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深度学习在飞行器动力学与控制中的应用研究综述 被引量:18
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作者 程林 蒋方华 李俊峰 《力学与实践》 北大核心 2020年第3期267-276,共10页
飞行器动力学与控制历经多年的发展取得辉煌成就,也面临着一系列亟需解决的难题。深度学习基于存储、记忆、预训练的新模式为动力学与控制难题的解决提供了新途径。本文以提升飞行器控制自主性和智能水平为研究主题,从三个方面总结了深... 飞行器动力学与控制历经多年的发展取得辉煌成就,也面临着一系列亟需解决的难题。深度学习基于存储、记忆、预训练的新模式为动力学与控制难题的解决提供了新途径。本文以提升飞行器控制自主性和智能水平为研究主题,从三个方面总结了深度学习在飞行器动力学与控制中的应用,包括:在动力学建模中应用深度学习来提升模型计算效率和建模精度、求解模型反问题;在最优控制中应用深度学习来提升轨迹规划速度、最优控制实时性和自主性;在飞行器任务设计中应用深度学习来提升任务优化的计算效率和决策水平。在此基础上,梳理了各个方案的优缺点和部分代表性成果。最后,给出了深度学习应用于飞行器动力学与控制的四点建议。 展开更多
关键词 深度学习 动力学 控制 任务设计
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首颗脉冲星导航试验卫星及其观测结果 被引量:17
2
作者 帅平 刘群 +7 位作者 黄良伟 张新源 陈绍龙 薛力军 丁强强 邓楼楼 陈建武 胡慧君 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期281-287,共7页
2016年,中国成功发射全球首颗脉冲星导航专用试验卫星——X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)。该卫星是一颗重量为243kg的小卫星,其主要任务是测试X射线探测器性能,观测典型脉冲星和尝试验证脉冲星导航系统体制。目前,XPNAV-1卫星在轨运行状... 2016年,中国成功发射全球首颗脉冲星导航专用试验卫星——X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)。该卫星是一颗重量为243kg的小卫星,其主要任务是测试X射线探测器性能,观测典型脉冲星和尝试验证脉冲星导航系统体制。目前,XPNAV-1卫星在轨运行状态良好,已实施4颗典型X射线脉冲星和4颗X射线双星观测,以及相关科学试验。主要观测结果包括三个方面:首先,通过观测数据处理,获得X射线光子的流量、能谱分布、时间间隔、周期特征和脉冲轮廓等重要观测结果,并建立蟹状星云(Crab)脉冲星的计时模型,其计时精度达到55.14μs;其次,XPNAV-1卫星捕捉到Crab脉冲星于2017年11月发生的一次巨大周期跃变事件,并对其恢复过程进行了长达4个月的监测;最后,采用新提出的基于法平面几何约束的脉冲星自主导航算法得到轨道确定精度为38.4km。结果表明XPNAV-1卫星空间飞行试验达到预期目标,初步验证了脉冲星导航系统体制的可行性。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 空间导航试验 任务设计 脉冲星观测 计时模型 周期跃变
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嫦娥二号探测器轨道确定与支持 被引量:12
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作者 董光亮 樊敏 +1 位作者 李培佳 黄勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期457-463,共7页
针对嫦娥二号探测器直接进入地月转移轨道、距月面100km高度捕获月球、完成既定任务后飞往日地第二拉格朗日平动点等飞行轨道方面的新特点,分析了定轨预报策略,利用事后精密轨道,全面评估了关键变轨点定轨预报和变轨后快速定轨的精度,其... 针对嫦娥二号探测器直接进入地月转移轨道、距月面100km高度捕获月球、完成既定任务后飞往日地第二拉格朗日平动点等飞行轨道方面的新特点,分析了定轨预报策略,利用事后精密轨道,全面评估了关键变轨点定轨预报和变轨后快速定轨的精度,其中,近月制动前3h定轨预报至近月点的位置误差为1km,速度误差为0.3m/s。利用不同月球引力场模型进行环月轨道精密定轨,根据实测数据残差分析和精密星历比对的结果,采用SGM100h引力场模型的定轨残差均方根最大。此外,针对嫦娥二号扩展任务,分析了不同测轨条件下的定轨精度,测量数据残差分析结果表明,在扩展任务中途修正前的定轨弧段内,测距、时延和时延率数据的残差分别为5m,5ns和1ps/s。 展开更多
