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脱靶量测量技术综述 被引量：41
1
作者 魏国华 吴嗣亮 +1 位作者 王菊 毛二可 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期768-772,847,共6页
对鉴定和评估精确制导武器的性能起关键作用的脱靶量测量技术进行了综述,介绍了脱靶量测量的几个主要方向和发展现状。归纳了脱靶量量测量的基本体制、基本工作方式和基本原理,对当前国际、国内最先进的基于非协同式无线电脱靶测量系统... 对鉴定和评估精确制导武器的性能起关键作用的脱靶量测量技术进行了综述,介绍了脱靶量测量的几个主要方向和发展现状。归纳了脱靶量量测量的基本体制、基本工作方式和基本原理,对当前国际、国内最先进的基于非协同式无线电脱靶测量系统做了详细介绍,总结了国内外脱靶量测量技术的发展过程和研究现状,展望了脱靶量测量技术的发展趋势。矢量脱靶量测量技术的发展主要集中在多普勒雷达和冲击雷达两种体制上,其中采用冲击雷达技术的矢量脱靶量测量系统是今后发展的重要方向。 展开更多
关键词 测量 脱靶量 武器系统
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简易制导脉冲控制力修正技术研究 被引量：32
2
作者 宋锦武 祁载康 +1 位作者 夏群力 林德福 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期383-386,共4页
根据开发低成本脉冲修正弹药的实际需要,研究一种开环修正的方法.从弹道的角度建立弹道模型,分析了修正距离与脉冲控制力大小的关系以及脉冲发动机级数与脱靶量之间的关系.根据最大散布误差和最大脱靶量指标选择脉冲控制力大小,并对脉... 根据开发低成本脉冲修正弹药的实际需要,研究一种开环修正的方法.从弹道的角度建立弹道模型,分析了修正距离与脉冲控制力大小的关系以及脉冲发动机级数与脱靶量之间的关系.根据最大散布误差和最大脱靶量指标选择脉冲控制力大小,并对脉冲发动机分级.通过对8级脉冲发动机参数进行的仿真计算,验证了此修正方法的可行性. 展开更多
关键词 开环修正 脉冲控制力 修正距离 脱靶量
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带落点和落角约束的最优末制导律研究 被引量：34
3
作者 常超 林德福 +1 位作者 祁载康 王辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,239,共5页
为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的... 为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的影响较小.研究结果表明,增加末导时间可以减小导弹的脱靶量和落角误差,并给出满足脱靶量和落角误差要求所需要的最少末导时间与时间常数的关系. 展开更多
关键词 最优末制导律 脱靶量 落角误差 末导时间
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光学测量处理脱靶量研究 被引量：21
4
作者 李秋顺 《光子学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期255-259,共5页
防空武器系统对空中靶标射击时，脱靶量是评价武器性能的一个重要参数．当光测设备整体布局已定，且单台设备测角精度已知的情况下，光测处理给出的脱靶量是否准确可言，精度是否满足要求，如何提高光测处理脱靶量的精度，是靶试人员、... 防空武器系统对空中靶标射击时，脱靶量是评价武器性能的一个重要参数．当光测设备整体布局已定，且单台设备测角精度已知的情况下，光测处理给出的脱靶量是否准确可言，精度是否满足要求，如何提高光测处理脱靶量的精度，是靶试人员、测量处理人员共同关心的问题．本文结合工程实践，对这一问题进行了研究。 展开更多
关键词 光学测量处理 脱靶量 防空武器系统
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基于雷达和成像传感器的融合跟踪 被引量：14
5
作者 丁赤飚 毛士艺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期134-138,共5页
基于战术防空导弹的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和成像传感器的融会跟踪方法成像传感器获得的目标姿态观测，对目标机动十分敏感，而成像传感器得到的目标视线角观测十分精确，不存在角闪烁现像数据融合技术充分利用了雷达和成像传... 基于战术防空导弹的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和成像传感器的融会跟踪方法成像传感器获得的目标姿态观测，对目标机动十分敏感，而成像传感器得到的目标视线角观测十分精确，不存在角闪烁现像数据融合技术充分利用了雷达和成像传感器的观测信息，显著地改善了机动目标的跟踪性能，大大减小了目标机动引起的脱靶量. 展开更多
