于对大功率推进电机和真空环境的需求,难以取得相关试验数据。针对多态耦合轨道交通动模型试验平台永磁轨道和电机气动布局的前期设计,本文开展了相关数值... 真空管道磁浮交通的出现使得地面超高速轨道交通成为可能。真空管道磁浮研究受限于对大功率推进电机和真空环境的需求,难以取得相关试验数据。针对多态耦合轨道交通动模型试验平台永磁轨道和电机气动布局的前期设计,本文开展了相关数值模拟研究。基于动模型试验平台几何结构、电机平台和永磁轨道在管道内的实际布置形式,采用三维、可压缩的RANS方法和SST k–ω湍流模型,计算了超导磁浮列车在真空管道内超高速运行时的三维流场结构、激波反射和传播规律,对比分析了列车底部矩形槽道对列车气动载荷和管道内流场的影响,重点探究了列车底部压力和速度变化趋势、尾部激波强度和尾涡结构的差异。研究发现:轨道和电机平台的台阶使得尾流区产生了更多的流动分离和激波反射,导致尾部压力波动;列车底部流动间隙增大,列车尾部激波强度下降,激波现象更为明显,气动阻力系数减小8.855%,气动升力系数增大14.312%。 展开更多
关键词 真空管道 动模型 轨道结构 矩形槽道 气动特性 磁浮列车 激波
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高速铁路腔室耗能型风屏障气动冲击力的动模型试验研究 被引量：2
11
作者 毛军 柳润东 +2 位作者 郗艳红 郭迪龙 赵萌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期78-85,共8页
高速铁路沿线的防风屏障因经常受到列车风和横风的气动冲击作用,其自身结构稳定性十分重要。利用高速列车动模型平台进行列车运动对腔室耗能型风屏障产生气动冲击的1∶8缩尺模型试验。测试了不同车型的列车以不同车速通过风屏障区域时,... 高速铁路沿线的防风屏障因经常受到列车风和横风的气动冲击作用,其自身结构稳定性十分重要。利用高速列车动模型平台进行列车运动对腔室耗能型风屏障产生气动冲击的1∶8缩尺模型试验。测试了不同车型的列车以不同车速通过风屏障区域时,在风障不同位置处产生的气动压力,并分析气动压力的变化规律。研究结果表明:高速列车通过风障区域时,对风障各部分均形成了"正-负-负-正"的脉动压力;随着列车车速的增加,气动冲击压力幅值增大,头车波和尾车波换向时间减小,压力变化率增大;压力极值及变化率与车速的二次方相关,不同车速下的压力系数几乎相等;风障不同高度处压力波的变化趋势相同,但幅值不同,在列车鼻锥高度区域出现最大值;不同车型的列车在相同车速下对风障气动冲击作用趋势相同,但幅值不同,钝体头型列车的气动压力大于子弹头型列车的;随着风障距轨道中心线距离增大,列车脉动压力逐渐减小,其中头车波峰减小最为明显,与安装间距近似成线性关系。 展开更多
关键词 高速列车 动模型试验 风屏障 脉动压力
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一种基于自适应粒子滤波的目标跟踪方法 被引量：2
12
作者 焦波 李国辉 +1 位作者 涂丹 汪彦明 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第7期1066-1069,共4页
提出一种利用最近的目标轨迹信息自适应调整运动模型的粒子滤波方法,根据背景地形或道路信息建立若干目标轨迹模式,然后利用目标轨迹模式将最近的目标轨迹进行分类,通过与当前目标最近段轨迹匹配的目标轨迹类,获得当前目标在下一时刻状... 提出一种利用最近的目标轨迹信息自适应调整运动模型的粒子滤波方法,根据背景地形或道路信息建立若干目标轨迹模式,然后利用目标轨迹模式将最近的目标轨迹进行分类,通过与当前目标最近段轨迹匹配的目标轨迹类,获得当前目标在下一时刻状态后验概率分布对应的粒子。实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪。 展开更多
关键词 粒子滤波 目标跟踪 运动模型 自适应
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基于UG的滑动式车门运动模型建立 被引量：2
13
作者 滕平 《企业科技与发展》 2011年第7期15-17,共3页
滑动式车门的运动主要沿着车身侧围运动。因此,滑动式车门的运动相对铰链式车门的运动复杂,这就给设计带来了很大困难。由于三维设计软件的发展,可以在设计阶段通过建立虚拟的运动模型来指导设计。文章介绍通过运用UG NX5.0软件来建立... 滑动式车门的运动主要沿着车身侧围运动。因此,滑动式车门的运动相对铰链式车门的运动复杂,这就给设计带来了很大困难。由于三维设计软件的发展,可以在设计阶段通过建立虚拟的运动模型来指导设计。文章介绍通过运用UG NX5.0软件来建立某款车型的滑动车门运动模型,并对其应用进行分析。 展开更多
关键词 车门 滑动式车门 运动模型 UG
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基于Voronoi图模型的多目标跟踪覆盖 被引量：2
14
作者 季云峰 邓小龙 徐毅 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第4期955-959,1016,共6页
为实现WSN中的多目标跟踪覆盖,提出一种基于Voronoi图的移动模型。通过对高阶Voronoi图进行建模,采用高阶Voronoi图实现2种移动模型,前者实现对单个目标位置的准确估计,后者实现目标的k-覆盖;通过对高级移动模型的扩展,完成对多目标的... 为实现WSN中的多目标跟踪覆盖,提出一种基于Voronoi图的移动模型。通过对高阶Voronoi图进行建模,采用高阶Voronoi图实现2种移动模型,前者实现对单个目标位置的准确估计,后者实现目标的k-覆盖;通过对高级移动模型的扩展,完成对多目标的跟踪覆盖。实验结果表明,提出的移动模型可以明显提高目标的形成概率和节点覆盖度,相比其它几种常用移动模型,在相同的传感器节点数量情况下,可以大大减小移动距离。 展开更多
