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基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计 被引量：10
1
作者 侯清锋 罗海波 王洪福 《微计算机信息》 北大核心 2007年第28期92-94,共3页
设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以... 设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以下的大功率直流电机驱动的场合。 展开更多
关键词 VNH3SP30 驱动电路 电机驱动 伺服控制系统
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表贴式永磁同步电机中高速无位置传感器控制技术比较研究 被引量：4
2
作者 崔波 方玲利 +1 位作者 蒋全 毕超 《电子科技》 2021年第10期8-17,共10页
针对永磁同步电机高速运行模式下无位置传感器技术,文中研究了滑模观测器、龙伯格观测器、模型参考自适应系统3种无感估算算法。滑模观测器算法稳定性较好,但是由于系统不连续开关量的存在,不利于提取有效反电势。通过加入滤波器,能有... 针对永磁同步电机高速运行模式下无位置传感器技术,文中研究了滑模观测器、龙伯格观测器、模型参考自适应系统3种无感估算算法。滑模观测器算法稳定性较好,但是由于系统不连续开关量的存在,不利于提取有效反电势。通过加入滤波器,能有效提取反电动势。龙伯格算法简单,但是反电动势耦合会导致一些干扰信号。为了工程实现,需要加入锁相环,使得估算更加准确。模型参考自适应系统相对复杂,故基于波波夫稳定性理论设计了反馈自适应律。文中对3种无感观测器算法进行了仿真分析,结果显示,滑模观测器算法鲁棒性最好,对比龙伯格算法,参数更少且利于工程实现;模型参考自适应观测器的自适应律设计复杂,由于需要两套模型进行计算,对控制器性能要求高且不利于工程实现。 展开更多
关键词 无位置传感器控系统 电机驱动器 永磁同步电机 无感算法 龙伯格观测器 滑模观测器 模型参考自适应观测器 观测器
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6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用
3
作者 刘伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第2期176-181,共6页
微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用... 微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ,按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度 ;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如 ;通过输入接口模块对多种传感器 (光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器。)进行监测等。使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速 ,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动。降低了产品的生产成本 ,提高设备效率 ,增强竞争能力 ,为实现现代化大规模生产提供了有力保障 。 展开更多
关键词 激光调阻机 多任务实时控制器 电机驱动器 微电子
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一种移动射击竞赛机器人系统设计及实现 被引量：1
4
作者 郭民环 杨文康 《科学技术创新》 2022年第28期65-68,共4页
随着作业复杂度的提高,越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作,分析了射击机器人的任务特点,完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计。介绍了控制主板Nove P... 随着作业复杂度的提高,越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作,分析了射击机器人的任务特点,完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计。介绍了控制主板Nove Pi的基本功能和接口资源,完成电控方案中主板、通讯、动力驱动等关键组件的连接和电气测试。在功能开发的过程中时刻与其他机器人进行联合测试,结果显示达到了预期的设计效果。 展开更多
关键词 移动机器人 结构设计 电机驱动 嵌入式
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基于SSA01模块的直流电机伺服驱动器研究
5
作者 王昊 《电光系统》 2015年第4期17-21,共5页