关键词 数据融合 成像传感器 雷达跟踪系统
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反舰导弹末端机动的突防效果研究 被引量：20
6
作者 顾文锦 赵红超 王凤莲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期758-761,共4页
利用共轭系统和拉氏变换技术,重点研究了反舰导弹的螺旋机动和摆式机动的突防效果。螺旋机动和摆式机动的加速度可以用纵向和航向平面内的加速度分量来表示。在平面内分析机动加速度引起的稳态脱靶量得到了简单的脱靶量解析解。利用该... 利用共轭系统和拉氏变换技术,重点研究了反舰导弹的螺旋机动和摆式机动的突防效果。螺旋机动和摆式机动的加速度可以用纵向和航向平面内的加速度分量来表示。在平面内分析机动加速度引起的稳态脱靶量得到了简单的脱靶量解析解。利用该解析解,分析了机动持续时间对稳态脱靶量的影响。将纵向和航向平面内的稳态脱靶量综合起来得到了螺旋机动或者摆式机动所引起的稳态脱靶量。仿真结果表明这两种非平面机动方式比平面机动方式具有更好的突防效果。 展开更多
关键词 反舰导弹 末端机动 突防 共轭系统 脱靶量
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末段修正迫弹脉冲修正方案研究 被引量：17
7
作者 徐劲祥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期50-52,共3页
文中对末段修正迫弹脉冲修正技术进行了研究,提出了四象限脉冲修正方案和高频照射脉冲修正方案,分别进行了脉冲发动机组布局设计和脉冲修正策略设计,建立了相应的数学模型;四象限脉冲修正方案由于没有准确的目标方位信息,会造成脉冲推... 文中对末段修正迫弹脉冲修正技术进行了研究,提出了四象限脉冲修正方案和高频照射脉冲修正方案,分别进行了脉冲发动机组布局设计和脉冲修正策略设计,建立了相应的数学模型;四象限脉冲修正方案由于没有准确的目标方位信息,会造成脉冲推力损失和脱靶量增大;通过使用脉冲发动机提前工作角,高频照射脉冲方案能使脉冲作用力的合力作用在正确的修正方向上,有利于减少脱靶量,提高修正精度。 展开更多
关键词 末段修正迫弹 四象限 脉冲修正 高频照射 脱靶量
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Q-learning强化学习制导律 被引量：21
8
作者 张秦浩 敖百强 张秦雪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期414-419,共6页
在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行... 在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行为空间,为导弹选择正确的制导指令。实验仿真验证了所提算法比传统的比例制导律拥有更好的制导精度,并使导弹拥有了自主决策能力。 展开更多
关键词 比例制导 制导律 脱靶量 机动目标 强化学习 Q学习 时序差分算法
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动能拦截器拦截战术弹道导弹的脱靶量仿真 被引量：17
9
作者 刘庆鸿 陈德源 王子才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期200-203,共4页
在末制导段采用动能拦截器拦截战术弹道导弹,可以利用其快速响应的直接力控制技术提高命中精度,达到直接碰撞杀伤目标的目的。本文探讨了动能拦截器在末制导段拦截战术弹道导弹的轨道和姿态控制规律,建立了拦截的脱靶量仿真数学模型。... 在末制导段采用动能拦截器拦截战术弹道导弹,可以利用其快速响应的直接力控制技术提高命中精度,达到直接碰撞杀伤目标的目的。本文探讨了动能拦截器在末制导段拦截战术弹道导弹的轨道和姿态控制规律,建立了拦截的脱靶量仿真数学模型。在此基础上,对在不同给定误差条件下的拦截脱靶量进行了仿真计算与分析。 展开更多
关键词 动能拦截器 战术弹道导弹 末制导段 脱靶量 仿真
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平台导引头隔离度对导弹制导系统影响 被引量：18
10
作者 宋韬 林德福 王江 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1234-1241,共8页
