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AUV中SINS/DVL组合导航技术研究 被引量：9
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作者 曹洁 刘繁明 +1 位作者 陈勤 高伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第2期55-59,共5页
针对水下自主潜器的特点,重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案,仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。
关键词 组合导航技术 船舶 捷联惯导系统 多普勒计程仪 混合校正
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