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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量：159
1
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 MATLAB 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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岩溶区全断面开挖隧道围岩变形特性模拟 被引量：56
2
作者 赵明阶 徐容 许锡宾 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期710-715,共6页
运用相似模型试验和数值分析手段对石灰岩地区公路隧道在全断面开挖过程中 ,隧道周边不同溶洞分布对隧道围岩变形特性的影响进行了系统的研究 ,模型实验结果与三维动态开挖过程的数值模拟结果较为吻合 .研究结果表明 :有溶洞的围岩在开... 运用相似模型试验和数值分析手段对石灰岩地区公路隧道在全断面开挖过程中 ,隧道周边不同溶洞分布对隧道围岩变形特性的影响进行了系统的研究 ,模型实验结果与三维动态开挖过程的数值模拟结果较为吻合 .研究结果表明 :有溶洞的围岩在开挖前有较大的前期变形 ,溶洞引起的隧道围岩变形主要发生在分布有溶洞的断面开挖前和开挖瞬间 ;位于隧道顶部附近的溶洞对拱顶下沉位移的影响大于侧壁位移的影响 ;位于隧道侧面的溶洞主要引起隧道的整体侧向位移 ,使隧道处于偏压状态 ; 展开更多
关键词 全断面开挖隧道 岩溶 围岩 模型试验 数值分析
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稠油油藏蒸汽吞吐后转注CO_2吞吐开采研究 被引量：51
3
作者 沈德煌 张义堂 +2 位作者 张霞 吴淑红 李春涛 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期83-86,共4页
利用物理模拟技术,对蒸汽吞吐后期的稠油油藏转注CO2 吞吐技术以改善其开采效果的机理进行了研究,结果表明,蒸汽吞吐后期油藏转注CO2 吞吐开采:①增加了弹性驱能量;②CO2 溶解于稠油中,使原油粘度降低;③乳化液破乳:高轮次吞吐使原油物... 利用物理模拟技术,对蒸汽吞吐后期的稠油油藏转注CO2 吞吐技术以改善其开采效果的机理进行了研究,结果表明,蒸汽吞吐后期油藏转注CO2 吞吐开采:①增加了弹性驱能量;②CO2 溶解于稠油中,使原油粘度降低;③乳化液破乳:高轮次吞吐使原油物性变差,粘度大幅度增高;而CO2 溶解于稠油和水中降低了油水界面张力,使原油粘度大幅度下降;④油水相对渗透率曲线特征得到改善,残余油饱和度降低。实验研究及现场试验结果表明,稠油油藏蒸汽吞吐后期转注CO2 吞吐开采在技术上和经济上都是可行的。该技术改善了稠油油藏蒸汽吞吐后期的开发效果。 展开更多
关键词 稠油油藏 物理模拟 蒸汽吞吐 二氧化碳吞吐技术 油藏开采机理 现场试验
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厚覆盖层条件下地下采矿引起的地表变形陷落特征模型试验研究 被引量：40
4
作者 任伟中 白世伟 葛修润 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1715-1719,共5页
以某金属矿山为原型,运用地质力学模型试验,深入分析了厚覆盖岩层条件下地表变形陷落随不同开采水平的变化规律、不同开采水平下地表变形陷落范围的变化规律以及地表变形陷落随时间的变化规律。试验采用数码相机数字化近景摄影测量方法... 以某金属矿山为原型,运用地质力学模型试验,深入分析了厚覆盖岩层条件下地表变形陷落随不同开采水平的变化规律、不同开采水平下地表变形陷落范围的变化规律以及地表变形陷落随时间的变化规律。试验采用数码相机数字化近景摄影测量方法来量测采矿过程中地表及上、下盘岩体中的位移。本试验模拟了复杂的地质条件和自然崩落法的采矿过程。地表最大下沉位移主要集中在断层F1,F4之间的区域。采场顶板围岩具有明显的流变特性,蠕变曲线具有较明显的减速蠕变阶段、稳定蠕变阶段以及变形稳定阶段。在目前开采条件下,蠕变曲线都呈变形收敛形态。相对最终稳定时的总位移量,开采完毕瞬时位移占10%～35%,减速蠕变阶段所产生的位移约占43%～72%,稳定蠕变阶段所产生的位移占15%～25%,不难发现,绝大部分地表下沉位移主要发生在减速蠕变阶段。减速蠕变阶段约为7～8 d,最终变形稳定阶段约为46～50 d。通过对试验结果的深入分析,从-270 m水平起采明显优于从-200 m水平起采。根据试验结果,所提出的最优起采深度已被矿方所采用。 展开更多
关键词 采矿工程 岩石力学 厚覆盖层 地表变形陷落 模型试验 近景摄影测量
