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基于改进A*算法的室内移动机器人路径规划 被引量:184
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作者 王殿君 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1085-1089,共5页
针对移动机器人在室内定位的特点,在结构化环境下,开发了机器人路径规划系统。在阐述了全局地图构建方法基础上,根据移动机器人的实际运行环境采用栅格法构建了环境地图。利用A*算法进行初步路径规划,其不足之处是路径规划数据中包含了... 针对移动机器人在室内定位的特点,在结构化环境下,开发了机器人路径规划系统。在阐述了全局地图构建方法基础上,根据移动机器人的实际运行环境采用栅格法构建了环境地图。利用A*算法进行初步路径规划,其不足之处是路径规划数据中包含了所有规划点的坐标,冗余点较多,且移动机器人无法在拐点处调整自身姿态。针对这些不足,提出了能够计算出拐点、旋转方向及旋转最小角度的A*路径规划改进算法并进行了实验。移动机器人定位实验结果表明:利用改进后的A*路径规划算法不仅简化了路径,而且在拐点处移动机器人能够调整自身姿态,可以较好地满足室内移动机器人全自主运动的要求。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 定位系统
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移动学习的系统环境路线图——国内外移动学习研究与应用案例研究专栏综述篇 被引量:149
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作者 方海光 王红云 黄荣怀 《现代教育技术》 CSSCI 2011年第1期14-20,共7页
移动学习研究与应用越来越受到关注,文章在对移动学习的理论与实践研究进行分析的基础上,从整体构建移动学习系统环境的应用与研究框架——"移动学习的系统环境路线图",包含三层次和六要素结构。在此基础上,归纳出了移动学习... 移动学习研究与应用越来越受到关注,文章在对移动学习的理论与实践研究进行分析的基础上,从整体构建移动学习系统环境的应用与研究框架——"移动学习的系统环境路线图",包含三层次和六要素结构。在此基础上,归纳出了移动学习系统环境的四种典型应用模式,并结合近几年国内外移动学习研究和实践案例进行归类分析,试图挖掘不同案例中的内在联系。最后,文章对移动学习的系统环境路线图的发展方向及我国移动学习的系统环境发展趋势进行展望,以期对本领域的研究和实践具有探索启发作用。 展开更多
关键词 移动学习 系统环境 应用模式 路线图
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自主移动机器人智能导航研究进展 被引量:45
3
作者 冯建农 柳明 吴捷 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期468-473,共6页
本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得成果的研究方法进行了综述,并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势。
关键词 移动机器人 导航 智能导航 卫星导航系统
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Mogent系统的通信机制 被引量:62
4
作者 陶先平 冯新宇 +2 位作者 李新 张冠群 吕建 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期1060-1065,共6页
移动 agent技术是新型软件构件框架的基础技术之一 ,而通信机制是其重要的组成部分 .该文结合移动agent系统 Mogent(mobile agent)平台的研制 ,在分析了 agent的移动特性对通信机制的影响后 ,提出并实现了一种用于 Mogent平台的一套系... 移动 agent技术是新型软件构件框架的基础技术之一 ,而通信机制是其重要的组成部分 .该文结合移动agent系统 Mogent(mobile agent)平台的研制 ,在分析了 agent的移动特性对通信机制的影响后 ,提出并实现了一种用于 Mogent平台的一套系统的解决方案 .该方案主要包括移动 agent命名机制、移动 agent寻址机制以及通信失效解决方法等 ,具有易于使用、效率高、可靠性好等优点 . 展开更多
关键词 Mogent系统 通信机制 通信失效 INTERNET网
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车 被引量:23
5
作者 孙振平 安向京 贺汉根 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期115-121,共7页
