带标记线的心脏核磁共振图象分析综述 被引量：4

1

作者 王元全 周则明 +5 位作者 孙越泓 尤建洁 陈付华 王洪元 王平安 夏德深 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第11期1233-1241,共9页

多年来,对心脏核磁共振(MR)图象的分析研究一直是医学图象领域的一个重要课题,上世纪80年代末期出现的标记技术引起了医学图象界的重视,因为标记线的引入改变了传统的心脏左心室的运动跟踪方式,所以也使得对带标记线的心脏核磁共振图象... 多年来,对心脏核磁共振(MR)图象的分析研究一直是医学图象领域的一个重要课题,上世纪80年代末期出现的标记技术引起了医学图象界的重视,因为标记线的引入改变了传统的心脏左心室的运动跟踪方式,所以也使得对带标记线的心脏核磁共振图象分析成为当前医学图象领域的一个研究热点.为了使人们对带标记线的心脏核磁共振图象分析技术的现状有一个概略了解,首先简要介绍了标记线的运动跟踪原理;接着,详细介绍了对带标记线的心脏MR图象的分割技术,其中包括左心室内外轮廓的分割和标记线的跟踪;而在左心室的形状恢复和运动重建方面,则详细介绍了几种主要的方法,包括可形变模型、随机模型、B样条模型、调和相方法和光流方法,由于应变分析可为临床提供直观的量化信息,为此也讨论了相关的理论方法和重要成果;最后指出了现存技术中的几个问题,这对进一步的研究工作是有益的. 展开更多

关键词 医学影像学 MR成像术 心脏核磁共振图象 标记线 运动跟踪方式 形状恢复

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基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法 被引量：9

2

作者 谭嘉崴 丁其川 白忠玉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期9-16,共8页

针对基于视频的3维人体姿态估计问题,传统方法是先估计出每帧图像中的3维人体姿态,再将估计结果按帧序排列,获得视频中的3维人体姿态.这种方法没有考虑连续帧间人体动作的连贯性,以及人体关节连接的空间一致性,估计结果中常会出现人体... 针对基于视频的3维人体姿态估计问题,传统方法是先估计出每帧图像中的3维人体姿态,再将估计结果按帧序排列,获得视频中的3维人体姿态.这种方法没有考虑连续帧间人体动作的连贯性,以及人体关节连接的空间一致性,估计结果中常会出现人体的高频抖动及动作的较大偏差.针对该问题,提出一种基于视频帧连贯信息的3维姿态优化估计方法.首先利用2维姿势估计结果优化人体3维关节点坐标,以减少抖动;其次引入前后帧关节点运动的逆向与正向预测,以保持动作连贯性;最后,加入骨骼连接约束,建立可保持人体动作轨迹光滑且优化前后关节连接结构一致的模型,实现对3维人体姿态的精确估计.在公共数据集MPI-INF-3DHP上的测试结果显示,与基准3维姿态估计方法相比,本文方法估计的关节点平均误差降低3.2%.在公共数据集3DPW上的测试结果显示,与未优化情形相比,加速误差降低44%. 展开更多

关键词 姿态估计 动作重建 视频序列处理 人体行为识别

原文传递

空间合作目标运动再现的相似设计方法研究 被引量：7

3

作者 孙施浩 赵林 贾英民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期802-810,共9页

以相似理论为基础设计一种绝对运动等效代换方案以在地面试验中实现空间合作目标绝对运动与相对运动同时再现。首先应用量纲分析法给出空间合作目标轨道姿态动力学问题地面试验的相似准则;然后,提出绝对运动等效代换方法,并以此为基础... 以相似理论为基础设计一种绝对运动等效代换方案以在地面试验中实现空间合作目标绝对运动与相对运动同时再现。首先应用量纲分析法给出空间合作目标轨道姿态动力学问题地面试验的相似准则;然后,提出绝对运动等效代换方法,并以此为基础建立运动再现地面试验模拟器的轨道姿态动力学方程;最后以航天器交会对接最终逼近段地面验证试验为例给出地面试验系统验证方案的具体实施步骤,并通过仿真算例说明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 相似理论 运动再现 地面试验 交会对接 跨尺度控制