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水力压裂模拟实验中的相似准则 被引量：39
5
作者 柳贡慧 庞飞 陈治喜 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第5期45-48,共4页
目前预测裂缝的几何形态多采用数值模拟方法 ,所应用的模型是比较简单的二维或拟三维模型。无论是从研究裂缝扩展机理的角度 ,还是从发展、验证新模型的角度来讲 ,模拟实验都是最基本的环节。相似理论可用来指导实验的根本布局。文章通... 目前预测裂缝的几何形态多采用数值模拟方法 ,所应用的模型是比较简单的二维或拟三维模型。无论是从研究裂缝扩展机理的角度 ,还是从发展、验证新模型的角度来讲 ,模拟实验都是最基本的环节。相似理论可用来指导实验的根本布局。文章通过相似理论中的方程分析法将压裂控制方程无因次化 ,并导出对水力压裂模拟实验具有指导意义的相似准则与相似比例系数。该相似准则与de .Pater基于二维模型所得结果大体吻合。 展开更多
关键词 水力压裂 模拟实验 方程分析法 相似准则
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概率统计教学与数学建模思想的融入 被引量：35
6
作者 李晓毅 徐兆棣 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期245-247,共3页
探讨在概率统计教学中数学建模思想的形成和建立的途径,对概率统计课程的教学从教学内容、教学实例、教学手段、教学模式等方面进行分析,阐明在概率统计教学中融入数学建模思想,是提高学生学好概率统计课程的有效途径.
关键词 概率统计 数学建模 能力 试验
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膨胀土路基含水量在不同气候条件下的变化规律模型试验研究 被引量：27
7
作者 杨果林 刘义虎 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第24期4524-4533,共10页
针对广西南友公路宁明地段中等膨胀土和湖南常张公路慈利地段弱膨胀土,通过六组膨胀土路基室内模型试验,在不同排水边界和不同压实条件下,分别模拟路基在积水、阴天、日照、降雨时,膨胀土路基中含水量的变化规律、水的入渗和蒸发速度等... 针对广西南友公路宁明地段中等膨胀土和湖南常张公路慈利地段弱膨胀土,通过六组膨胀土路基室内模型试验,在不同排水边界和不同压实条件下,分别模拟路基在积水、阴天、日照、降雨时,膨胀土路基中含水量的变化规律、水的入渗和蒸发速度等,这对膨胀土路基的设计和施工具有重要的理论和工程实际意义。 展开更多
关键词 土力学 膨胀土路基 含水量 气候条件影响 模型试验
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顺层岩质边坡开挖模型试验及稳定性影响因素分析 被引量：30
8
作者 冯君 周德培 李安洪 《工程地质学报》 CSCD 2005年第3期294-299,共6页
用地质力学模型试验方法,对顺层岩质边坡进行开挖破坏试验。同时在有限元分析的基础上,采用多层结构模型对顺层岩质路堑边坡稳定性的影响因素进行了分析。指出当边坡走向与岩层走向夹角超过30°后,边坡发生顺层滑动破坏的可能性很小... 用地质力学模型试验方法,对顺层岩质边坡进行开挖破坏试验。同时在有限元分析的基础上,采用多层结构模型对顺层岩质路堑边坡稳定性的影响因素进行了分析。指出当边坡走向与岩层走向夹角超过30°后,边坡发生顺层滑动破坏的可能性很小,基本上可不视为顺层边坡。同时也阐明了岩层倾角以及结构面抗剪强度对顺层岩质边坡稳定性的影响。文中结论可为顺层岩质边坡的科研、设计和施工提供参考。 展开更多
关键词 顺层岩质边坡 模型试验 因素分析 有限元
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石油类污染物在陇东黄土塬区土壤中迁移的模拟试验研究 被引量：31
9
作者 潘峰 陈丽华 +2 位作者 付素静 梁俊宁 马金珠 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期410-418,共9页
采用一种新的土柱淋滤方法,在不同淋滤量、污染强度和柱长条件下模拟了陇东黄土塬区自然降水对石油污染物在土壤中纵向迁移的影响.结果表明,石油类污染物迁移的深度受污染强度、淋滤量、土层深度等因素的限制.污染物在土柱中峰值出现的... 采用一种新的土柱淋滤方法,在不同淋滤量、污染强度和柱长条件下模拟了陇东黄土塬区自然降水对石油污染物在土壤中纵向迁移的影响.结果表明,石油类污染物迁移的深度受污染强度、淋滤量、土层深度等因素的限制.污染物在土柱中峰值出现的深度均随污染强度、淋滤量和土层深度的增加呈增加的趋势,在0～10cm的范围内,污染物均大量存在,且石油类污染物在土壤中的纵向迁移规律与污染强度、淋滤量、柱长等众多因素有关,即淋滤量越大污染物越容易发生迁移,污染强度越高迁移深度越大,土层越深迁移越容易实现. 展开更多