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多... 国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 。 展开更多
关键词 自主车 体系结构 视觉导航 软件 数据流程 CITAVT-IV自主车 组织结构 地面无人驾驶车辆
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基于Android系统手机的甜玉米病虫害智能诊断系统 被引量:85
6
作者 杨林楠 郜鲁涛 +2 位作者 林尔升 彭琳 李文峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期163-168,共6页
为农业智能诊断系统更加廉价、便捷、有效地为普通农户服务,该文针对Android手机终端,提出了一种基于Android手机的农业病虫害智能诊断系统的设计方法,构建了一个通用的、便于"二次开发"且人机交互技术丰富的数据库和应用程... 为农业智能诊断系统更加廉价、便捷、有效地为普通农户服务,该文针对Android手机终端,提出了一种基于Android手机的农业病虫害智能诊断系统的设计方法,构建了一个通用的、便于"二次开发"且人机交互技术丰富的数据库和应用程序的开发环境,并采用"产生式"规则和正向推理方法,设计了甜玉米病虫害的树型图和推理机等,重点研究和开发了"基于Android手机的甜玉米病虫害智能诊断系统",该系统的开发方法具有一定的通用性。测试和初步应用的效果显示,该系统具有便携、实用、界面友好和不受有线网络环境限制等特点,有较强的实用性和推广应用前景。 展开更多
关键词 病害 智能系统 诊断 手机 虫害 甜玉米 ANDROID系统
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System Integration of Terrestrial Mobile Communication and Satellite Communication——The Trends, Challenges and Key Technologies in B5G and 6G 被引量:75
7
作者 Shanzhi Chen Shaohui Sun Shaoli Kang 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第12期156-171,共16页
Mobile communication standards have been developed into a new era of B5G and 6G.In recent years,low earth orbit(LEO)satellites and space Internet have become hot topics.The integrated satellite and terrestrial systems... Mobile communication standards have been developed into a new era of B5G and 6G.In recent years,low earth orbit(LEO)satellites and space Internet have become hot topics.The integrated satellite and terrestrial systems have been widely discussed by industries and academics,and even are expected to be applied in those huge constellations in construction.This paper points out the trends of two stages towards system integration of the terrestrial mobile communication and the satellite communications:to be compatible with 5G,and to be integrated within 6G.Based on analysis of the challenges of both stages,key technologies are thereafter analyzed in detail,covering both air interface currently discussed in 3GPP for B5G and also novel network architecture and related transmission technologies toward future 6G. 展开更多
关键词 satellite communication terrestrial mobile communication system integration B5G 6G space internet
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区块链技术在图书馆智慧服务中的应用研究 被引量:71