弹簧力矩和阻尼力矩是平台导引头产生隔离度问题的主要因素,为了研究平台导引头隔离度对导弹制导系统的影响,建立了包含隔离度寄生回路的制导系统模型;在此模型的基础上,分析了隔离度与制导系统稳定性的关系;在雷达导引头典型噪声输入... 弹簧力矩和阻尼力矩是平台导引头产生隔离度问题的主要因素,为了研究平台导引头隔离度对导弹制导系统的影响,建立了包含隔离度寄生回路的制导系统模型;在此模型的基础上,分析了隔离度与制导系统稳定性的关系;在雷达导引头典型噪声输入条件下,仿真得出了不同隔离度时对应的导弹脱靶量.结果表明:制导系统主要参数的变化会引起隔离度寄生回路稳定域的变化;弹簧力矩引起的隔离度越大,随着弹目距离接近制导系统越早发散,而阻尼力矩引起的隔离度变大时,制导系统发散时间推迟;导引头噪声输入下弹簧力矩引起的隔离度越大,脱靶量越大,阻尼力矩引起的隔离度越大,而脱靶量则变小.所得结论可以为导弹总体设计以及导引头相关指标论证提供理论指导. 展开更多
关键词 弹簧力矩 阻尼力矩 平台导引头隔离度 隔离度寄生回路 制导系统稳定性 脱靶量
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匀加速直线运动目标脱靶量测量方法 被引量：15
11
作者 吴嗣亮 毛二可 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期99-100,,80,,共3页
本文研究了匀加速直线运动目标的脱靶量测量问题 .文中通过建立脱靶量测量方程 ,将匀加速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程多普勒频率时间序列的非线性最小二乘拟合问题 ,并讨论了其求解的非线性优化算法 .仿真表明 ,该多普勒脱... 本文研究了匀加速直线运动目标的脱靶量测量问题 .文中通过建立脱靶量测量方程 ,将匀加速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程多普勒频率时间序列的非线性最小二乘拟合问题 ,并讨论了其求解的非线性优化算法 .仿真表明 ,该多普勒脱靶量测量方法可消除基于匀速直线运动模型所存在的脱靶量测量的系统误差 . 展开更多
关键词 脱靶量测量 匀加速 直线运动目标 导弹试验
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基于扰动观测器的导引头隔离度抑制方法研究 被引量：15
12
作者 徐娇 王江 +1 位作者 宋韬 胡宽容 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1790-1798,共9页
干扰力矩引起的平台导引头隔离度不仅会影响导引头输出精度,还会增加导弹制导系统脱靶量。针对隔离度对导弹制导精度带来的严重问题,设计了基于扰动观测器(DOB)的隔离度在线抑制算法,并分别研究了导引头建模误差、探测器输出频率以及测... 干扰力矩引起的平台导引头隔离度不仅会影响导引头输出精度,还会增加导弹制导系统脱靶量。针对隔离度对导弹制导精度带来的严重问题,设计了基于扰动观测器(DOB)的隔离度在线抑制算法,并分别研究了导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声对隔离度抑制效果的影响。研究结果表明:基于DOB的隔离度抑制算法能够有效实现对隔离度的在线抑制,但导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声会一定程度降低隔离度的抑制效果。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 平台导引头隔离度 干扰力矩 脱靶量 扰动观测器 在线抑制
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机载红外诱饵弹干扰效果评估方法 被引量：12
13
作者 胡一繁 宋笔锋 +1 位作者 王旭 裴扬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期136-140,共5页
分析红外诱饵弹的干扰原理,并建立红外诱饵弹模型;考虑红外导弹的跟踪、控制、运动学等环节,建立导弹制导回路模型;在导弹制导飞行过程中,分析诱饵和飞机与跟踪器视线的位置关系,确定红外中心的位置和速度。按时间进行典型诱饵弹干扰情... 分析红外诱饵弹的干扰原理,并建立红外诱饵弹模型;考虑红外导弹的跟踪、控制、运动学等环节,建立导弹制导回路模型;在导弹制导飞行过程中,分析诱饵和飞机与跟踪器视线的位置关系,确定红外中心的位置和速度。按时间进行典型诱饵弹干扰情景下的三维飞行模拟,从而分析诱饵弹多组间隔发射情形下,导弹脱靶量与诱饵强度、发射速度、发射间隔的关系。算例验证了方法的有效性、合理性。 展开更多
关键词 红外诱饵弹 制导回路 飞行模拟 脱靶量