关键词 石油类污染物 黄土高原 迁移特性 淋滤 模拟试验
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合成气燃气轮机燃烧室的试验研究 被引量：22
10
作者 徐纲 俞镔 +4 位作者 雷宇 宋权斌 房爱兵 聂超群 黄伟光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期100-105,共6页
对某分管型燃气轮机燃烧室及其两个用于燃烧中热值合成气的改造方案在中压全尺寸试验台上进行了考核和实验研究。试验采用的等容积流率模化准则,即采用与真实燃烧室相同的尺寸、燃料、过量空气系数以及燃料和空气进口温度,而空气的总压... 对某分管型燃气轮机燃烧室及其两个用于燃烧中热值合成气的改造方案在中压全尺寸试验台上进行了考核和实验研究。试验采用的等容积流率模化准则,即采用与真实燃烧室相同的尺寸、燃料、过量空气系数以及燃料和空气进口温度,而空气的总压和流量以及燃料的流量取为真实参数的1/6。试验结果表明2个改造方案的性能参数,包括燃烧效率、总压损失、出口温度分布、火焰筒壁面温度分布和火焰的稳定性(贫燃料熄火极限)都能够满足设计要求。此外,与原型燃烧室燃烧轻柴油的工况相比,2个改造方案在燃烧合成气时燃烧室主燃区的火焰筒壁面温度升高,而燃烧室的NOx排放大大降低,火焰的稳定性得到明显改善。因此保持火焰筒开孔规律不变,增大气体燃料喷射孔面积并增强旋流对燃烧室进行改造,使其能够高效洁净地燃烧中热值合成气,该方法是可行的。 展开更多
关键词 燃气轮机燃烧室 燃烧室改造 中热值合成气 模化试验 燃烧室性能
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长短桩组合桩基础模型试验及承载性能分析 被引量：21
11
作者 朱小军 杨敏 +1 位作者 杨桦 李锋利 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期580-586,共7页
长短桩组合桩基础作为一种新型的桩基形式,对其承载性状、工作机理的研究很有必要。本文在室内模型试验的基础上,对长短桩组合桩基础的荷载与沉降的关系、桩身侧摩阻力分布、桩身内力以及长短桩组合桩基础中长桩和短桩承载性状发挥状况... 长短桩组合桩基础作为一种新型的桩基形式,对其承载性状、工作机理的研究很有必要。本文在室内模型试验的基础上,对长短桩组合桩基础的荷载与沉降的关系、桩身侧摩阻力分布、桩身内力以及长短桩组合桩基础中长桩和短桩承载性状发挥状况等问题进行了分析,得到了一些规律性的、有价值的结论。 展开更多
关键词 长短桩组合桩基础 模型试验 荷载分担比 承载机理
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建模与仿真、VV&A、T&E三者的关系 被引量：12
12
作者 刘丽 贾荣珍 +1 位作者 王行仁 詹文军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第2期91-94,共4页
随着建模与仿真(ModelingandSimulation,简称M&S)复杂程度的增加,M&S的正确性和置信度的问题显得非常重要。M&S必须经过严密的校核、验证和确认(Verification,ValidationandAccreditation,简称VV&A),以确保M&S达到... 随着建模与仿真(ModelingandSimulation,简称M&S)复杂程度的增加,M&S的正确性和置信度的问题显得非常重要。M&S必须经过严密的校核、验证和确认(Verification,ValidationandAccreditation,简称VV&A),以确保M&S达到预期的目的。仿真系统还必须经过测试与评估(TestandEvaluation,简称T&E)来支持仿真系统的确认。为了在M&S全生命周期中有效地进行VV&A过程和T&E过程,探讨M&S、VV&A、T&E三者的关系是非常必要的。 展开更多
关键词 建模 仿真 VV&A T&E
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基于PIV技术的沉桩过程土体位移场模型试验研究 被引量：24
13
作者 曹兆虎 孔纲强 +1 位作者 刘汉龙 周航 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期168-174,共7页