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基于三维重构的空间目标进动参数估计方法 被引量：6

4

作者 洪灵 戴奉周 刘宏伟 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期237-243,共7页

空间目标进动参数的估计在目标姿态确定、再入后落点预测和目标识别等方面具有重要意义.针对存在稳定散射中心的进动空间目标,提出了一种基于宽带雷达观测的进动参数估计方法.该方法的优点是无需利用目标形状信息,只利用3个以上非共面... 空间目标进动参数的估计在目标姿态确定、再入后落点预测和目标识别等方面具有重要意义.针对存在稳定散射中心的进动空间目标,提出了一种基于宽带雷达观测的进动参数估计方法.该方法的优点是无需利用目标形状信息,只利用3个以上非共面散射中心的一维距离历程就可以对空间目标进动参数进行估计.推导了进动目标的运动学模型,利用多散射中心径向距离历程的关联结果获得了目标的三维运动和三维成像结果,基于三维运动的欧式重构采用序列二次规划优化和非线性最小二乘循环迭代的方法估计目标的进动参数.最后,利用电磁仿真数据验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 宽带雷达 空间进动目标 运动重构 进动参数估计

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基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真 被引量：2

5

作者 崔丽君 黄天羽 +3 位作者 冯枫 张杰 杨凯 刘陈 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2261-2267,共7页

提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿... 提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一。通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列。通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列。本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的。 展开更多

关键词 运动捕捉 姿态重建 低维控制信号 运动库 运动检索

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基于多任务学习的视频异常检测方法

6

作者 常兴亚 武云鹤 +1 位作者 陈东岳 邓诗卓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期21-29,共9页

针对异常事件位于图像前景的某个局部区域,且背景区域对于异常检测存在干扰的问题,提出了一种多任务异常检测双流模型,模型架构包含未来帧预测网络和光流重构网络。首先利用前景检测算法获取自然图像和光流图像的目标区域,再将选取的区... 针对异常事件位于图像前景的某个局部区域,且背景区域对于异常检测存在干扰的问题,提出了一种多任务异常检测双流模型,模型架构包含未来帧预测网络和光流重构网络。首先利用前景检测算法获取自然图像和光流图像的目标区域,再将选取的区域送入到编码-解码网络完成未来帧预测和运动重构,对运动特征和表观特征进行提取,最后,使用深度概率网络给出的概率值作为判断异常的决策,并与重构损失及预测损失相结合来判断视频的异常性。本文针对大型场景的3个视频监控数据集(UCSD行人数据集、Avenue、Shanghai Tech)对本文提出的模型进行了异常性评估,所提出的方法在3个数据集上的AUC值分别为97.4%,86.4%,73.4%。与现有工作相比,本文的模型架构简洁且易于训练,异常检测结果更加准确。 展开更多

关键词 异常检测 未来帧预测 运动重构 深度概率估计 多任务学习

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航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制 被引量：3

7

作者 孙施浩 贾英民 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期818-826,共9页

为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能... 为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能良好的绕飞逼近参考轨迹,并利用反步法给出了姿轨联合控制律,证明了相似闭环系统的稳定性。通过仿真算例说明了基于运动再现的姿轨控制方法是有效的。 展开更多

关键词 运动再现 相似理论 绕飞 翻滚 姿轨控制 航天器

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结合形变模型的人体姿态估计优化算法 被引量：3

8

作者 李健 张皓若 何斌 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期23-31,共9页

为了解决现有的基于人体形变模型的姿态估计算法容易出现误差、组成的运动序列不连贯等问题,提出利用深度相机获取的视频数据、点云数据进行优化的方法。对于视频数据:首先使用神经网络从视频每一帧彩色图像中提取模型参数,再利用人体... 为了解决现有的基于人体形变模型的姿态估计算法容易出现误差、组成的运动序列不连贯等问题,提出利用深度相机获取的视频数据、点云数据进行优化的方法。对于视频数据:首先使用神经网络从视频每一帧彩色图像中提取模型参数,再利用人体关键点和轮廓的约束对参数进行优化求解,最后结合视频序列的帧间连贯性对视频全部帧的姿态估计结果进行误差纠正,使所得的运动序列更加流畅平滑。此外,为了进一步提升算法的精度,利用深度图所得点云与对应彩色图所得模型作为联合输入,然后利用点云与模型对应点的距离约束进行优化求解,最终得到一个与人体真实姿态相似的结果。将该算法与同类算法分别在公开数据集和真实数据上进行定性及定量的比较,实验结果表明,该算法能有效地纠正单帧姿态估计结果中出现的误差及运动不连续等问题,且在利用点云数据优化后,大幅提高了算法的精确度。 展开更多