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Mean-shift跟踪算法及其在光电跟踪系统中的应用 被引量：13
14
作者 王铭明 陈涛 +1 位作者 王建立 阴玉梅 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期332-338,共7页
针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean-shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Visual C++6.0平台上实... 针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean-shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Visual C++6.0平台上实现,当光电跟踪系统捕获到运动目标后,利用Mean-shift图像跟踪算法跟踪运动目标,并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明:设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标,使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30″之内。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 图像跟踪 运动目标 Mean—shift 背景加权 脱靶量
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时变最优的增强型比例导引及其脱靶量解析解 被引量：13
15
作者 王辉 林德福 +1 位作者 祁载康 张頔 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期692-698,共7页
以time-to-go为基础建立时变的目标罚函数,根据最优控制理论,推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律;对权函数指数的分析结果表明,增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应。对增强型比例导引有效导航比的工程取值范... 以time-to-go为基础建立时变的目标罚函数,根据最优控制理论,推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律;对权函数指数的分析结果表明,增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应。对增强型比例导引有效导航比的工程取值范围给出了合理的理论解释。将制导动力学简化为一阶滞后,并将导引头初始瞄准误差、目标常值机动引入到制导系统中,根据伴随法的数学思想,研究了增强型比例导引制导系统在初始瞄准误差、目标常值机动作用下的脱靶量解析解,最后通过伴随系统的数学仿真对解析解的正确性进行了验证。 展开更多
关键词 增强型比例导引 剩余飞行时间 伴随法 脱靶量
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同帧画幅测量导弹脱靶量精度分析 被引量：13
16
作者 周慧 《电子测量技术》 2015年第1期83-86,共4页
针对导弹脱靶量数据处理精度要求高的需求,建立了分析同帧画幅测量导弹脱靶量精度的模型。根据试验和测量特点,定义了同帧画幅测量的概念,利用同帧画幅测量弹靶之间的相关性,推导了同帧画幅测量脱靶量计算和精度估计公式,分析了影响脱... 针对导弹脱靶量数据处理精度要求高的需求,建立了分析同帧画幅测量导弹脱靶量精度的模型。根据试验和测量特点,定义了同帧画幅测量的概念,利用同帧画幅测量弹靶之间的相关性,推导了同帧画幅测量脱靶量计算和精度估计公式,分析了影响脱靶量精度的因素,重点研究了测距、测量站交会角和测量方位角3个因素对脱靶量精度的影响,对试验中出现的典型数值进行了计算,分别给出了脱靶量精度与3个影响因素的函数关系模型,为同帧画幅脱靶量精度评估提供理论依据。 展开更多
关键词 同帧画幅 脱靶量 精度 光学测量
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电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差的修正 被引量：9
17
作者 赵金宇 李文军 +1 位作者 连远锋 王建立 《电光与控制》 2004年第3期20-22,共3页