8
作者 陈小平 《现代情报》 CSSCI 2018年第11期66-71,共6页
区块链技术是图书馆在云计算、物联网、大数据、智慧概念后的又一次技术革新。区块链技术在图书馆的应用将改变读者利用图书馆的途径,实现从目前的网络信息服务向价值服务的图书馆智慧服务的变革。图书馆在智慧服务中融合进区块链理念,... 区块链技术是图书馆在云计算、物联网、大数据、智慧概念后的又一次技术革新。区块链技术在图书馆的应用将改变读者利用图书馆的途径,实现从目前的网络信息服务向价值服务的图书馆智慧服务的变革。图书馆在智慧服务中融合进区块链理念,可以推动优势资源的共建,开拓低成本的资源共享市场。区块链技术去中心化、共识机制、时序稳定、可靠数据关系的4个主要特征,决定了该技术在图书馆智慧服务的可行性。区块链技术在数字货币、金融交易与诚信、人文社科应用领域发展的3个阶段,决定了该技术在图书馆智慧服务的必要性。区块链技术助力图书馆智慧服务在管理体制、机构库建设、知识交易服务模式上的转变,满足读者对馆内设备空间使用与网络学习交流平台的智慧服务需求,是实现图书馆服务以读者阅读需求为中心的捷径。 展开更多
关键词 区块链 智慧图书馆 移动图书馆 智慧服务 管理体制 机构库建设 知识交易 设备空间 网络学习交流
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测量机器人在变形监测中的应用研究 被引量:57
9
作者 梅文胜 张正禄 黄全义 《大坝与安全》 2002年第5期33-35,共3页
本文着重研究了测量机器人在变形监测中的两种应用方式,一种构成固定式全自动变形监测系统,另一种则构成移动式网观测及自动化数据处理系统,并分别设计了实现这两种方式的软件研制。指出测量机器人的移动式网观测及自动化数据处理方式... 本文着重研究了测量机器人在变形监测中的两种应用方式,一种构成固定式全自动变形监测系统,另一种则构成移动式网观测及自动化数据处理系统,并分别设计了实现这两种方式的软件研制。指出测量机器人的移动式网观测及自动化数据处理方式在国内现阶段使用更适合,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 变形监测 测量机器人 自动化 数据处理
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基于云计算的移动学习系统设计 被引量:53
10
作者 黄成云 左明章 荣先海 《现代教育技术》 CSSCI 2010年第8期102-105,共4页
云计算技术的应用为移动学习的发展提供了新思路。文章在分析移动学习发展现状以及云计算对移动学习多方面支持的基础上,设计了一个完整的基于云计算的移动学习系统,以期这个系统对移动学习有所帮助。
关键词 云计算 移动学习 学习系统 结构设计
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移动商务价值网商业模式与运营机制研究 被引量:35
11
作者 张向国 吴应良 《软科学》 CSSCI 2005年第6期34-37,共4页
在阐述价值网体系结构与商业模式的基础上,结合移动商务的商业模式特征的分析,给出了一种移动商务的价值网生态体系模型,刻画了其结构与组成,讨论了其协同模式和运营机制,并结合案例分析,给出了发展我国移动商务运营价值网生态体系的对... 在阐述价值网体系结构与商业模式的基础上,结合移动商务的商业模式特征的分析,给出了一种移动商务的价值网生态体系模型,刻画了其结构与组成,讨论了其协同模式和运营机制,并结合案例分析,给出了发展我国移动商务运营价值网生态体系的对策与建议。 展开更多
关键词 协同电子商务 移动商务 价值网 商业模式 生态体系
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护士对移动护理信息系统满意度的调查 被引量:42
12
作者 李森 王泠 +6 位作者 吴晓英 贾晓君 池艳宇 张莹 许丽杰 战颖 赵梦璐 《中国护理管理》 2012年第12期69-72,共4页
目的:了解护士对使用移动护理信息系统的满意度,为进一步推进移动护理信息系统的使用提供依据。方法:采用自行编制的护士使用移动护理信息系统满意度调查问卷对北京市某三级甲等综合医院的857名护士进行调查。结果:满意度得分排在前5位... 目的:了解护士对使用移动护理信息系统的满意度,为进一步推进移动护理信息系统的使用提供依据。方法:采用自行编制的护士使用移动护理信息系统满意度调查问卷对北京市某三级甲等综合医院的857名护士进行调查。结果:满意度得分排在前5位的是使用移动护理信息系统过程中护士长的支持力度、科室培训、患者身份识别、生命体征录入、保证患者安全方面的作用;排在后5位的是移动护理信息系统在提高护理工作效率方面的作用、手写功能、便携性、数据传送速度、网络稳定性。结论:护士对移动护理信息系统在患者身份识别、保证患者安全、生命体征录入、规范护理工作流程等方面的作用表示满意,但对无线网络的稳定性、PDA本身的性能及移动护理信息系统在提高护理工作效率方面的作用表示不满意,应通过改进PDA的软硬件,优化工作流程等措施提高护士使用移动护理信息系统满意度。 展开更多