关键词 姿态估计 运动重建 形变模型 点云 神经网络

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基于微型传感器驱动的三维实时运动人体模型 被引量：2

9

作者 李刚 吴政 +1 位作者 孟小利 吴健康 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3336-3339,共4页

建立一种运用于人体运动捕获与再现系统的人体模型,实现人体运动实时控制模型的运动。根据微型传感器人体运动捕获与再现系统的特点,提出一种三维人体模型的层次化结构建模方法和多边形分组皮肤变形方法。该方法以生物动力学为基础,根... 建立一种运用于人体运动捕获与再现系统的人体模型,实现人体运动实时控制模型的运动。根据微型传感器人体运动捕获与再现系统的特点,提出一种三维人体模型的层次化结构建模方法和多边形分组皮肤变形方法。该方法以生物动力学为基础,根据人体关节的运动特征进行分层表示,采用传感器数据驱动并控制人体骨架模型的运动以及皮肤模型的变形,实时再现真实人体运动。实验表明,新建模方法适用于传感器数据驱动人体模型的实时运动再现,并能够逼真地体现人体运动的生物力学特征。 展开更多

关键词 人体模型 四元数 微型传感器 实时动画 运动再现

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面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术 被引量：2

10

作者 李维浩 姚世明 +1 位作者 李蔚清 苏智勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1298-1303,1320,共7页

为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的Res... 为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求. 展开更多

关键词 协同标绘 多人检测 ResNet 三维姿态估计 动作重构

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基于B样条的左心室核磁共振图像标记面的运动重建 被引量：1

11

作者 孙越泓 陈强 +2 位作者 朱近 王平安 夏德深 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期230-233,共4页

介绍利用改进的左心室数字模拟器提供的核磁共振图像进行左心室运动重建的方法 ,即以双三次B样条曲面技术拟合短轴和长轴影像层 3个方向的标记面 ,达到亚像素精度。这对于跟踪心肌点几何位置 ,分析左心室的运动变形具有重要意义。

关键词 运动重建 B样条张量积 标记面 MRI图像

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用于运动重建的左心室数字模拟器的结构及实现 被引量：1

12

作者 朱近 夏德深 +1 位作者 王平安 朱子全 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1501-1505,共5页

由带标记的心脏核共振图像(TaggedMRI)分割所得结果,在空间上恢复整个左心室(LV)的形状和在时间上重建整个左心室的运动以重现整个左心室的应变情况,是当前心脏研究的热点。对TaggedMRI分割所得结果中的网格交点进行了定义和编码,并设... 由带标记的心脏核共振图像(TaggedMRI)分割所得结果,在空间上恢复整个左心室(LV)的形状和在时间上重建整个左心室的运动以重现整个左心室的应变情况,是当前心脏研究的热点。对TaggedMRI分割所得结果中的网格交点进行了定义和编码,并设计实现了心脏模拟算法。模拟器可根据描述心脏运动的13个k参数,用迭代计算精确求解出左心室中任一心肌质点随时间前向或反向运动的轨迹,从而模拟TaggedMRI在各影像平面采样和分割所得到的心肌质点的4-D精确坐标。模拟结果以4-D坐标数据和3-D可视化形式输出。LV模拟器为左心室运动重建研究提供了各种测试数据,是研究工作的重要基础工具。 展开更多

关键词 生物影像分析 心脏核磁共振影像 仿真 运动重建 左心室

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空间合作目标运动再现的相似度分析 被引量：1

13

作者 赵林 孙施浩 贾英民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期94-101,共8页

研究了空间合作目标运动再现的相似度度量方法。首先,给出空间合作目标运动再现轨道姿态变量的缩比因子以及仿真系统相似度的建立要素;其次,建立运动再现的相似度评估指标模型,确定了相似元及其特征变量,给出了相似度的权重构造方法以... 研究了空间合作目标运动再现的相似度度量方法。首先,给出空间合作目标运动再现轨道姿态变量的缩比因子以及仿真系统相似度的建立要素;其次,建立运动再现的相似度评估指标模型,确定了相似元及其特征变量,给出了相似度的权重构造方法以及相似特征变量相似值的计算方法,并在此基础上提出了相似度的度量公式;最后以航天器圆轨道交会对接最终逼近段地面验证试验为例进行了相似度分析。仿真表明这种分析方法对于试验方案的选择及改进具有指导意义。 展开更多

