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毫米波雷达的应用和发展 被引量：30
1
作者 石星 《电讯技术》 2006年第1期1-9,共9页
描述了毫米波雷达的特点和适用需求,介绍了毫米波雷达在直升机载侦察火控、战场监视、导弹制导、近程防空和星载空间探测方面的应用,探讨了毫米波雷达技术的发展趋势。
关键词 毫米波雷达 应用 发展 评述
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融合毫米波雷达与深度视觉的多目标检测与跟踪 被引量：24
2
作者 甘耀东 郑玲 +1 位作者 张志达 李以农 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1022-1029,1056,共9页
针对现有融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测算法准确率较低与实时性较差的问题,本文中对多目标检测与跟踪进行研究。首先,利用阈值筛选和前后帧数据关联方法对毫米波雷达数据进行预处理,进而提出一种用于毫米波雷达数据跟踪的自... 针对现有融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测算法准确率较低与实时性较差的问题,本文中对多目标检测与跟踪进行研究。首先,利用阈值筛选和前后帧数据关联方法对毫米波雷达数据进行预处理,进而提出一种用于毫米波雷达数据跟踪的自适应扩展卡尔曼滤波算法。然后,为提高目标检测精度与速度,基于采集到的实车数据集训练卷积神经网络,完成深度视觉的多车辆检测。最后,采用决策级融合策略融合毫米波雷达与深度视觉信息,设计了一种用于复杂交通环境下前方车辆多目标检测与跟踪的框架。为验证所设计的框架,进行了不同交通环境下的实车实验。结果表明:该方法可实时检测跟踪前方车辆,具有比融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测方法更好的可靠性与鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆检测 目标跟踪 毫米波雷达 深度视觉 自适应卡尔曼滤波 神经网络
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基于RDSNet的毫米波雷达人体跌倒检测方法 被引量：23
3
作者 元志安 周笑宇 +3 位作者 刘心溥 卢大威 邓彬 马燕新 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第4期656-664,共9页
随着人口老龄化的到来,跌倒检测逐渐成为研究热点。针对基于毫米波雷达的人体跌倒检测应用,该文提出了一种融合卷积神经网络和长短时记忆网络的距离多普勒热图序列检测网络(RDSNet)模型。首先通过卷积神经网络对距离多普勒热图进行特征... 随着人口老龄化的到来,跌倒检测逐渐成为研究热点。针对基于毫米波雷达的人体跌倒检测应用,该文提出了一种融合卷积神经网络和长短时记忆网络的距离多普勒热图序列检测网络(RDSNet)模型。首先通过卷积神经网络对距离多普勒热图进行特征提取得到特征向量,然后将动态序列对应的特征向量序列依次输入长短时记忆网络,进而学习得到热图序列的时间相关性信息,最后通过分类器网络得到检测结果。利用毫米波雷达采集了不同对象的多种人体动作,构建了距离多普勒热图数据集。对比试验表明,所提出的RDSNet网络模型检测准确率可达到96.67%,计算时延小于50 ms,而且具有良好的泛化能力,可为跌倒检测和人体姿态识别提供新的技术思路。 展开更多
关键词 毫米波雷达 跌倒检测 距离多普勒 卷积神经网络 长短时记忆网络
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毫米波云雷达冻雨-降雪微物理和动力特征分析 被引量：21
4
作者 王柳柳 刘黎平 +3 位作者 余继周 王志锐 郑佳锋 王瑾 《气象》 CSCD 北大核心 2017年第12期1473-1486,共14页
目前冬季冻雨和降雪垂直结构的精细化研究十分缺乏,为开展这方面的研究,对垂直指向Ka波段毫米波云雷达冬季在贵州威宁观测的功率谱数据进行反射率因子、速度谱宽参数的提取,且新颖地提取了可以反映粒子下落过程变化的偏度参数。通过反... 目前冬季冻雨和降雪垂直结构的精细化研究十分缺乏,为开展这方面的研究,对垂直指向Ka波段毫米波云雷达冬季在贵州威宁观测的功率谱数据进行反射率因子、速度谱宽参数的提取,且新颖地提取了可以反映粒子下落过程变化的偏度参数。通过反演空气垂直运动速度得到粒子的下落末速度,进而得到垂直方向上的平均粒子半径,随后分析了垂直方向上液态水含量和冰水含量的变化,并结合探空数据及各参数在垂直结构上的变化分析了下落过程中粒子的发展变化过程。分析结果表明:冻雨回波特征是片状不均匀结构,而降雪的丝缕状结构明显;冻雨和降雪过程初始形成的平均粒子半径分别在40和120μm附近;冻雨过程粒子从初始形成到迅速碰并形成大的粒子并开始下落大约要0.2 km左右;云顶高度较云中液态水含量、冰水含量的高度高0.1 km左右,高出范围内的云内含水量很小,各参数在垂直结构上的变化相一致。 展开更多
