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一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法 被引量：5
1
作者 周鹏 吴功平 +1 位作者 王伟 杨智勇 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期21-25,共5页
为克服传统巡检机器人里程计算方法易受行走轮打滑而产生误差的难题,提出了一种基于数据融合的里程计算方法,提高了巡检机器人里程记录的准确性。针对双悬臂对称布置的巡检机器人构型,对其驱动轮打滑机理进行了分析,揭示了驱动轮打滑原... 为克服传统巡检机器人里程计算方法易受行走轮打滑而产生误差的难题,提出了一种基于数据融合的里程计算方法,提高了巡检机器人里程记录的准确性。针对双悬臂对称布置的巡检机器人构型,对其驱动轮打滑机理进行了分析,揭示了驱动轮打滑原因及规律;设计了一组里程测量单元,结合行走轮的编码器计数,提出了一种基于信任度的数据融合里程计算方法。通过在模拟线路和实际线路上进行大量实验,里程计算误差保持在0.15m以内,结果表明该方法有效提高了机器人里程计算的准确性,能够满足机器人定位、巡检及自主运行要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 里程计算 多传感器数据融合 打滑
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基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法设计
2
作者 褚丽娜 《流体测量与控制》 2023年第2期30-34,共5页
监测机器人在工业与制造业中得到大规模的应用,对其展开合理的运动路径规划对于机器人的监测效果具有直接影响。考虑到当前监测机器人路径规划方法的障碍物规避环节较为薄弱,导致机器人对于动态障碍物规避能力较差的问题,设计基于改进... 监测机器人在工业与制造业中得到大规模的应用,对其展开合理的运动路径规划对于机器人的监测效果具有直接影响。考虑到当前监测机器人路径规划方法的障碍物规避环节较为薄弱,导致机器人对于动态障碍物规避能力较差的问题,设计基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法。使用栅格法对地理信息系统(GIS)地图进行处理,构建监测机器人活动空间模型。选择路径节点自适应参数,确定蚁群算法的信息素强度以及更新次数。增加引导因子对蚁群算法加以改进,并设定动态障碍物规避算法,完成动态障碍物环境下的监测机器人路径规划。构建仿真实验环节,对此方法的路径规划能力展开验证。实验结果表明:此方法可在获取最短运动路径的同时,实现动态障碍物规避。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 里程计算 监测机器人 栅格地图 自适应参数调整 启发因子
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基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法 被引量：2
3
作者 郝汪洋 申飞 +2 位作者 张俊 罗东锋 刘静 《计算机系统应用》 2017年第10期201-206,共6页
本文针对当前各种车联网应用服务中,基于车辆实时经纬度信息的里程计算与统计误差问题,提出一种低采样频率下的车辆行驶里程计算方法.首先对起点进行信任度验证,消除起点漂移带来的影响;然后采用连续大角度过滤、大距离过滤、大速度过... 本文针对当前各种车联网应用服务中,基于车辆实时经纬度信息的里程计算与统计误差问题,提出一种低采样频率下的车辆行驶里程计算方法.首先对起点进行信任度验证,消除起点漂移带来的影响;然后采用连续大角度过滤、大距离过滤、大速度过滤、大加速度过滤相结合的方法进行噪点过滤;在此基础上,采用速度插值与角度插值相结合的方法对弯道进行里程补偿;另外,针对丢点数据,采用基于路径规划的电子地图调用方式进行里程补偿,进一步提高算法的准确性.经实验验证,在较低的位置信号采样频率下,该方法仍有较高的里程计算精确度和执行效率. 展开更多
关键词 里程计算 车联网 起点校验 信任度 弯道补偿
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顾及点云邻域特征的道路里程推算方法实现 被引量：2
4
作者 李彬 王来强 +2 位作者 范琳 宋华明 卢彬 《地理空间信息》 2021年第12期22-26,I0001,共6页