基于粒子图像测速(PIV)技术,利用自行设计的静压桩自动沉桩模型试验系统,对沉桩过程中桩周土体位移场进行测量。在沉桩过程中,利用CCD(charge coupled device)高速工业相机连续拍摄试验观测面上桩周土体变形的灰度图像,然后对初始点和... 基于粒子图像测速(PIV)技术,利用自行设计的静压桩自动沉桩模型试验系统,对沉桩过程中桩周土体位移场进行测量。在沉桩过程中,利用CCD(charge coupled device)高速工业相机连续拍摄试验观测面上桩周土体变形的灰度图像,然后对初始点和峰值点进行分析,得到位移场分布。研究了不同沉桩深度、桩-土摩擦系数和桩尖形式情况下沉桩对周围土体位移场的影响规律;相应试验结果与圆孔扩张理论解进行对比分析,其径向位移变形的规律基本一致,验证了模型试验的可靠性。相对常规试验方法,该试验操作简便,对环境要求不高,可以进行非插入式全场测量。研究结果表明:在该文试验条件下,对于平底圆桩,沉桩过程对桩侧土体位移影响范围在8R附近,对桩端底部土体影响范围在4R附近;桩身摩擦的存在使得桩侧向土体位移影响范围增大2R左右,对桩端底部土体位移基本没有影响。当桩尖角度由0°变化为45°时,桩侧的水平和竖向位移均增大,桩端底部的竖向位移明显减小;而桩身摩擦对其水平位移和竖向位移影响不大。 展开更多
关键词 PIV技术 模型试验 沉桩 位移场 非插入
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单因素方差分析在数理统计中的应用 被引量：20
14
作者 郭萍 《长春大学学报》 2014年第10期1370-1373,共4页
在详细阐述单因素方差分析原理的基础上,通过两个具体的数学建模案例,说明单因素方差分系的应用及与假设检验的关系,并利用Matlab实现了两个案例的求解。在数理统计的授课过程中,这种结合不仅能激发学生的学习兴趣,而且能培养学生自己... 在详细阐述单因素方差分析原理的基础上,通过两个具体的数学建模案例,说明单因素方差分系的应用及与假设检验的关系,并利用Matlab实现了两个案例的求解。在数理统计的授课过程中,这种结合不仅能激发学生的学习兴趣,而且能培养学生自己动手、解决问题的能力。 展开更多
关键词 单因素方差分析 数理统计 数学建模 应用 假设检验
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基于退化建模的可靠性分析研究现状 被引量：17
15
作者 陈亮 胡昌华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1281-1287,1293,共8页
基于退化数据具有比失效时间数据更多的可靠性信息,为高可靠、长寿命产品提供了一种有效的可靠性分析方法,为此对退化建模领域的相关理论研究与工程实践作了阶段性的总结.首先介绍了退化建模的概念和发展现状;接着给出了退化模型与失效... 基于退化数据具有比失效时间数据更多的可靠性信息,为高可靠、长寿命产品提供了一种有效的可靠性分析方法,为此对退化建模领域的相关理论研究与工程实践作了阶段性的总结.首先介绍了退化建模的概念和发展现状;接着给出了退化模型与失效时间分布之间的关系;然后按无应力因子和有应力因子两种情形对退化建模的相关研究进行了概述;最后简要分析了退化建模领域中的热点问题,并对下一步的研究进行了展望. 展开更多
关键词 退化建模 可靠性预测 寿命试验 失效时间 失效阚值
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饱和砂土地基上抗滑桩加固边坡的动力离心模型试验研究 被引量：18
16
作者 李荣建 于玉贞 +1 位作者 吕禾 李广信 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期897-902,共6页
动力离心模型试验是研究可液化地基上抗滑桩加固边坡地震动力响应的有效手段之一。使用铜质抗滑模型桩,采用黏度为50cs的甲基硅油做为孔隙流体,通过抽真空法制作了饱和地基上的加固边坡模型。进行动力离心模型试验,研究了地震作用下饱... 动力离心模型试验是研究可液化地基上抗滑桩加固边坡地震动力响应的有效手段之一。使用铜质抗滑模型桩,采用黏度为50cs的甲基硅油做为孔隙流体,通过抽真空法制作了饱和地基上的加固边坡模型。进行动力离心模型试验,研究了地震作用下饱和砂土地基中动孔压、边坡变形与土体加速度和抗滑桩弯矩的响应特征。试验结果表明,地震作用导致的动力附加弯矩相当于震前静力弯矩的87%,说明地震作用与地基液化导致的附加弯矩不容忽视,该结论可为边坡进行抗震设计与稳定分析提供有意义的参考。 展开更多
关键词 边坡 饱和地基 抗滑桩 模型试验 动力离心试验 地震响应 液化
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电动汽车空调压缩机的试验研究 被引量：13
17
作者 陈观生 史保新 马国远 《广东工业大学学报》 CAS 2000年第2期11-14,共4页