关键词 毫米波云雷达 冻雨 降雪 微物理 动力特征
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矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用 被引量：18
5
作者 韦海良 郭安斌 +2 位作者 董文斌 王晓俊 黄国坤 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第B11期43-47,共5页
阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验。为矿山安全生产,为科... 阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验。为矿山安全生产,为科技保安开辟了新的技术和手段。 展开更多
关键词 雷达传感器 雷达控制器 安全距离 自动刹车 毫米波雷达 防碰撞系统
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一种毫米波雷达和摄像头联合标定方法 被引量：19
6
作者 罗逍 姚远 张金换 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期289-293,共5页
汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标... 汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标的准确探测和定位,提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的联合标定方法,获取了必要的标定参数,并建立了2种传感器之间的坐标转换关系。试验结果表明,使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高,坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置,可以为汽车被动安全系统提供可靠的数据。 展开更多
关键词 汽车安全 毫米波雷达 摄像头 标定
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基于串联式一维神经网络的毫米波雷达动态手势识别方法 被引量：16
7
作者 靳标 彭宇 +1 位作者 邝晓飞 张贞凯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2743-2750,共8页
现有的基于雷达传感器的手势识别方法,大多先利用雷达回波对手势的距离、多普勒和角度等信息进行参数估计,得到各种数据谱图,然后再利用卷积神经网络对这些谱图进行分类,实现过程较为复杂。该文提出一种基于串联式1维神经网络(1D-ScNN)... 现有的基于雷达传感器的手势识别方法,大多先利用雷达回波对手势的距离、多普勒和角度等信息进行参数估计,得到各种数据谱图,然后再利用卷积神经网络对这些谱图进行分类,实现过程较为复杂。该文提出一种基于串联式1维神经网络(1D-ScNN)的毫米波雷达动态手势识别方法。首先基于毫米波雷达获取动态手势的原始回波,然后利用1维卷积和池化操作对手势特征进行提取,并将这些特征信息输入1维Inception v3结构。最后在网络的末端接入长短期记忆(LSTM)网络来聚合1维特征,充分利用动态手势的帧间相关性,提高识别准确率和训练收敛速度。实验结果表明,该方法实现过程简单,收敛速度快,识别准确率可以达到96.0%以上,高于现有基于数据谱图的手势分类方法。 展开更多
关键词 雷达目标识别 手势识别 卷积神经网络 毫米波雷达
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毫米波雷达及其对抗 被引量：10
8
作者 余宏明 张志坚 《舰船电子工程》 2007年第2期168-172,共5页
介绍毫米波雷达的工作原理及其在海战场上的用途和特点,对毫米波雷达在海战场上的发展现状和发展趋势进行了分析,并就海战场毫米波制导雷达的对抗方法进行了概述。
关键词 毫米波雷达 无源干扰 有源干扰 毫米波制导