提出车载测量系统获取点云进行公路里程推算方法,基于布料模拟滤波算法分类路面、非路面点云,以点云强度信息为标量并顾及点云邻域几何特征分割地面点云,采用八叉树连通聚类方法提取特征标线点云并以此构造路面中心线,制作ArcToolbox里... 提出车载测量系统获取点云进行公路里程推算方法,基于布料模拟滤波算法分类路面、非路面点云,以点云强度信息为标量并顾及点云邻域几何特征分割地面点云,采用八叉树连通聚类方法提取特征标线点云并以此构造路面中心线,制作ArcToolbox里程桩点提取工具来推算道路里程。实验表明本方法可快速分割标线特征点云并准确提取路面中心线,相比于传统的方法可更加准确地实现道路里程推算和桩点坐标提取。 展开更多
关键词 激光点云 布料模拟滤波 邻域几何特征 里程推算
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基于数学模型的货车运行里程计算及优化方法
5
作者 边志宏 牛丽娟 《微型电脑应用》 2022年第12期153-156,共4页
针对我国车辆定期检修时间较长、工作量大、车辆运用率低等问题,通过计算货车运行里程,分析货车的健康状况,构建了数学模型,搭建出货车运行管理系统整体运算框架,利用车号识别系统,结合现有的设备条件建立了计算模型,实现了货车运行里... 针对我国车辆定期检修时间较长、工作量大、车辆运用率低等问题,通过计算货车运行里程,分析货车的健康状况,构建了数学模型,搭建出货车运行管理系统整体运算框架,利用车号识别系统,结合现有的设备条件建立了计算模型,实现了货车运行里程的自动统计。融入分配模型对货车运行里程的计算进行优化,采用基于深度学习的多线程并行计算方法,提高了数据管理能力,试验表明,本研究方法效率更高,实时性更好。 展开更多
关键词 铁路货车 标签识别 运行里程计算 分配模型 多线程并行计算
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铁路票据审核系统中里程计算问题软件实现
6
作者 刘金光 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第B06期211-213,共3页
针对Dijkstra算法在实际应用中遇到结点多浪费内存空间,系统效率降低的问题,采用网络分析方法,对最短络算法进行分类和评述,结合铁路交通网现况进行网络分析,以此为基础在网络分割策略下采用Dijkstra算法解决实际问题是有效的、可行的... 针对Dijkstra算法在实际应用中遇到结点多浪费内存空间,系统效率降低的问题,采用网络分析方法,对最短络算法进行分类和评述,结合铁路交通网现况进行网络分析,以此为基础在网络分割策略下采用Dijkstra算法解决实际问题是有效的、可行的。结果表明:该算法解决铁路客票核查系统中的里程计算问题满足客户需求。 展开更多
关键词 里程计算:最短路径 DIJKSTRA算法 交通网络分析 网络分割
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矿区铁路曲线任意里程中边桩坐标正反算(CASIO fx-4850P计算器)程序 被引量：1
7
作者 叶超 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第7期96-97,共2页
通过分析测量工作任务,利用简单先进的仪器编辑科学的、简单的测量公式,使野外测量简单化。直接影响到测量成果的质量和工作效率,本文将对CASIO系列可编程计算器快捷的计算方法进行分析与介绍。
关键词 野外测量 CASIO计算器 坐标 里程
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CASIO fx-CG20计算器在工程测量中的应用
8
作者 王生伦 《山西建筑》 2013年第14期198-199,共2页
智能化、程序化已经成为这个时代的主旋律,测量放样的快捷、高效会为工程施工节约大量时间。使用CG20计算器编程,在计算器中将线路平、纵断面参数逐段平行阵列,建立数据库子程序,使用时主程序按里程自动识别调用,免去了每次测量放样前... 智能化、程序化已经成为这个时代的主旋律,测量放样的快捷、高效会为工程施工节约大量时间。使用CG20计算器编程,在计算器中将线路平、纵断面参数逐段平行阵列,建立数据库子程序,使用时主程序按里程自动识别调用,免去了每次测量放样前翻阅图纸、查找数据等大量的准备工作。 展开更多
关键词 施工测量 坐标计算 里程反算 隧道断面
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