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正交三自由度并联机器人控制系统研究 被引量：2
1
作者 张明伟 陈江义 宋雪枫 《机床与液压》 北大核心 2011年第18期83-85,共3页
针对正交三自由度并联机器人,提出一种基于PC机和运动控制卡的控制系统的设计方案。以PC机作为运动控制的核心处理部分,由运动控制卡负责整个运动控制细节,并以VB6.0为工具,开发了具有开放性、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。
关键词 三自由度并联机器人 运动控制系统 PC机 运动控制卡
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基于GT400-SG运动控制卡的数控实验平台系统的研究 被引量：1
2
作者 谭肖 《机械工程与自动化》 2014年第2期154-156,共3页
对基于运动控制卡的开放式数控系统平台结构进行研究,在此基础上针对GT400-SG运动控制卡开发了一个数控系统,并对该系统进行了指导性实验,分析了系统的硬件结构。对运动控制器的工作原理做了简单的介绍,运用运动控制器对运动控制进行了... 对基于运动控制卡的开放式数控系统平台结构进行研究,在此基础上针对GT400-SG运动控制卡开发了一个数控系统,并对该系统进行了指导性实验,分析了系统的硬件结构。对运动控制器的工作原理做了简单的介绍,运用运动控制器对运动控制进行了实验。 展开更多
关键词 运动控制卡 开放式数控系统 数控技术 运动控制
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基于运动控制卡的PCB钻、铣、雕一体机数控系统 被引量：2
3
作者 丁伟 丁黎光 耿雪霄 《机械制造与自动化》 2011年第2期136-138,141,共4页
针对现代PCB加工的要求,采用基于DMC3400运动控制卡结合PC机的开放式数控系统结构,以WINXP下采用Visual B6.0作为软件开发工具,开发出PCB钻、铣、雕一体机数控系统。经过实际应用,证明该开放式数控系统的功能齐全,性能优良,操作简单。
关键词 实际运动控制卡 开放式数控系统 钻、铣、雕一体机
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基于T型管焊接数控焊枪运动方法的研究 被引量：2
4
作者 张传宇 梁楚华 +1 位作者 周建平 李文刚 《机械制造与自动化》 2010年第2期167-169,共3页
通过数学建模,利用数学表达式表示出T型管的焊接空间轨迹,然后利用delphi软件和PCL-839运动控制卡实现自动控制,使焊接机床按照所需要的行走路线进行插补。
关键词 数学建模 焊接 运动控制卡 插补
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开放式数控系统在激光焊机中的应用研究
5
作者 秦斌 王红杰 +3 位作者 孙超 谢宝 潘建飞 曹广忠 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第2期94-96,共3页
比较了目前国际上几种较流行的开放数控系统,针对眼镜加工行业的特点及相应的问题,采用了具有开放性的"PC(Personal Computer)+运动控制卡"设计方案,开发出一款用于激光焊接的数控系统。该系统结构简单、价格合理、性能稳定... 比较了目前国际上几种较流行的开放数控系统,针对眼镜加工行业的特点及相应的问题,采用了具有开放性的"PC(Personal Computer)+运动控制卡"设计方案,开发出一款用于激光焊接的数控系统。该系统结构简单、价格合理、性能稳定、定位精度和重复精度高,具有机器视觉和3D模拟显示,示教和加工操作都非常方便,大大降低了操作工人的技术要求,具有很高的性价比。系统目前已成功应用于多家眼镜生产企业,得到用户的肯定。 展开更多
关键词 数控系统 运动控制卡 开放式系统
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基于PC的开放式数控系统研究 被引量：63
6
作者 赵春红 秦现生 唐虹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1108-1113,共6页
传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的... 传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。 展开更多
关键词 开放式数控系统 PC机 运动控制卡
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基于LabVIEW的多轴运动控制系统的设计与开发 被引量：33
7
作者 高瑞 苗长云 王中伟 《天津工业大学学报》 CAS 2008年第6期58-61,共4页
采用"PC+运动控制卡"的设计方案,设计开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统.提出在LabVIEW中通过ActiveX技术开发系统控制界面和控制程序的方法.所开发的系统不但具有较高的性能,而且具有开发周期短、易于操作的特点.