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Ka波段毫米波云雷达多普勒谱降雪微物理特征分析 被引量：15
9
作者 李玉莲 孙学金 +1 位作者 赵世军 姬文明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期245-253,共9页
构建了一种基于毫米波云雷达多普勒谱的过冷水滴、冰晶、雪花的识别算法,通过对全局谱的谱峰识别,分离出了不同类型粒子的局部谱,得出了不同类型粒子的反射率因子、多普勒速度、谱宽等谱矩参数及含水量.通过对一次降雪过程Ka波段测云雷... 构建了一种基于毫米波云雷达多普勒谱的过冷水滴、冰晶、雪花的识别算法,通过对全局谱的谱峰识别,分离出了不同类型粒子的局部谱,得出了不同类型粒子的反射率因子、多普勒速度、谱宽等谱矩参数及含水量.通过对一次降雪过程Ka波段测云雷达多普勒谱的分析,结果表明:(1)混合相云中,由于雪花对毫米波雷达总回波强度贡献较大,基于总雷达反射率因子直接反演液态水含量会忽略过冷水滴的贡献,造成云中含水量的低估;(2)多普勒谱反演得到过冷水的液态水路径(LWP)与微波辐射计反演结果一致性较好,说明毫米波雷达能够有效估量云中液态水路径;(3)冰雪晶粒子在过冷水层(SWL)中下落速度随反射率因子的变化梯度(d V/d Z)比在冰雪层(ISL)中大,这主要是因为冰雪晶粒子在SWL中通过凇附增长比在ISL中通过碰并增长要增长得更快. 展开更多
关键词 毫米波雷达 多普勒速度谱 过冷水滴 微波辐射计 液态水路径
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多模复合制导武器现状与分析 被引量：13
10
作者 张宏飞 周旭宜 《航空兵器》 2012年第6期24-27,共4页
单一导引模式的导弹常受到战场环境的限制,特别是随着干扰技术的发展,其使用空间进一步受到压缩。发展多模复合制导武器能够满足复杂战场环境的作战需要,提高抗干扰能力,而且具有后勤维护费用低等优点。
关键词 复合制导 毫米波雷达 红外成像 半主动激光 后勤维护费用
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毫米波雷达与激光雷达在无人船上的应用 被引量：13
11
作者 庄加兴 焦侬 殷非 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期79-82,119,共5页
从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方案,并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方... 从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方案,并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方案能够有效弥补现有无人船感知盲区,提高近距离目标感知精度及自主靠离泊的可靠性。最后指出激光雷达在未来需要降低成本并提高海事可靠性,与视觉传感器的融合将会是更高层次的研究方向。 展开更多
关键词 毫米波雷达 激光雷达 无人船 目标感知
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毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪 被引量：13
12
作者 胡延平 刘菲 +1 位作者 魏振亚 赵林峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期2181-2188,共8页
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减... 为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减小雷达目标兴趣区域的横向位置误差;提出的KCF-KF组合滤波算法可提高跟踪车辆的精度。实车试验表明,该方法可有效跟踪车辆位置信息,像素坐标系下的X、Y坐标跟踪准确率分别超过97.34%与95.19%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 视觉传感器 信息融合 车辆跟踪
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利用Ka波段云雷达研究青藏高原对流云和降水的垂直结构及微观物理特征 被引量：12
13
作者 张涛 郑佳锋 刘艳霞 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期777-789,共13页