关键词 相似理论 运动再现 地面试验 交会对接 相似度

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基于视频标记的四足动物运动重建方法

14

作者 杨智为 谢文军 刘晓平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期40-45,共6页

文章针对四足动物的运动源数据获取困难的问题,引入简单易用的步态概念,提出一种基于视频标记的四足动物运动重建方法。从视频中标记原始步态信息,并对步态进行形式化描述,进而估算出当前步态的速度信息;从视频中标记原始骨架关键节点,... 文章针对四足动物的运动源数据获取困难的问题,引入简单易用的步态概念,提出一种基于视频标记的四足动物运动重建方法。从视频中标记原始步态信息,并对步态进行形式化描述,进而估算出当前步态的速度信息;从视频中标记原始骨架关键节点,对四足动物的骨架模型进行三维重建;基于步态参数和骨架结构,恢复四足动物的足尖运动轨迹;通过反向运动学方法求解四足动物的腿部运动信息,并近似模拟躯干、头、尾运动,最终重建全身运动。实验证明,该文方法可以快速有效地辅助用户重建视频中四足动物的运动数据,且其重建结果具有一定的视觉真实感。 展开更多

关键词 计算机图形学 骨骼动画 四足动物 运动重建 步态

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加标记的左心室核磁共振图像位移场的运动重建

15

作者 孙越泓 陈强 +2 位作者 朱近 王平安 夏德深 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第33期28-30,82,共4页

利用改进的左心室数字模拟器提供的加标记的核磁共振图像(MRI),文章研究左心室位移场的运动重建方法。先以双三次B样条曲面技术拟合短轴和长轴影像层三个方向的标记面,然后采用最小二乘原理确定短轴和长轴影像层标记点1D逆向位移场的最... 利用改进的左心室数字模拟器提供的加标记的核磁共振图像(MRI),文章研究左心室位移场的运动重建方法。先以双三次B样条曲面技术拟合短轴和长轴影像层三个方向的标记面,然后采用最小二乘原理确定短轴和长轴影像层标记点1D逆向位移场的最优控制顶点,在此基础上拟合的短轴影像层上标记点的3D逆向位移场达到亚像素精度。这对于跟踪心肌点几何位置,分析左心室的运动变形具有重要意义。 展开更多

关键词 加标记的MRI图像 B样条张量积 标记面 逆向位移场 运动重建

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非刚体三维运动图像重建优化模型仿真 被引量：5

16

作者 吴悦 翁小兰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第5期157-160,共4页

现有的基于幂因式分解法非刚体三维运动重建算法,对不连续运动帧进行变换矩阵求解较为复杂,并且该方法的重建误差较大.为了解决这一问题,提出一种基于改进幂因式分解法的非刚体三维图像运动重建算法,在传统算法的基础上针对非刚体运动... 现有的基于幂因式分解法非刚体三维运动重建算法,对不连续运动帧进行变换矩阵求解较为复杂,并且该方法的重建误差较大.为了解决这一问题,提出一种基于改进幂因式分解法的非刚体三维图像运动重建算法,在传统算法的基础上针对非刚体运动中产生的不连续性,加入了结构连续性约束,再通过把运动矩阵分解为加权系数矩阵和旋转矩阵两部分,利用最小二乘法分别迭代求解加权系数、旋转矩阵和形状基,完成重建.最后利用真实动态图像序列对算法进行试验验证,试验结果表明了改进算法的有效性和精确性. 展开更多

关键词 非刚体 马尔克夫距离 三维图像重建

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基于正交匹配追踪及加速近端梯度的人体三维重建 被引量：2

17

作者 汪亚明 翟俊鹏 +2 位作者 莫燕 韩永华 蒋明峰 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期385-393,共9页

为提高人体三维结构的重建精度,针对重建过程中字典中原子的最佳选择和结构矩阵的优化问题,结合稀疏表示和低秩约束,提出一种正交匹配追踪追踪及加速近端梯度(OMP-APG)算法,以此为医学领域提供丰富的信息,以辅助医生快速精确地制定出治... 为提高人体三维结构的重建精度,针对重建过程中字典中原子的最佳选择和结构矩阵的优化问题,结合稀疏表示和低秩约束,提出一种正交匹配追踪追踪及加速近端梯度(OMP-APG)算法,以此为医学领域提供丰富的信息,以辅助医生快速精确地制定出治疗方案。首先,对特征点观测矩阵进行奇异值分解(SVD)分解,利用列文伯格-马夸尔特(LM)算法得到唯一确定的相机旋转矩阵;其次,利用稀疏表示中"最大化逼近"思想,通过正交匹配追踪算法对轨迹基系数进行求解,结合预定义的轨迹基求解出人体三维结构矩阵;最后,根据结构矩阵是一个低秩矩阵,将其秩优化问题转化为核范数最小化问题,利用加速近端梯度算法对人体结构矩阵进一步优化处理。将该算法与稀疏逼近算法进行比较,对伸懒腰、瑜伽、拾物、喝水和跳舞等5组不同的人体运动模型进行三维重建,通过其三维重建效果图和三维重建误差的结果显示,其重建精度更高且稳定性更好。在该算法下喝水运动的重建效果最佳,其1 102帧图像序列41个特征点的重建误差为0.030 3,而在稀疏算法下的重建误差为0.017 8。因此,该算法可以有效地提高人体三维结构的重建精度,为医学领域辅助治疗提供相应的技术支持。 展开更多