　解决了电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差修正中传统方法精度低、无法有效抑制随机误差的问题。分析指出目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用了基于机动目标当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算... 　解决了电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差修正中传统方法精度低、无法有效抑制随机误差的问题。分析指出目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用了基于机动目标当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差修正。仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差。 展开更多
关键词 脱靶量 机动目标 自适应卡尔曼滤波 瑞利分布 蒙特卡洛仿真
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不同机载电子干扰条件下的飞机敏感性模型 被引量：12
18
作者 宋海方 肖明清 +2 位作者 吴华 陈游 葛亚维 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3630-3639,共10页
对典型作战场景中雷达制导导弹威胁下的飞机敏感性进行了研究,分别从导弹发射和命中2个方面,建立了远距离支援干扰(SOJ)和自卫干扰(SPJ)条件下的飞机敏感性模型。首先分析了在典型电子对抗措施(ECM)和电子抗干扰措施(ECCM)条件下的雷达... 对典型作战场景中雷达制导导弹威胁下的飞机敏感性进行了研究,分别从导弹发射和命中2个方面,建立了远距离支援干扰(SOJ)和自卫干扰(SPJ)条件下的飞机敏感性模型。首先分析了在典型电子对抗措施(ECM)和电子抗干扰措施(ECCM)条件下的雷达探测距离;其次提出了用于评价欺骗干扰的有效时间模型,结合典型制导律,建立了不同干扰条件下导弹命中分析的仿真模型;最后对不同干扰条件下的飞机敏感性进行了仿真实验。结果表明:电子干扰一定程度上能够降低非隐身战机的敏感性,但是对于低雷达散射截面(RCS)或者采用先进抗干扰措施的武器系统而言,电子干扰对飞机敏感性降低的作用有限甚至有害。研究结果对现役飞机通过电子干扰降低敏感性以及对在研飞机的敏感性设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 飞机敏感性 电子对抗 雷达抗干扰 干扰效果评估 脱靶量 命中概率
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雷达制导系统噪声对制导精度的影响 被引量：12
19
作者 张宏 林德福 +1 位作者 祁载康 范军芳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1295-1298,1333,共5页
采用伴随法得到系统伴随模型,然后使用时间尺度变换法和传递函数变换法对伴随模型无量纲化,分析得到角噪声和目标闪烁是影响雷达制导系统制导精度的重要因素,它们产生的脱靶量不随末导时间的增大而减小趋于零。通过研究脱靶量均方根值... 采用伴随法得到系统伴随模型,然后使用时间尺度变换法和传递函数变换法对伴随模型无量纲化,分析得到角噪声和目标闪烁是影响雷达制导系统制导精度的重要因素,它们产生的脱靶量不随末导时间的增大而减小趋于零。通过研究脱靶量均方根值相对目标闪烁均方根值的比值,表明制导精度与闪烁频率密切相关。研究结果对型号研制的早期阶段有重要意义。 展开更多
关键词 伴随法 无量纲化 脱靶量 角噪声 目标闪烁
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基于正交试验设计法的弹道参数优化研究 被引量：11
20
作者 张燚 李艳艳 徐劲祥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期188-190,共3页
使用正交试验设计法,对某弹道修正弹的末段弹道进行了弹道参数优化设计。首先以攻角作为设计指标,分析确定了影响飞行稳定性的主要因素——脉冲冲量大小,并对其保证飞行稳定性的取值范围进行了研究;再以仿真计算的脱靶量均值和标准差为... 使用正交试验设计法,对某弹道修正弹的末段弹道进行了弹道参数优化设计。首先以攻角作为设计指标,分析确定了影响飞行稳定性的主要因素——脉冲冲量大小,并对其保证飞行稳定性的取值范围进行了研究;再以仿真计算的脱靶量均值和标准差为设计指标,分析了影响命中精度的主要因素及各因素的较优取值范围;最后对各参数水平的最优搭配进行了研究。仿真结果表明,根据计算得到的参数水平最优搭配可使脱靶量达到最小值。 展开更多
关键词 正交试验设计法 参数优化 弹道仿真 脱靶量
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