-
题名一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法
被引量：12
- 1
-
-
作者
吴登峰
梅志千
尹力伟
李向国
-
机构
河海大学机电工程学院
-
出处
《机电工程》
CAS
2015年第3期389-392,共4页
-
基金
常州市特种机器人及智能技术重点实验室基金项目资助(M20133004)
-
文摘
针对目前室内移动机器人的路径规划算法理论研究为主,实际应用较少的问题,通过建立了移动机器人的运动学模型,采用栅格化建模方法将室内环境进行了分块,再利用先锋机器人P3-DX及其配套的仿真软件MobileSim,设计并且成功应用了一种未知环境下室内移动机器人路径规划的新算法。该算法在结合了机器人宽度信息的基础上,进行了栅格化模型建模,采用"点到点"的路径规划方法。最后在MobilesSim和P3-DX真实机器人上分别进行了仿真和实验验证,研究结果表明,该方法有效,且具有很好的可操作性。
-
关键词
P3-DX
mobile
sim
未知环境
路径规划
栅格法
-
Keywords
P3-DX
mobile sim
unknown environment
path planning
grid-based modeling method
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名电能信息采集终端手机卡管理研究
- 2
-
-
作者
杨勇军
肖俊峰
-
机构
湖北电力公司孝感供电公司
湖北电力公司随州供电公司
-
出处
《电力学报》
2012年第3期237-238,241,共3页
-
文摘
对电能信息采集终端手机卡的管理进行了研究,报告了当前的管理难度、通用方法和问题的现状,提出了用IP技术实时侦测终端手机卡辅加行政规定的管理方法,实现了终端手机卡领取后的安装、变动、未建档和未用的跟踪,达到了信息准确的管理目的。这种方法实时性强、准确度高、管理成本低。实践证明这种管理方法是成功的。
-
关键词
电力通信系统
手机卡
IP技术
采集终端
-
Keywords
telecommunications for electric power system
mobile sim card
internet protocol technology
data acquisition terminal
-
分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名移动电子商务在手机SIM卡中的应用
被引量：1
- 3
-
-
作者
秦佩君
杨学良
常霞
-
机构
中国科技大学研究生院
大唐电信科技股份有限公司
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第16期68-70,共3页
-
文摘
通过手机SIM卡实现增值服务开创了移动电子商务应用的一个新领域，文章介绍了基于SIM卡的移动通信信息服务系统的总体构架及系统功能，同时，就该系统在安全方面采用的先进技术进行了讨论。
-
关键词
手机
sim卡
移动电子商务
互联网
-
Keywords
： e－Commerce，mobile communication，sim－card，increment service
-
分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
F713.36
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名SIM读卡器和手机数据两用接口研究
- 4
-
-
作者
林聿胜
郑秀钗
-
机构
福建省永泰供电公司
-
出处
《电子技术（上海）》
2008年第1期131-133,共3页
-
文摘
SIM读卡器和手机数据接口是基于PC机串行通信口,利用一片74HC14芯片实现接口功能。文中分别分析SIM卡、74HC14和PC机串行通信口相关的特性;并介绍电路原理和接口制作的方法。
-
关键词
sim卡
PC串口
手机接口
74HC14
-
Keywords
mobile phone sim card
PC serial
Handset connection
74HC14
-
分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名联通公司机卡分离的构想与实现
- 5
-
-
作者
邹欣
-
机构
中国联通公司技术部体制标准与资源管理处
-
出处
《中兴通讯技术》
2000年第5期25-27,共3页
-
文摘
文章介绍了中国联合通信公司推行CDMA机卡分离工作的定位及进展情况,并着重描述了机卡分离的技术规范。
-
关键词
CDMA移动通信网
机卡分离
用户识别模块
-
Keywords
CDMA network Separation of UIM card from mobile phone sim
-
分类号
TN929.533
[电子电信—通信与信息系统]
-