关键词 嫦娥二号 任务设计 定轨策略 月球引力场 日地L2点 定轨精度
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用于对地观测定位的编队飞行卫星群轨道构形设计 被引量:5
4
作者 赵军 肖业伦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期563-568,共6页
编队飞行卫星群是一组小卫星,它们具有短的相对距离、相等的轨道半长轴和微小差别的其它轨道要素,它们形成相互伴随运动,并且具有一定的构形。提出将编队飞行卫星群的轨道设计技术应用于对地观测定位卫星系统中。根据设想的要求,针对由... 编队飞行卫星群是一组小卫星,它们具有短的相对距离、相等的轨道半长轴和微小差别的其它轨道要素,它们形成相互伴随运动,并且具有一定的构形。提出将编队飞行卫星群的轨道设计技术应用于对地观测定位卫星系统中。根据设想的要求,针对由四颗伴随卫星围绕基准卫星(或一个虚拟的中心)飞行的轨道设计案例,初步分析了编队飞行卫星群的构形保持,地球引力和大气阻力的摄动影响等问题。 展开更多
关键词 卫星星座 轨道设计 使命设计 编队飞行卫星群
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中职计算机任务驱动教法的任务设计探究 被引量:5
5
作者 王树雄 《计算机光盘软件与应用》 2012年第4期210-210,168,共2页
随着中职计算机教学改革的不断深入,各种适应中职学生特点的教学方法也应运而生,其中,任务驱动的教学方法在计算机课中被广泛使用,实践表明这种教学方法是在计算机这门课中是相当有效的。近几年来,作为中职计算机教师在这一方面也做了... 随着中职计算机教学改革的不断深入,各种适应中职学生特点的教学方法也应运而生,其中,任务驱动的教学方法在计算机课中被广泛使用,实践表明这种教学方法是在计算机这门课中是相当有效的。近几年来,作为中职计算机教师在这一方面也做了些有益的尝试,在此,对任务驱动教学中的任务设计谈一些体会和认识。 展开更多
关键词 中职 任务驱动法 任务设计 计算机教学
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“嫦娥二号”后续小行星飞越探测任务设计 被引量:5
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作者 刘磊 吴伟仁 +1 位作者 唐歌实 周建亮 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期13-17,共5页
为了实现对4179小行星飞越之后的嫦娥二号卫星的最大限度利用,提出了后续小行星飞越探测计划,研究了相关飞行任务设计。基于嫦娥二号卫星轨道、剩余燃料和测控距离等约束,设计了能量最优的转移轨道,给出了合适的小行星交会目标。研究了... 为了实现对4179小行星飞越之后的嫦娥二号卫星的最大限度利用,提出了后续小行星飞越探测计划,研究了相关飞行任务设计。基于嫦娥二号卫星轨道、剩余燃料和测控距离等约束,设计了能量最优的转移轨道,给出了合适的小行星交会目标。研究了不同轨道控制方式下的转移轨道中途修正。基于我国深空测控网分布,分析了嫦娥二号后续小行星飞越探测任务的测控情况。研究结果表明,基于嫦娥二号剩余燃料,合适的飞越探测目标为小行星1997XF11和2005VS,转移过程中我国深空测控站每天可以实现8h以上跟踪,中途修正速度增量小于10m/s。 展开更多
关键词 嫦娥二号 任务设计 飞越探测 小行星 中途修正
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硬X射线调制望远镜卫星数字伴飞系统设计与应用 被引量:4
7
作者 缪远明 赵辰 +1 位作者 顾荃莹 罗荣蒸 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期46-49,共4页