关键词 无线传感器网络 VORONOI图 多目标 覆盖度 移动模型
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卡尔曼滤波在航空鱼雷攻击效果分析中的应用 被引量：1
15
作者 陈遵银 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2002年第1期13-16,共4页
依据航空反潜鱼雷的战术技术性能 ,采用Kalman滤波法对目标运动要素进行估计 ,并在计算机上模拟。模拟结果表明 ,此法具有估计精度高。
关键词 卡尔曼滤波 航空反潜鱼雷 运动模型 攻击效果 计算机模拟
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基于甚高频数据交换系统的船舶编队通信网络最优路由方案 被引量：2
16
作者 胡青 贾会建 李金源 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第15期6402-6407,共6页
甚高频数据交换系统(VHF data exchange system,VDES)是国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)主导的e-航海战略与水面自主航行船舶的基本通信方式之一,计划2021年左右发布正式技术标准;其可提供船-船之间自组织高速... 甚高频数据交换系统(VHF data exchange system,VDES)是国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)主导的e-航海战略与水面自主航行船舶的基本通信方式之一,计划2021年左右发布正式技术标准;其可提供船-船之间自组织高速数据交换,将有效推进船舶编队通信联网技术发展。为此,在分析海上真实船舶运动特征基础上,提出了一种船舶编队群组移动模型。以此为基础,研究了船舶编队通信网络特征,重点对基于VDES联网编队的自组织网络路由协议性能进行了仿真分析。结果表明,相对DSR(dynamic source routing)协议及DSDV(destination-sequenced distance-vector)协议,AODV(Ad Hoc on-demand distance vector)协议在路由开销及分组投递率方面具有显著的性能优势,能更好地适应基于VDES的船舶编队通信网络,满足船舶编队通信应用需求。 展开更多
关键词 甚高频数据交换系统 船舶编队网络 移动模型 路由协议
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车辆转弯运动的数学模型的完整证明 被引量：1
17
作者 徐志烽 《宁波城市职业技术学院学报》 2014年第4期77-80,共4页
运用经典力学和数学分析的手段推导证明了只有前后两个轮子的车辆转弯时的运动模型,然后在此基础上推导出了四轮车辆的转弯运动的数学模型，为智慧城市的车辆智能控制和自动驾驶提供理论基础。
关键词 智能控制 圆周运动 运动模型
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Flash MX中三维图形动画制作分析 被引量：1
18
作者 王正 《常州信息职业技术学院学报》 2004年第1期22-23,29,共3页
本文在分析了FlashMX中三维坐标计算规则的基础上 ,介绍了三维图形的表示方法 ,阐述了FlashMX三维动画制作的基本技巧 ,并结合具体实例给出了FlashMX下的帧动作脚本。
关键词 FLASHMX 维图形 动画制作 帧动作脚本
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地方政府参与城市和谐社区发展进程中的运行模式分析 被引量：1
19
作者 胡东 《长春工程学院学报（社会科学版）》 2009年第2期54-57,共4页
指出政府参与社区发展是政府社会管理职能的具体体现,也是非原生型社区建设发展的实际需要,而政府在参与社区发展中存在的诸多问题又成为城市和谐社区发展的极大障碍;提出地方政府在转变政府职能、变更政府管理方式的基础上,要向社区提... 指出政府参与社区发展是政府社会管理职能的具体体现,也是非原生型社区建设发展的实际需要,而政府在参与社区发展中存在的诸多问题又成为城市和谐社区发展的极大障碍;提出地方政府在转变政府职能、变更政府管理方式的基础上,要向社区提供组织、政策和财政上的支持,逐步实现政府参与社区建设的目标,即社区自治和政府公共管理社会化的实现。 展开更多
关键词 地方政府 和谐社区 运行模式
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高速列车动模型试验装置的新型加速方法研究 被引量：1
20
作者 单希壮 陈巍 《大连交通大学学报》 CAS 2009年第4期1-6,共6页
提出了一种高速列车动模型试验装置的新型加速方法,以期获得均匀的动模型车加速度,避免其他加速方法存在的问题;介绍了该加速方法独特的组成结构和试验原理,并进行了相应的动力学分析、数值模拟和试验验证.分析表明:该新型加速方法结构... 提出了一种高速列车动模型试验装置的新型加速方法,以期获得均匀的动模型车加速度,避免其他加速方法存在的问题;介绍了该加速方法独特的组成结构和试验原理,并进行了相应的动力学分析、数值模拟和试验验证.分析表明:该新型加速方法结构简单、可控性强、动模型车试验段出口速度高、能有效保护车载测试设备,获得了预期的加速效果,可适用于高速列车动模型试验装置模拟列车进出隧道、列车交会、列车与周围环境之间相对运动等一系列的空气动力学试验. 展开更多
关键词 加速方法 高速列车 动模型 动滑轮
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