对第三次青藏高原大气科学试验的Ka波段毫米波云雷达功率谱和雨滴谱仪资料提出了数据处理和质量控制方法,并计算了常用物理量和国内运用很少的物理量(谱偏度、谱峰度、粒子平均下落末速度、大气垂直速度).应用这些物理量对2015年7月16... 对第三次青藏高原大气科学试验的Ka波段毫米波云雷达功率谱和雨滴谱仪资料提出了数据处理和质量控制方法,并计算了常用物理量和国内运用很少的物理量(谱偏度、谱峰度、粒子平均下落末速度、大气垂直速度).应用这些物理量对2015年7月16日青藏高原(那曲)一次对流云-降水的垂直结构和微观物理过程进行了研究分析.结果表明:(1)青藏高原地区的降霰对流云在16:00-17:00发展到最强,具有和低海拔地区冰雹云相类似的结构;(2)同一对流云中,地面降霰前后,谱偏度由"正-负-正-负"结构变为负偏度为主,谱峰度由负值转为零值附近,云内粒子更趋于球形;(3)对流云中,强上升气流(≥6 m/s)贯穿-17^-7℃的过冷水层,冰晶与过冷水撞冻和淞附增长形成较大的霰,反之,上升气流较弱(≤4 m/s),淞附增长较弱,霰粒子较小;(4)对流云中,冰晶和霰的融化出现在环境0℃层上方的300 m区域内. 展开更多
关键词 毫米波雷达 功率谱 垂直结构 微观物理过程 霰
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基于毫米波雷达的汽车前防撞预警系统设计 被引量：12
14
作者 张三川 叶建明 师艳娟 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期13-18,共6页
为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对低频漏波信号和高频干扰信号,采用模拟信号处理模块等硬件系统进行初步滤除,并在此基础上依次通过FIR数字... 为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对低频漏波信号和高频干扰信号,采用模拟信号处理模块等硬件系统进行初步滤除,并在此基础上依次通过FIR数字滤波、FFT变换、恒虚警检测等数字算法的处理,实现了目标距离、速度等信息的探测。同时,针对结构化道路的汽车前碰撞工况,构建了基于毫米波雷达方位角探测原理和行车安全距离模型的前防撞多级预警模型。场地道路测试表明:所设计的探测装置对静态目标距离探测误差为4.5%,对同时探测两个动态目标的速度的最大误差为5%。77 GHz毫米波雷达传感器应用于汽车前防撞预警系统设计具有可行性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 预警算法 前防撞系统 安全距离模型 信号处理 道路试验
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基于毫米波雷达的车辆测距系统 被引量：12
15
作者 吴荣燎 金钻 +1 位作者 钟停江 代皓宇 《汽车实用技术》 2019年第2期33-35,共3页
文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距... 文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距离,最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。 展开更多
关键词 毫米波雷达 测距 测速 碰撞预警 传感器
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基于DSP的汽车防撞雷达及其信号处理 被引量：9
16
作者 梁品 陈照章 于敬泉 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期628-631,635,共5页
介绍了一种基于TMS320VC5402 DSP芯片的汽车防撞雷达及其信号处理系统的软硬件设计方法。该系统对车载毫米波雷达接收信号利用变步长LMS自适应算法进行噪声消除,有效地克服了固定步长因子所导致的收敛速度与稳态误差之间的矛盾,提高了... 介绍了一种基于TMS320VC5402 DSP芯片的汽车防撞雷达及其信号处理系统的软硬件设计方法。该系统对车载毫米波雷达接收信号利用变步长LMS自适应算法进行噪声消除,有效地克服了固定步长因子所导致的收敛速度与稳态误差之间的矛盾,提高了处理速度。计算机仿真证实,该算法具有可行性,易于实时实现噪声对消系统。 展开更多
关键词 数字信号处理 汽车防撞雷达 毫米波雷达 自适应滤波消除
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机场跑道异物监测雷达关键技术 被引量：10