针对直流伺服系统驱动器小型化、模块化的需求，许多公司推出了功率驱动模块，SSA01是一款脉冲宽度和开关频率可调且具有过热保护的直流电机驱动模块，具有体积小，集成度高，可靠性高等特点，本文主要介绍了一种直流电机驱动及控保单... 针对直流伺服系统驱动器小型化、模块化的需求，许多公司推出了功率驱动模块，SSA01是一款脉冲宽度和开关频率可调且具有过热保护的直流电机驱动模块，具有体积小，集成度高，可靠性高等特点，本文主要介绍了一种直流电机驱动及控保单元的设计方法，系统具有转速电流可调且具有过流保护等性能，可广泛用于多种直流伺服控制系统。 展开更多
关键词 直流伺服系统 电机驱动器 SSA01 转速调节 电流调节
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交流伺服电机驱动器的优化控制研究 被引量：5
6
作者 周亚芹 李维嘉 赵勇刚 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期130-133,共4页
开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能。针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件... 开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能。针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型。通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配。优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质。 展开更多
关键词 交流伺服电机驱动器 动感平台 控制参数优化 遗传算法
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多相感应电动机调速系统研究与应用 被引量：12
7
作者 陈林 熊有伦 《微特电机》 北大核心 2002年第1期33-35,38,共4页
文章介绍了多相电动机调速系统的特点 ,综述了国内外的研究历史与现状 。
关键词 多相感应电动机 调速系统 建模转矩控制
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电动汽车驱动系统与蓄电池充电一体化混合拓扑研究综述 被引量：23
8
作者 刘莹 王辉 漆文龙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期143-149,156,共8页
综述了国外学者提出的几种电动汽车一体化拓扑结构。一体化拓扑结构利用电动汽车牵引驱动系统的硬件结构重构成车载充电装置。基于不同类型的驱动系统和应用条件,深入分析了各拓扑的工作原理及优缺点,讨论了相关的控制方式,进一步总结... 综述了国外学者提出的几种电动汽车一体化拓扑结构。一体化拓扑结构利用电动汽车牵引驱动系统的硬件结构重构成车载充电装置。基于不同类型的驱动系统和应用条件,深入分析了各拓扑的工作原理及优缺点,讨论了相关的控制方式,进一步总结了一体化混合拓扑结构的基本问题和关键共性问题。提出综合大功率高功率因数校正、谐波治理纹波补偿、安全隔离等功能的新型拓扑将会成为一体化混合拓扑未来研究的重点。 展开更多
关键词 电动汽车 电机驱动 蓄电池 功率因数校正 一体化拓扑
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基于单片机的温控光控智能窗帘设计 被引量：23
9
作者 杨雅涵 于佐军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1542-1545,共4页
系统以AT89C52单片机为核心器件,采用模块化设计。利用光检测模块和温度检测模块检测光照强度合和室内温度,采集的温度和光线数据传送给单片机,单片机通过电机驱动模块控制继电器的线圈通断从而控制电机的正反转,实现窗帘的开合,温度和... 系统以AT89C52单片机为核心器件,采用模块化设计。利用光检测模块和温度检测模块检测光照强度合和室内温度,采集的温度和光线数据传送给单片机,单片机通过电机驱动模块控制继电器的线圈通断从而控制电机的正反转,实现窗帘的开合,温度和时间能够通过液晶LCD显示。同时,系统还具备手动功能,通过射频或按键控制窗帘的开合,从而构成一个多功能多模式的自动控制窗帘系统。该系统抗干扰能力强、结构简单、性能稳定,能够满足智能家居需求。 展开更多
关键词 单片机 光检测 温度检测 电机驱动 液晶显示
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基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计 被引量：15
10
作者 王其军 杨坤 +1 位作者 苏占彪 杨峰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期89-91,94,共4页
针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电... 针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。 展开更多
关键词 矢量控制 无刷直流电机 电机驱动
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电机控制系统中的电流检测技术 被引量：13
11
作者 高振天 郭立新 《机电工程技术》 2012年第8期148-150,共3页