利用变频调速器对带动双工作腔滑片压缩机的电机进行变频控制 ,以模拟电动汽车空调在实际运行中压缩机转速变化时的工作性能 ,对其制冷量、耗电量、容积效率及COP值进行分析 ,并与电动汽车空调涡旋压缩机进行比较 ,表明二者性能差别不... 利用变频调速器对带动双工作腔滑片压缩机的电机进行变频控制 ,以模拟电动汽车空调在实际运行中压缩机转速变化时的工作性能 ,对其制冷量、耗电量、容积效率及COP值进行分析 ,并与电动汽车空调涡旋压缩机进行比较 ,表明二者性能差别不大 ,且前者具有结构。 展开更多
关键词 滑片压缩机 电动汽车 空调 模拟试验 压缩机
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抗滑桩静力与动力破坏离心模型试验对比分析 被引量：16
18
作者 于玉贞 李荣建 +1 位作者 李广信 郑瑞华 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1090-1093,共4页
在探讨边坡中抗滑桩的加固效果时,应该重视混凝土抗滑桩不同条件下破坏规律的研究。采用研制的微混凝土抗滑模型桩,通过动力离心模型试验研究了两种情况下的破坏特点。一种情况是混凝土抗滑桩一侧静力开裂后受地震作用继续开裂至完全断... 在探讨边坡中抗滑桩的加固效果时,应该重视混凝土抗滑桩不同条件下破坏规律的研究。采用研制的微混凝土抗滑模型桩,通过动力离心模型试验研究了两种情况下的破坏特点。一种情况是混凝土抗滑桩一侧静力开裂后受地震作用继续开裂至完全断桩,另一种情况是静力条件下稳定的边坡加固桩在地震作用下桩底发生开裂。根据试验观察以及试验结果对比分析了微混凝土抗滑桩在两种不同条件下开裂破坏过程中弯矩分布特点:静力开裂后在地震作用下桩底嵌固约束转化为活动铰约束,其弯矩始终呈抛物线形分布,只是其峰值随时间发生变化;静力条件下稳定的加固桩在地震作用下,其弯矩先有较大增加然后又由于桩底一侧开裂而下降较多,并且小于震前静态弯矩。 展开更多
关键词 边坡 抗滑桩 微混凝土 模型试验 动力离心试验 地震响应
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电动振动台空台建模与仿真技术研究 被引量：16
19
作者 范宣华 胡绍全 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期313-315,共3页
对某电动振动台空台进行了有限元建模,介绍了建模方法。通过空台的模态试验结果对空台模型进行了修正,分析了各阶模态振型。修正结果表明,空台的有限元模型能够反映其真实的动态特性,可用于振动试验仿真。最后,给出了正弦扫描试验仿真... 对某电动振动台空台进行了有限元建模,介绍了建模方法。通过空台的模态试验结果对空台模型进行了修正,分析了各阶模态振型。修正结果表明,空台的有限元模型能够反映其真实的动态特性,可用于振动试验仿真。最后,给出了正弦扫描试验仿真的算法并实现了振动台正弦扫描试验仿真。 展开更多
关键词 电动振动台 建模 模态试验 试验仿真
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基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验 被引量：17
20
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 李臻 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期56-65,共10页
针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花... 针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花为目标作物,在虚拟现实环境下建立田间作物行场景的三维几何模型,用于模拟田间试验场景;建立虚拟现实环境下的拖拉机物理引擎,根据实车参数及试验场景信息快速、准确地解算拖拉机的动力学参数,并且根据解算所得的状态参数在虚拟试验场景中实时渲染拖拉机的位姿状态;设计路径跟踪控制器,以经过双目视觉方法识别的田间路径为目标路径,根据拖拉机当前行驶路径与目标路径的相对位置关系解算并控制拖拉机前轮转向角度。以某型拖拉机参数为实车参数,采用大小行距方式布置5行曲线形态的苗期棉花作物行场景开展虚拟导航试验。拖拉机以不大于2 m/s的车速跟踪作物行时,平均位置偏差的绝对值不大于0.072 m、位置偏差的标准差不大于0.141 m;平均航向偏差的绝对值不大于2.622°、航向偏差的标准差不大于4.462°。结果表明:该文设计的拖拉机虚拟试验系统能够在虚拟现实环境下,模拟田间作物行环境开展基于双目视觉的导航试验,可为导航控制系统的测试及改进提供理论依据和试验数据。 展开更多
关键词 虚拟现实 拖拉机 导航 双目视觉 场景建模 路径跟踪 导航试验
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