设计了硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星数字伴飞系统,具有与在轨卫星相同的运行策略和控制模型。卫星发射后,通过配置参数使地面虚拟空间中的数字孪生体卫星与现实空间中的实体卫星状态一致,可"镜像"卫星在轨状态。结合数字模型... 设计了硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星数字伴飞系统,具有与在轨卫星相同的运行策略和控制模型。卫星发射后,通过配置参数使地面虚拟空间中的数字孪生体卫星与现实空间中的实体卫星状态一致,可"镜像"卫星在轨状态。结合数字模型状态量丰富、可加速运行、可反复运行的特点,在数字孪生体上开展卫星状态判读、卫星控制参数优化、卫星任务方案迭代仿真,得到上注至实体卫星的飞控数据,完成了卫星的任务规划和性能改善。 展开更多
关键词 硬X射线调制望远镜卫星 数字孪生 数字伴飞卫星 任务规划 参数优化
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日地L4/L5点太阳立体探测任务初步设计 被引量:4
8
作者 王颖 周文艳 代树武 《空间电子技术》 2018年第4期68-74,共7页
太阳耀斑和日冕物质抛射不仅是太阳物理研究中的重要课题,也是空间环境探测研究的重要对象。文章提出了一种在日地L4/L5点布置一颗探测器开展太阳立体探测的技术构想,相较于目前国际上在地球轨道或日地L1点布置探测器只能沿日地连线方... 太阳耀斑和日冕物质抛射不仅是太阳物理研究中的重要课题,也是空间环境探测研究的重要对象。文章提出了一种在日地L4/L5点布置一颗探测器开展太阳立体探测的技术构想,相较于目前国际上在地球轨道或日地L1点布置探测器只能沿日地连线方向获取正对地球的太阳活动信息而言,该构想具有更大的优势,能够从侧面对整个日地连线上的日冕物质传播和演化规律进行立体监测,获取单点探测无法得到的立体信息,从而大大丰富太阳磁场、太阳活动等信息。文章在国外相关任务调研的基础上,对达到L5点的轨道转移方式和代价进行了初步计算,提出了探测器总体方案设想,并对我国开展L4/L5点太阳立体探测给出了未来发展建议。 展开更多
关键词 日地L4/L5 日地联系 空间天气 任务设计
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用于引力波关键技术验证的近地低成本商业卫星设计 被引量:3
9
作者 陈琨 蔡志鸣 +3 位作者 侍行剑 邓剑峰 余金培 李华旺 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期477-485,共9页
地面引力波探测由于受到地表振动、重力梯度等噪声以及试验尺度的限制,探测频段被限制在10Hz以上,而对于更大特征质量和尺度的波源,探测频段主要在中低频段(0.1 mHz^1 Hz)。因此,为避免地面干扰,需要在空间进行探测。由于引力波信号微弱... 地面引力波探测由于受到地表振动、重力梯度等噪声以及试验尺度的限制,探测频段被限制在10Hz以上,而对于更大特征质量和尺度的波源,探测频段主要在中低频段(0.1 mHz^1 Hz)。因此,为避免地面干扰,需要在空间进行探测。由于引力波信号微弱,探测精度极高,针对空间引力波探测,国际上提出了以LISA为代表的空间引力波探测计划,国内中国科学院也提出了太极计划。然而,国内外的引力波探测卫星计划,对卫星的技术指标、设计复杂性和成本均提出了极高要求,短期之内难以实现。针对这一现实情况,本文参考LISA pathfinder的设计思路,设计一颗近地低成本商业卫星,针对引力波探测关键技术的验证需求,进行卫星任务需求分析及结构、热控、姿态控制等关键技术分析,提出商业化的低成本技术验证初步设想,希望能对空间引力波探测卫星总体设计提供一定借鉴。 展开更多
关键词 引力波 近地低成本商业卫星 任务需求分析 关键技术分析
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任务式教学法对新疆高校少数民族理科生汉语教学的启示 被引量:3
10
作者 刘蓉美 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2011年第1期112-116,共5页
任务式教学法的教学理念和教学方法对新疆少数民族汉语教学,尤其是高校理科生的汉语教学具有一定的启发意义。文章在对新疆高校少数民族理科生汉语需求分析的基础上,提出了任务式教学法的几点启示及教学建议,希望能为汉语教学提供参考。
关键词 任务式语言教学法 需求分析 任务设计 “做中学” 任务评价
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火星卫星的冻结轨道研究 被引量:2
11