关键词 LABVIEW 运动控制卡 ACTIVEX ACTIVEX自动化 多轴运动
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基于运动控制卡的机器人智能切割系统 被引量：20
8
作者 陈志国 须文波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08X期95-97,共3页
本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求。
关键词 机器人 运动控制卡 玻璃切割
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基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究 被引量：20
9
作者 项小东 白国振 《机电工程技术》 2010年第11期20-22,92,共4页
采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出... 采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。 展开更多
关键词 运动控制卡 伺服控制系统 MFC 运动函数库
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开放式数控系统在专用数控机床上的应用研究 被引量：7
10
作者 王可 孙凤 +1 位作者 付玉升 李卉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期79-80,共2页
文章浅析了数控系统的发展趋势 ,探讨了基于PC机和运动控制卡为核心的开放式数控系统的结构特征 ,指出了相对于通用数控系统的技术优势 ,提出了开放式数控系统及其在专用数控机床上应用的广阔前景。文章还以专用数控螺杆加工机床为例 。
关键词 开放式 数控 PC机 运动控制卡
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普通运动控制卡在LabVIEW平台上的应用 被引量：12
11
作者 熊先锋 邢继峰 +1 位作者 左洪波 曾晓华 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11S期139-141,共3页
介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的... 介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的运动控制。实践证明,该方法不仅可以很好地发挥运动控制卡的性能,而且可以借助LabVIEW强大的界面编辑功能,缩短程序开发周期,美化人机界面。 展开更多
关键词 LABVIEW 运动控制卡 动态链接库
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智能数控系统发展现状及其关键技术 被引量：11
12
作者 杨占玺 韩秋实 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第12期63-66,共4页
在总结国内外有关开放化、集成化、智能化数控系统的结构框架体系及相关研究内容的基础上,提出了基于工业PC机+运动控制卡形式的智能数控系统结构,分析了该结构的优点。最后讨论了智能数控系统的相关关键技术。
关键词 智能数控系统 开放式数控系统 运动控制卡 多传感器信息融合
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基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计 被引量：13
13
作者 李言民 苗欣 姜付杰 《电工技术》 2019年第6期118-120,共3页
针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器的同步控制。采用交叉耦合控制设计多电机同步控制器,实... 针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器的同步控制。采用交叉耦合控制设计多电机同步控制器,实现对多电机同步位置误差的检测和补偿修正,利用模糊PID控制算法对控制参数进行整定,以提高系统的同步精度。在负载扰动、阶跃输入以及斜坡输入作用下,通过MATLAB对提出的算法进行了仿真实验。实验结果标表明,交叉耦合控制具有良好的抗扰动性能与良好的同步性能,采用模糊控制器对PID参数进行整定后,对系统的超调量起到了明显的优化作用。 展开更多
关键词 多电机同步控制 交叉耦合控制 模糊PID控制 运动控制卡
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二维定位平台的运动控制系统研究 被引量：11
14
作者 何丽娇 张宪民 王宇华 《机电工程技术》 2008年第1期54-56,97,共4页
基于GT_SV_400运动控制卡,采用"NC+PC"开放式结构,设计出了二维定位平台运动控制系统,并通过软件程序对定位误差进行了补偿,最终实现了系统工作行程200mm,定位精度±5μm。
关键词 运动控制卡 定位平台 LABVIEW 动态链接库
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基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统 被引量：11
15
作者 刘洋 方敏 《微型机与应用》 2012年第10期25-27,共3页
利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA运动控制卡和GCT-400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台,该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能,操作方便,并... 利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA运动控制卡和GCT-400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台,该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能,操作方便,并具有一定的开放性。 展开更多