指出了电流检测技术在电机控制系统中的重要性,介绍了常用的几种电流检测手段及其工作原理。针对采样电阻和霍尔电流传感器,详细给出了电流采样信号调理电路原理图。最后提出了元器件选型原则及使用注意事项。
关键词 电机驱动器 采样电阻 电流传感器 电流采样
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IR2110在电机驱动器设计中的应用 被引量：11
12
作者 伍洲 方彦军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第11期88-90,共3页
探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式直流电机驱动问题,并在ATmega128处理器构建的控制平台上实现运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据ATmega12... 探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式直流电机驱动问题,并在ATmega128处理器构建的控制平台上实现运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据ATmega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序。设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性。实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好。 展开更多
关键词 IR2110 PWM 电机驱动器 ATMEGA128
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太阳能半导体温差发电装置研制 被引量：10
13
作者 赵吉庆 陈文娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第11期75-78,共4页
通过对野外作业人员用电困难问题的分析,研制了一种以太阳能为能源依托,利用半导体温差发电模块,结合温控系统、稳压系统构成的太阳能自动发电装置。该装置以STC80C52RC单片机为核心,自主研制了以ZGA20RS电机为中心可调动力的机械控制系... 通过对野外作业人员用电困难问题的分析,研制了一种以太阳能为能源依托,利用半导体温差发电模块,结合温控系统、稳压系统构成的太阳能自动发电装置。该装置以STC80C52RC单片机为核心,自主研制了以ZGA20RS电机为中心可调动力的机械控制系统,实现了半导体受热面与热源之间距离的准确控制,从而达到系统发电的自动控制。 展开更多
关键词 太阳能 温差发电 单片机 电机驱动
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基于MC9S12D64单片机的直流无刷电机控制系统设计 被引量：8
14
作者 李健飞 郝桂青 《电子设计工程》 2010年第12期102-104,共3页
设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明... 设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠。 展开更多
关键词 直流无刷电机(BLDC) MC9S12D64单片机 电机驱动 转速控制
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高功率密度化电机驱动器的散热优化研究 被引量：7
15
作者 牛峰 张熙萌 +3 位作者 黄少坡 黄晓艳 吴立建 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期58-67,共10页
随着电机驱动器功率密度的不断提升,散热优化问题已成为其可靠性设计面临的主要问题之一。为了提升高功率密度化电机驱动器的热可靠性,依据高功率密度化驱动器层间隙传热模式分析以及热源分析,提出热-结构改进设计方案,然后单独针对功... 随着电机驱动器功率密度的不断提升,散热优化问题已成为其可靠性设计面临的主要问题之一。为了提升高功率密度化电机驱动器的热可靠性,依据高功率密度化驱动器层间隙传热模式分析以及热源分析,提出热-结构改进设计方案,然后单独针对功率模块进行散热优化,建立了散热器模型,给出了基于散热器的散热优化方案,采用遗传算法对散热器关键参数进行设计,得到散热器最优结构和参数,最后通过仿真和实验验证了所提出散热优化方案的可行性和有效性,能够为高功率密度电机驱动器的热可靠性设计提供依据。 展开更多
关键词 电机驱动器 高功率密度 散热优化 遗传算法 热-结构改进 散热器
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基于逆变器的异步电机特性模拟及控制技术研究 被引量：5
16
作者 吴政 苏建徽 +1 位作者 徐华电 施永 《电气传动》 北大核心 2017年第10期7-11,共5页