作者 杨维廉 《航天器工程》 2011年第3期20-24,共5页
冻结轨道是一种稳定的轨道,地球、火星、月球的卫星因引力场的南北不对称,都存在冻结轨道。由于主星体引力场的不同,它们卫星的冻结轨道也有不同的特性。地球卫星的冻结轨道的偏心率非常小,对卫星遥感非常有利,国内外已有相当多的近地... 冻结轨道是一种稳定的轨道,地球、火星、月球的卫星因引力场的南北不对称,都存在冻结轨道。由于主星体引力场的不同,它们卫星的冻结轨道也有不同的特性。地球卫星的冻结轨道的偏心率非常小,对卫星遥感非常有利,国内外已有相当多的近地遥感卫星采用这种轨道。月球卫星的冻结轨道偏心率随轨道倾角的不同有很大的变化,对月球卫星冻结轨道的研究,为使命轨道的选择与设计,以及制定轨道控制的策略,提供了重要的理论依据。火星是人类另一个重要的探测目标,研究火星卫星的冻结轨道,同样具有重要的理论意义和实用价值。研究结果表明,火星卫星的冻结轨道性状与地球卫星的冻结轨道很接近。 展开更多
关键词 火星卫星 冻结轨道 引力场 任务设计
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小行星撞击防御演示验证任务设计及关键技术分析 被引量:1
12
作者 顾征 韩承志 +1 位作者 黄翔宇 张熇 《空间碎片研究》 2022年第4期1-12,共12页
小行星撞击地球的风险是人类共同面临的威胁,对其进行有效防御和处置应对措施受到国际社会的高度关注。小行星防御的相关研究不仅关乎人类文明存续和发展,其在前沿科学创新、工程技术发展引领方面也具有重要意义。本文对目前国际上已经... 小行星撞击地球的风险是人类共同面临的威胁,对其进行有效防御和处置应对措施受到国际社会的高度关注。小行星防御的相关研究不仅关乎人类文明存续和发展,其在前沿科学创新、工程技术发展引领方面也具有重要意义。本文对目前国际上已经或者正在实施的小行星撞击任务进行概述,对小行星撞击防御任务的特点进行了分析,在此基础上,提出了“伴飞观测+撞击+伴飞观测”的小行星撞击防御演示验证任务方案,对任务方案、关键环节设计以及关键技术进行阐述。 展开更多
关键词 小行星 撞击 防御 任务设计 关键技术
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再平衡背景下智库对美军东南亚任务思路的构建 被引量:1
13
作者 林达丰 《南洋问题研究》 CSSCI 2015年第1期11-20,共10页
亚太再平衡时期,军事及安全领域的长期合作正在逐步主导美国的东南亚军事任务设计。在对未来和平趋势的预期基础上,亚太再平衡阶段的美军任务日益重视防务合作、援助以及救灾等领域。通过强化美国与盟友及伙伴国在内的东南亚各国军事合... 亚太再平衡时期,军事及安全领域的长期合作正在逐步主导美国的东南亚军事任务设计。在对未来和平趋势的预期基础上,亚太再平衡阶段的美军任务日益重视防务合作、援助以及救灾等领域。通过强化美国与盟友及伙伴国在内的东南亚各国军事合作,推动东盟国家的力量整合,并确保美国军事力量的地区存在以及战时通道权。 展开更多
关键词 东南亚 再平衡 美军 任务设计 盟友 伙伴国
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日地L1点探测任务设计与结果分析
14
作者 邹乐洋 高珊 +3 位作者 赵晨 乔德治 李晓光 孟占峰 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期114-122,共9页
日地L1点是太阳观测任务的理想观测点,对于中国后续太阳观测任务具有重要意义,因此在嫦娥五号的拓展任务阶段设计并实施了中国首次日地L1点探测任务,通过在轨飞行验证了日地L1点转移轨道、环绕轨道设计的正确性,对日地L1点的测控链路环... 日地L1点是太阳观测任务的理想观测点,对于中国后续太阳观测任务具有重要意义,因此在嫦娥五号的拓展任务阶段设计并实施了中国首次日地L1点探测任务,通过在轨飞行验证了日地L1点转移轨道、环绕轨道设计的正确性,对日地L1点的测控链路环境、太阳辐照环境、三体动力学环境、空间辐射环境等飞行环境进行了探测和验证。轨道飞行和各项环境探测的结果与设计模型的预示结果之间比对一致性较好,通过在轨飞行数据验证了设计模型的正确性。各项试验获得了预期的技术成果,进一步丰富了嫦娥五号任务的成果产出,对中国后续深空探测任务和产品的设计具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 日地L1点探测 飞行验证 任务设计 结果分析 技术成果