关键词 机械臂 图像处理 运动控制卡 人机交互
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基于激光传感器的玻璃切割控制系统的设计 被引量：10
16
作者 朱剑 舒志兵 郑之开 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第2期66-68,共3页
在分析了玻璃切割工作原理的基础上,完成了以工业PC机和运动控制卡为控制核心的玻璃切割控制系统的设计。该控制系统利用激光传感器对待切割玻璃进行边缘检测,通过三点定位和速度控制,快速准确地测量玻璃相对于机床的实际坐标,有效地降... 在分析了玻璃切割工作原理的基础上,完成了以工业PC机和运动控制卡为控制核心的玻璃切割控制系统的设计。该控制系统利用激光传感器对待切割玻璃进行边缘检测,通过三点定位和速度控制,快速准确地测量玻璃相对于机床的实际坐标,有效地降低了玻璃切割过程中的位置和角度偏差。实际应用证明:该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 激光传感器 玻璃切割 自动控制 运动控制卡 人机交互 上位机
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基于激光传感器的工件外径尺寸检测系统 被引量：9
17
作者 冯占军 王磊 罗显光 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第6期82-84,118,共4页
本文介绍了CCD激光传感器检测轴类工件外径尺寸的基本原理,运动系统及软件设计。该系统采用工控机和运动控制卡控制伺服电机来带动激光传感器运动,激光传感器连续扫描工件外轮廓,将测得数据传入计算机进行处理,计算出工件外径主要尺寸参... 本文介绍了CCD激光传感器检测轴类工件外径尺寸的基本原理,运动系统及软件设计。该系统采用工控机和运动控制卡控制伺服电机来带动激光传感器运动,激光传感器连续扫描工件外轮廓,将测得数据传入计算机进行处理,计算出工件外径主要尺寸参数,并可保存和打印所测数据。 展开更多
关键词 激光传感器 伺服电机 运动控制卡 工件外径尺寸
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基于运动控制卡的PC数控进给速度前瞻控制 被引量：8
18
作者 刘青山 高霖 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期1194-1197,共4页
为了解决在高速加工复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问题,笔者提出了一种实时的进给速度前瞻控制算法。该算法在刀位点处假设一个虚拟小圆弧,用该圆弧的半径表示刀轨在该点的曲率半径,以该曲率半径计算加工小圆弧的最大... 为了解决在高速加工复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问题,笔者提出了一种实时的进给速度前瞻控制算法。该算法在刀位点处假设一个虚拟小圆弧,用该圆弧的半径表示刀轨在该点的曲率半径,以该曲率半径计算加工小圆弧的最大许可速度,并作为该刀位点的最大进给速度。通过设定机床最大速度和最大加速度约束,对各段的进给速度进行整体规划,并结合运动控制卡的特点,对段内进行速度处理,最大限度地提高加工效率。仿真结果表明:该算法能够实现实时前瞻速度控制。 展开更多
关键词 PC数控 速度前瞻 曲率 运动控制卡
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基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究 被引量：8
19
作者 邱润生 王惠荣 《宁夏工程技术》 CAS 2006年第4期350-353,共4页
在基于PC开放式数控系统技术的基础上,针对数控玻璃雕刻机系统的研究开发需求,提出了一种基于PC+运动控制卡为硬件组成的,以Windows系统为数控软件的设计方案,实现了一个经济型开放式数控系统.实验证明,采用“PC+运动控制卡”的硬件结构... 在基于PC开放式数控系统技术的基础上,针对数控玻璃雕刻机系统的研究开发需求,提出了一种基于PC+运动控制卡为硬件组成的,以Windows系统为数控软件的设计方案,实现了一个经济型开放式数控系统.实验证明,采用“PC+运动控制卡”的硬件结构,以Windows为数控系统的软件开发平台,开发的基于PC的开放式的数控系统,具有较强的可操作性和较高的实用价值. 展开更多
关键词 开放式 数控系统 运动控制卡 雕刻机
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基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统设计 被引量：9
20
作者 耿英博 杜向阳 +1 位作者 张克平 尚伟 《轻工机械》 CAS 2018年第1期66-70,共5页
针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统,采用EtherCAT总线实现实时通信;提出了基于LinuxCN... 针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统,采用EtherCAT总线实现实时通信;提出了基于LinuxCNC开发的硬件抽象层的主站部分软件体系;从站部分采用倍福公司的通信芯片ET1100和三星公司的从站控制芯片S3C2440A。应用结果表明:该设计可方便进行设备升级,提高了系统的实时性。该系统大幅度提高了设备生产的良品率。 展开更多
关键词 涂胶机器人 运动控制卡 LINUX CNC技术 EtherCAT总线
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