基于逆变器的异步电机及负载模拟系统可取代实际电机和负载实验平台,在便于变频驱动系统实验的同时,可为控制优化提供指导。该系统的电机负载模型的拟合控制是关键技术之一,针对异步电机及其负载的模拟,提出一种基于虚拟转子磁链定向的... 基于逆变器的异步电机及负载模拟系统可取代实际电机和负载实验平台,在便于变频驱动系统实验的同时,可为控制优化提供指导。该系统的电机负载模型的拟合控制是关键技术之一,针对异步电机及其负载的模拟,提出一种基于虚拟转子磁链定向的电流闭环矢量控制策略。该策略可适应端口输入电压的任意变化,并保证模型电流跟踪的快速性和准确性,满足电机模拟器的稳态和瞬态电压电流外特性关系要求。对电机的空载启动、突加负载和电源三相不平衡3种典型工况进行了仿真,结果验证了所提方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 电机驱动器 电机模拟器 电机数学模型 电流跟踪
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矩阵变换器应用于电机系统的研究与进展 被引量：6
17
作者 周波 秦显慧 +3 位作者 雷家兴 梁莹 卞金梁 韩娜 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
矩阵变换器(Matrix converter,MC)是一种直接变换型的交流-交流电力变换装置,具有无电解电容、结构紧凑、功率密度高和恶劣环境条件下适应性强等优点,适用于电机驱动、移动电源和风力发电等场合,因此得到了国内外众多学者的关注。本文... 矩阵变换器(Matrix converter,MC)是一种直接变换型的交流-交流电力变换装置,具有无电解电容、结构紧凑、功率密度高和恶劣环境条件下适应性强等优点,适用于电机驱动、移动电源和风力发电等场合,因此得到了国内外众多学者的关注。本文主要对MC在电机系统中应用的研究现状进行综述。首先对MC在异步电机、同步电机以及在航空作动器等电机驱动系统中的研究现状进行了评述,然后介绍了MC应用于基于燃气轮机的分布式发电系统和大功率风力发电中的发展现状,最后对MC在工业界的发展情况进行介绍。本文的内容对矩阵变换器的进一步研究及其推广应用具有参考价值。 展开更多
关键词 矩阵变换器 电机驱动 航空作动器 风力发电
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一种基于单片机的智能小车设计 被引量：5
18
作者 樊泽明 梁振涛 马龙 《工业仪表与自动化装置》 2014年第2期69-73,共5页
介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,... 介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。 展开更多
关键词 单片机 智能车 电机驱动 避障
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具有升降云台的轨道式巡检机器人控制系统设计 被引量：5
19
作者 范亚南 苏冠明 +1 位作者 王增光 张风奇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第4期69-74,共6页
为了满足海上升压站自动化巡检的需求,设计了一种基于STM32的挂轨式巡检机器人控制系统。该系统采用网络节点模式,将控制系统分为行走升降分系统和云台传感分系统。系统采用STM32F4微处理器,集成H桥驱动、电流采样、编码器信号解析、网... 为了满足海上升压站自动化巡检的需求,设计了一种基于STM32的挂轨式巡检机器人控制系统。该系统采用网络节点模式,将控制系统分为行走升降分系统和云台传感分系统。系统采用STM32F4微处理器,集成H桥驱动、电流采样、编码器信号解析、网络通信、串行通信等电路完成对挂轨机器人的运动控制和传感器信号处理。采用速度-位置双闭环的控制算法提高机器人定位精度和响应速度,并为上层用户提供运动或位置两种控制模式。为便于控制系统的功能开发,分别设计了电机调试软件和功能测试软件。实验表明设计的系统控制的机器人具有较高的定位精度、响应性和可靠性。 展开更多
关键词 海上升压站 巡检机器人 STM32F4 控制系统 电机驱动
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CXK650型数控机床切削参数优化及实时监控系统开发研究 被引量：4
20
作者 刘安民 尹兰 沈航 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期113-117,共5页
基于交流电机驱动器,开发了一种数控加工切削参数优化软件及实时监控系统。它主要是由计算机、交流电机驱动器、加工主电机三部分组成。首先,将工件和刀具材料、机床型号等相关信息输入计算机,得到优化的切削参数,并确定电机转速、电流... 基于交流电机驱动器,开发了一种数控加工切削参数优化软件及实时监控系统。它主要是由计算机、交流电机驱动器、加工主电机三部分组成。首先,将工件和刀具材料、机床型号等相关信息输入计算机,得到优化的切削参数,并确定电机转速、电流和功率的合理波动范围。在进行切削加工时,该系统可实时地采集主电机的电流数据等进行分析处理。当电机工作电流、功率超出设置的波动范围时(如发生刀具损坏等情况),控制程序会将有关控制指令(如暂停等)发送给交流电机驱动器,使主电机暂停工作。因此,该系统既可优化切削参数,又可实时监控加工主电机的工作电流、转速等信号,确保加工过程稳定、可靠。 展开更多
关键词 数控加工 切削参数优化 电机驱动器 实时监控
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