关键词 护士 移动护理 信息系统 满意度
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基于SDN的5G移动通信网络架构 被引量:41
13
作者 柴蓉 胡恂 +1 位作者 李海鹏 蒋桂香 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第5期569-576,共8页
移动互联业务的持续增长以及物联网等各类通信应用的广泛普及对移动通信系统的功能和性能提出了新的挑战。第5代(5G)移动通信系统基于对已有通信技术的融合及演进,引入新的无线传输及网络技术,将实现多种应用场景用户业务传输性能保障... 移动互联业务的持续增长以及物联网等各类通信应用的广泛普及对移动通信系统的功能和性能提出了新的挑战。第5代(5G)移动通信系统基于对已有通信技术的融合及演进,引入新的无线传输及网络技术,将实现多种应用场景用户业务传输性能保障。软件定义网络(software defined networking,SDN)通过采用集中控制的新型网络架构,将传统数据转发设备的数据转发与逻辑控制功能进行分离,实现了数据层与控制层的解耦,从而可有效解决传统网络结构封闭僵化、数据传输转发性能高度受限、资源利用率低等问题,满足业务差异化需求、提升业务部署效率。近年来,5G网络架构采用SDN已成为业界及学术界共识,已有较多文献提出基于SDN的5G移动网络架构。在对5G应用场景、关键技术以及SDN技术进行概述的基础上,对基于SDN的5G网络架构相关研究进行详细阐述,并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 移动通信 体系架构 软件定义网络 集中控制 云平台
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基于网络的移动代理系统安全模型的研究和分析 被引量:28
14
作者 王汝传 赵新宁 +1 位作者 王绍棣 孙知信 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期477-483,共7页
移动代理系统提供了一个新的计算方式 ,程序以软件代理的形式出现 ,它能在一台主机上停止它的执行 ,通过移动到另一台主机上恢复执行 .随着移动软件混合性的增加 ,也伴随着对安全的威胁 .该文论述了MobileA gent面临的安全问题 ,也提出... 移动代理系统提供了一个新的计算方式 ,程序以软件代理的形式出现 ,它能在一台主机上停止它的执行 ,通过移动到另一台主机上恢复执行 .随着移动软件混合性的增加 ,也伴随着对安全的威胁 .该文论述了MobileA gent面临的安全问题 ,也提出了一般的安全问题和解决这些威胁的措施 .最后给出一个新的安全模型结构 ,并在实验原形系统上对这个安全模型结构的安全性进行了验证 。 展开更多
关键词 移动代理系统 安全模型 程序代码 网络带宽 计算机网络 软件代理
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基于视觉的移动机器人实时避障和导航 被引量:14
15
作者 席志红 原新 许辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期107-109,106,共4页
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法.该方法有效地利用了全局环境... 阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法.该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,减少了计算量,提高实时性,通过仿真研究说明了该算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 实时避障 导航 智能自主移动机器人 视觉系统 避碰点 路径规划
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电动汽车充电系统建设应用分析研究 被引量:35
16
作者 姚建歆 王媚 罗伟明 《华东电力》 北大核心 2008年第8期107-110,共4页
通过对电动汽车运行模式、充电量需求等因素的描述,分析了电动汽车的充电需求,提出电动汽车发展对充电技术快速化、通用化、智能化、电能转换高效化等的要求。比较研究了常规充电、快速充电、机械充电等类型的充电模式的优缺点。从电能... 通过对电动汽车运行模式、充电量需求等因素的描述,分析了电动汽车的充电需求,提出电动汽车发展对充电技术快速化、通用化、智能化、电能转换高效化等的要求。比较研究了常规充电、快速充电、机械充电等类型的充电模式的优缺点。从电能外部接入角度对充电站的建设作了初步研究。 展开更多
关键词 电动汽车 充电系统 充电模式 充电站
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大学生使用移动图书馆的行为持续性的影响因素分析及对策研究——基于扩展持续使用模型 被引量:37
17