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嫦娥二号平动点间转移轨道方案研究
15
作者 刘磊 李勰 +2 位作者 曹建峰 唐歌实 胡松杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1386-1391,共6页
针对我国嫦娥二号卫星拓展任务需求,研究了卫星由日地L2点向L1点的转移轨道方案。基于卫星真实星历,考虑各种摄动因素,借助不变流形理论和微分修正方法,设计了嫦娥二号在日地平动点L1和L2之间的转移轨道,提出了便于理解和工程应用的平... 针对我国嫦娥二号卫星拓展任务需求,研究了卫星由日地L2点向L1点的转移轨道方案。基于卫星真实星历,考虑各种摄动因素,借助不变流形理论和微分修正方法,设计了嫦娥二号在日地平动点L1和L2之间的转移轨道,提出了便于理解和工程应用的平动点间直接转移方式,研究了真实力模型下平动点Lissajous轨道的不变流形转移方式,对比了两种转移方式的出发速度增量、转移时间与出发时刻的关系。研究表明,嫦娥二号可以通过直接转移方式或者借助不变流形进入日地L1点Lissajous轨道,直接转移方式下有42天出发机会,基于不变流形方式下最短转移时间为210天,对应速度增量5.776m/s,最小速度增量可达0.024m/s。研究结果可直接应用于我国嫦娥二号拓展任务的轨道设计与控制,并为我国后续平动点等深空探测任务提供有益借鉴。 展开更多
关键词 嫦娥二号 任务设计 平动点 不变流形 微分修正
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Multi-swingby optimization of mission to Saturn using global optimization algorithms 被引量:5
16
作者 Kaijian Zhu Junfeng Li Hexi Baoyin School of Aerospace, Tsinghua University,100084 Beijing, China 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期839-845,共7页
Based on the trajectory design of a mission to Saturn, this paper discusses four different trajectories in various swingby cases. We assume a single impulse to be applied in each case when the spacecraft approaches a ... Based on the trajectory design of a mission to Saturn, this paper discusses four different trajectories in various swingby cases. We assume a single impulse to be applied in each case when the spacecraft approaches a celestial body. Some optimal trajectories ofEJS, EMS, EVEJS and EVVEJS flying sequences are obtained using five global optimization algorithms: DE, PSO, DP, the hybrid algorithm PSODE and another hybrid algorithm, DPDE. DE is proved to be supe- rior to other non-hybrid algorithms in the trajectory optimi- zation problem. The hybrid algorithm of PSO and DE can improve the optimization performance of DE, which is vali- dated by the mission to Saturn with given swingby sequences. Finally, the optimization results of four different swingby sequences are compared with those of the ACT of ESA. 展开更多
