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题名基于改进IMC的开环不稳定时滞过程控制
被引量：14
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作者
朱宏栋
邵惠鹤
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机构
上海交通大学自动化系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期727-731,共5页
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基金
国家863计划项目(2001AA413130).
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文摘
针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的优化预稳定控制器整定参数,并拟合出公式.最后,与国际上最新发表的控制方法进行了对比,显示了该方法的优越性.
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关键词
不稳定时滞过程
改进内模控制
优化整定
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Keywords
Unstable pluse dead-time processes with dead-time
modified internal model control
Optimal tuning
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进型内模控制技术在钢厂温控系统中的应用
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作者
谢文滔
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机构
西南石油大学
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出处
《自动化技术与应用》
2011年第3期15-17,共3页
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文摘
在钢铁厂炉温过程控制系统中,温度控制一般延迟时间比较久,并且属于不稳定对象,并带有大惯性。如果采用传统的PID控制,由于被控对象不稳定,而且带有大滞后,一般实现不了预定效果。本论文以温度为被控对象,采用Smith与IMC控制相结合,内环采用Smith补偿使消去大滞后时间,并串一增益Kc,由劳斯判据,把被控对象转化为稳定的对象,外环采用内模控制技术,综合鲁棒性与快速性,稳定性,通过调整滤波器的参数,得出仿真结果。
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关键词
改进内模控制
不稳定系统
大滞后过程
MATLAB仿真
Smith控制
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Keywords
modified internal model control
unstable system
big lag process
matlab simulation
Smith control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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