作者 邓李君 杨文建 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2014年第2期63-68,共6页
文章通过问卷调查、数据分析,验证用户因素对大学生持续使用移动图书馆的行为是极为重要的影响因素。具体以EECM-ISC为基础,融合用户因素,采用问卷调查方式采集大学生对于移动图书馆的使用数据,结合α系数、CR值、问项均值、因子载荷分... 文章通过问卷调查、数据分析,验证用户因素对大学生持续使用移动图书馆的行为是极为重要的影响因素。具体以EECM-ISC为基础,融合用户因素,采用问卷调查方式采集大学生对于移动图书馆的使用数据,结合α系数、CR值、问项均值、因子载荷分析等证明用户因素对于大学生持续性使用移动图书馆行为的重要性仅次于信息质量,高于系统质量与服务质量。建议图书馆通过图书馆培训、文献检索课、1小时讲座、移动图书馆检索大赛等方式培养用户使用移动图书馆的能力,结合辅助资源系统将移动图书馆的运用融入到课业学习中,使大学生形成使用兴趣并最终达到持续使用移动图书馆的目的,推动图书馆移动服务的发展。 展开更多
关键词 移动图书馆 扩展持续使用模型 大学生 用户因素信息质量 系统质量 服务质量
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基于用户体验的高校移动图书馆服务质量评价体系研究 被引量:35
18
作者 施国洪 王凤 《情报资料工作》 CSSCI 北大核心 2017年第6期62-67,共6页
文章以用户体验为中心,以高校移动图书馆服务质量为研究对象,通过文献分析、小组讨论和专家访谈,研究设计了高校移动图书馆服务质量评价体系,包括5个评价要素和22个评价指标;然后,调研小组对武汉、南京两地的6所高校的移动图书馆用户进... 文章以用户体验为中心,以高校移动图书馆服务质量为研究对象,通过文献分析、小组讨论和专家访谈,研究设计了高校移动图书馆服务质量评价体系,包括5个评价要素和22个评价指标;然后,调研小组对武汉、南京两地的6所高校的移动图书馆用户进行问卷调查,并从信度、效度以及因子分析对指标体系进行了验证。结果表明,本文构建的评价体系具有较高的信度和效度,结构合理,为用户体验下的高校移动图书馆服务质量的评价提供理论支撑。 展开更多
关键词 用户体验 移动图书馆 服务质量 评价体系
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基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航 被引量:34
19
作者 胡春旭 熊枭 +1 位作者 任慰 何顶新 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期254-257,266,共5页
在一种新型混合实时移动机器人平台基础上,将开源机器人操作系统(ROS)内核移植到嵌入式系统当中,设计了一套低成本、高性能的室内移动机器人定位与导航方案,并进行了仿真与实验.室内移动机器人选用高性价比的微软Kinect作为核心传感器,... 在一种新型混合实时移动机器人平台基础上,将开源机器人操作系统(ROS)内核移植到嵌入式系统当中,设计了一套低成本、高性能的室内移动机器人定位与导航方案,并进行了仿真与实验.室内移动机器人选用高性价比的微软Kinect作为核心传感器,采集周围环境的三维点云数据后利用FPGA进行高速预处理;然后使用ROS的分布式框架无线传输到计算机上,实现地图构建、定位与导航等复杂算法与界面显示,同时下发运动状态指令,控制机器人移动.仿真与实验结果证明了该方案的灵活性和高效性. 展开更多
关键词 移动机器人 嵌入式系统 机器人操作系统 地图建模 定位 导航
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移动应用程序(APP)评价指标体系研究 被引量:34
20
作者 黄炜 李总苛 黄建桥 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2016年第3期110-117,共8页
目前,对APP的研究主要涵盖了其设计、应用、服务、实现和评价等方面,但对APP的评价研究存在着诸如评价领域单一、评价指标过少、评价内容不全面和评价体系不科学等问题。通过结合德尔菲法、层次分析法和模糊综合评价法,文章提出了一套... 目前,对APP的研究主要涵盖了其设计、应用、服务、实现和评价等方面,但对APP的评价研究存在着诸如评价领域单一、评价指标过少、评价内容不全面和评价体系不科学等问题。通过结合德尔菲法、层次分析法和模糊综合评价法,文章提出了一套包含有应用平台、用户体验、可视化前台、网络后台等4个一级指标,活跃度等12个二级指标和下载量等41个三级指标,权重设计上加入负分项的APP评价指标体系,并以实例验证了这一评价指标体系可为APP的设计、推广、应用与评价提供了理论参考。通过运用该评价体系对支付宝钱包等APP进行评价与比较,也发现影响一款APP质量的主要因素是软件本身的用户体验及功能。 展开更多
关键词 移动互联网 APP 科学评价 指标体系 层次分析法
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