关键词 Swingby trajectory . Global optimization .Hybrid algorithm . mission design
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航天任务分析与设计工业软件发展战略分析
17
作者 罗亚中 周建平 《力学与实践》 2024年第2期241-249,共9页
航天工业设计软件是我国航天事业当前亟需重点攻克的“卡脖子”技术领域。航天任务分析与设计软件是航天任务全寿命周期的关键软件,是航天工业设计软件体系中主根系软件。本文首先对其中最具代表性的软件产品——美国STK的发展历程、主... 航天工业设计软件是我国航天事业当前亟需重点攻克的“卡脖子”技术领域。航天任务分析与设计软件是航天任务全寿命周期的关键软件,是航天工业设计软件体系中主根系软件。本文首先对其中最具代表性的软件产品——美国STK的发展历程、主要功能特点进行总结剖析;在此基础上从模型算法创新、软件协作开发和数字化发展趋势等方面概括STK的发展启示;进一步通过该类软件的特点分析,结合探索实践历程,对国产软件替代的可行性进行分析研判;最后提出了我国自主软件的发展思考和对策建议,包含软件研发模式、软件推广与应用、国家政策支持等方面。 展开更多
关键词 工业软件 航天任务设计 STK 发展战略
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任务驱动教学法在高职运输管理课程教学中的运用
18
作者 姜爱月 《科教导刊》 2012年第12期19-20,共2页
高职院校运输管理课程作为物流管理专业中一门实践性强的专业课程,要求学生具有很强的实践与应用能力,而这种能力通过任务驱动教学方法能够得到有效的培养。本文初步论述与分析了任务驱动教学法在运输管理课程教学中的运用。
关键词 高职运输管理课程 任务驱动教学法 任务设计要求 运用
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纯电动汽车动力匹配及计算仿真 被引量:19
19
作者 周胜 周云山 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第2期135-139,共5页
研究电动汽车电力系统优化控制问题,在给出的某款纯电动汽车的整车参数及设计要求下,通过驱动电机及动力电池的匹配满足动力性能要求。根据匹配的动力系统传统编程得出的功率平衡出现动力中断,上述情况是不被允许的。解决方案有换电机... 研究电动汽车电力系统优化控制问题,在给出的某款纯电动汽车的整车参数及设计要求下,通过驱动电机及动力电池的匹配满足动力性能要求。根据匹配的动力系统传统编程得出的功率平衡出现动力中断,上述情况是不被允许的。解决方案有换电机和设计传动比两种。根据实际情况在所选电机参数不变的情况下重新对二档变速箱的传动比进行设计,传动比根据动力性能要求建立约束关系式,最终必须同时满足纯电动汽车最高速度,最大爬坡度,加速时间及工况续驶里程的要求并保证不再出现动力中断。利用MATLAB进行动力性计算并在ADVISOR里面进行动力性验算,仿真结果表明,所选电机电池及二档变速器的匹配满足设计要求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 动力匹配 功率平衡图 动力中断 传动比设计
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Protel电子线路辅助设计教学实践与探索 被引量:4
20
作者 朱平延 《办公自动化(综合月刊)》 2011年第6期63-64,共2页
Protel是电子线路设计领域的优秀软件,近年来发展迅速。Protel电子线路辅助设计是电子专业十分的重要课程。本文以Protel2004为例,通过在教学实践中不断探索总结的经验,介绍了教与学中一些成功的尝试,提出了该课程在教学中值得借鉴的颇... Protel是电子线路设计领域的优秀软件,近年来发展迅速。Protel电子线路辅助设计是电子专业十分的重要课程。本文以Protel2004为例,通过在教学实践中不断探索总结的经验,介绍了教与学中一些成功的尝试,提出了该课程在教学中值得借鉴的颇有成效的方法,对Protel2004电子线路辅助设计的教与学有很好的实际意义。 展开更多
关键词 Protel辅助教学 电路设计 任务驱动
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