17
作者 王洪 汪学刚 《电讯技术》 北大核心 2011年第2期7-10,共4页
机场道面的异物(FOD)监测是保障民航飞机安全的重要措施之一,毫米波调频连续波(FM-CW)雷达可全天候、全天时自动监测机场跑道的异物,是近几年出现的新兴技术。介绍了FOD监测系统的国内外现状和美国联邦航空局(FAA)最新发布的FOD监测设... 机场道面的异物(FOD)监测是保障民航飞机安全的重要措施之一,毫米波调频连续波(FM-CW)雷达可全天候、全天时自动监测机场跑道的异物,是近几年出现的新兴技术。介绍了FOD监测系统的国内外现状和美国联邦航空局(FAA)最新发布的FOD监测设备标准,分析了FOD监测雷达组成和原理,在此基础上,讨论了FOD监测雷达天线、微波射频组件、信号处理和数据处理中的关键技术。 展开更多
关键词 机场跑道 异物监测 毫米波雷达 调频连续波 关键技术
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基于星载毫米波雷达的空间目标探测与成像 被引量：9
18
作者 尹建凤 李道京 吴一戎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1683-1688,共6页
在低信噪比情况下,基于多频组合的星载毫米波雷达,研究了空间目标探测与成像问题。用双频共轭处理和KEYSTONE变换解决了目标探测时的距离徙动校正问题,用时频分析完成目标探测后,用多频处理的方法精确估计各目标的运动参数。根据估计的... 在低信噪比情况下,基于多频组合的星载毫米波雷达,研究了空间目标探测与成像问题。用双频共轭处理和KEYSTONE变换解决了目标探测时的距离徙动校正问题,用时频分析完成目标探测后,用多频处理的方法精确估计各目标的运动参数。根据估计的目标运动参数,在距离频率-慢时间域依次完成各个运动目标的距离徙动粗校正,在进一步完成距离徙动精校正后,实现各个运动目标的高分辨率成像。仿真结果表明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 空间目标观测 目标探测 雷达成像 星载雷达 毫米波雷达 距离徙动校正
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硅基毫米波雷达芯片研究现状与发展 被引量：10
19
作者 贾海昆 池保勇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期173-190,共18页
毫米波雷达具备全天候复杂环境下的工作能力,在汽车雷达、智能机器人等方面有广泛的应用。同时,随着半导体技术的快速发展,硅基工艺晶体管的截止频率提升,硅基毫米波雷达成为研究热点,大量的工作从系统设计、电路设计等方面提高毫米波... 毫米波雷达具备全天候复杂环境下的工作能力,在汽车雷达、智能机器人等方面有广泛的应用。同时,随着半导体技术的快速发展,硅基工艺晶体管的截止频率提升,硅基毫米波雷达成为研究热点,大量的工作从系统设计、电路设计等方面提高毫米波雷达的性能。该文从系统和核心电路等方面对硅基毫米波雷达芯片的研究现状和发展趋势进行综述。 展开更多
关键词 毫米波雷达 硅基 芯片
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基于毫米波雷达的电动汽车无线充电运动异物检测与跟踪 被引量：6
20
作者 田勇 杨昊 +1 位作者 胡超 田劲东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期297-308,共12页
电动汽车无线充电系统的一次线圈和二次线圈之间存在大空间气隙以及高强度磁场,可能对进入充电区域的生物体造成电磁伤害。因此,系统需要配备可靠、灵敏的生物体检测装置,以便在生物体侵入保护区域时及时降低或关闭充电功率。该文研究... 电动汽车无线充电系统的一次线圈和二次线圈之间存在大空间气隙以及高强度磁场,可能对进入充电区域的生物体造成电磁伤害。因此,系统需要配备可靠、灵敏的生物体检测装置,以便在生物体侵入保护区域时及时降低或关闭充电功率。该文研究一种基于77GHz毫米波雷达并结合卡尔曼滤波和数据关联算法的运动异物检测方法,首先通过调频连续波雷达测量运动异物的速度、距离和角度;其次融合卡尔曼滤波、目标聚类和数据关联算法实现多目标运动异物的轨迹跟踪。仿真和实验结果表明,该方法能够高精度地测量运动异物的位置和速度,并具备相邻多目标检测和跟踪能力。 展开更多
关键词 电动汽车无线充电 生物体检测 毫米波雷达 卡尔曼滤波 轨迹跟踪
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