关键词 三维重建 人体运动重建 稀疏表示 加速近端梯度

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四元数样条插值的人体运动数据重构 被引量：2

18

作者 刘贤梅 赵丹 聂永丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第36期151-154,共4页

为了得到平滑的人体动画,提出一种基于四元数的样条插值算法,利用提取的关键帧实现人体运动序列的有效重构。为减少重构误差、加快收敛速度,将已知关键帧集合作为初始条件,通过迭代算法求出样条曲线的控制点集合。利用样条曲线控制点计... 为了得到平滑的人体动画,提出一种基于四元数的样条插值算法,利用提取的关键帧实现人体运动序列的有效重构。为减少重构误差、加快收敛速度,将已知关键帧集合作为初始条件,通过迭代算法求出样条曲线的控制点集合。利用样条曲线控制点计算贝塞尔曲线控制点,构造贝塞尔样条曲线段,将各段贝塞尔样条曲线段组合,构造一条基于四元数的样条曲线。根据德卡斯特里奥(de Casteljau)算法插值重构人体运动。实验结果表明,该算法在保证执行效率的同时,可得到光滑的插值结果,实现满足视觉要求的人体运动重构。 展开更多

关键词 人体运动重构 插值 四元数 样条曲线

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一种基于二维运动重构的旋转对称目标拟规则进动参数估计方法 被引量：2

19

作者 洪灵 戴奉周 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1538-1544,共7页

在初始扰动和扭矩的作用下,自旋稳定空间飞行器的运动形式是章动和进动合成的拟规则进动。拟规则进动目标运动参数的估计对于确定目标姿态和预测目标落点具有重要意义。针对拟规则进动的旋转对称目标,该文提出一种基于宽带雷达观测的运... 在初始扰动和扭矩的作用下,自旋稳定空间飞行器的运动形式是章动和进动合成的拟规则进动。拟规则进动目标运动参数的估计对于确定目标姿态和预测目标落点具有重要意义。针对拟规则进动的旋转对称目标,该文提出一种基于宽带雷达观测的运动参数估计方法。首先推导了拟规则进动的运动学模型,而后将基于多散射中心1维径向距离历程的目标运动3维重构方法扩展到旋转对称目标的2维运动重构,然后基于2维运动的欧式重构采用序列二次规划和非线性最小二乘循环迭代的方法估计目标的章动和进动参数。最后,利用电磁仿真数据验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 宽带雷达 旋转对称目标 章动参数估计 2维运动重构

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修正邻域系的三维运动图像重建算法仿真研究 被引量：2

20

作者 冯东华 张海玉 李亚红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期417-420,433,共5页

在研究物体的运动真实性优化的过程中,关键特征点的运动状态随机性很大,很难建立准确的运动形状基动态模型。传统的三维运动重建算法都是运用固定形状基模型,但是固定模型很难表述复杂运动变化参数和大规模动态特征的运动规律,造成重建... 在研究物体的运动真实性优化的过程中,关键特征点的运动状态随机性很大,很难建立准确的运动形状基动态模型。传统的三维运动重建算法都是运用固定形状基模型,但是固定模型很难表述复杂运动变化参数和大规模动态特征的运动规律,造成重建效果不逼真的弊端。提出一种修正邻域系的三维运动图像重建算法,通过运动参数修正特征点的邻域系,直到参数达到稳定,保证参数的修正稳定,也间接保证了重建的准确性。计算机仿真结果表明,改进算法能够克服运动状态随机性较大造成的运动重建效果不逼真的缺陷,完成三维运动图像重建。 展开更多

关键词 三维运动重建 修正邻域 特征点

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