：This paper uses a 7-degree-of-freedom （7-DOF） manipulator end-effector to research inverse kinematics solution, Three methods are used and compared, including fixing an angle method, the iteration method and the n...：This paper uses a 7-degree-of-freedom （7-DOF） manipulator end-effector to research inverse kinematics solution, Three methods are used and compared, including fixing an angle method, the iteration method and the neutral network method. By comparison, the iteration method is much better because of its high accuracy, fast speed and stabilization, and it does not require calculation of the pseudoinverse of the 2acobian. Thus, this control scheme is well suited for real-time im- plementation, which is essential if the end-effector trajectory is continuously modified based on sensor＇s feedback. Finally, using VC ＋ ＋ and Microsoft foundation classes （MFC） to achieve the main machine interface. Through verification, the precision meets the requirements of general control system in real-time implementation.展开更多
基于MFC的单文档界面平台,采用C++语言和MFC类库设计了适用于电磁式双凸极轮毂电机的有限元分析程序,包括实现电机的尺寸确定、有限元前处理、有限元计算及有限元后处理功能模块。同时,设计了一台5 k W、12/8极的电磁式双凸极轮毂电机,...基于MFC的单文档界面平台,采用C++语言和MFC类库设计了适用于电磁式双凸极轮毂电机的有限元分析程序,包括实现电机的尺寸确定、有限元前处理、有限元计算及有限元后处理功能模块。同时,设计了一台5 k W、12/8极的电磁式双凸极轮毂电机,计算分析不同运行情况时的电机性能,获得相应的电机特性曲线。结果表明,程序设计合理、适用,且具有良好的扩展性,为复杂和特殊情况下的电机磁场分析提供了开发途径。展开更多
卫星工具软件(STK)是广泛用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件,具有准确的仿真能力,但如何将STK与应用程序进行接口集成,即如何将二者高效集成是一个非常困难的问题。文中介绍利用STKX模块实现STK与MFC(Microsoft Foundation Clas...卫星工具软件(STK)是广泛用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件,具有准确的仿真能力,但如何将STK与应用程序进行接口集成,即如何将二者高效集成是一个非常困难的问题。文中介绍利用STKX模块实现STK与MFC(Microsoft Foundation Classes)集成的方法,并在目标识别仿真的应用实例中说明了两者联合编程的步骤。实际运行效果表明,由8台机器组成的PC仿真平台能够有效稳定的运行,并且STK与MFC两者的结合极大地提高了灵活性和高效性。展开更多
以某型无人直升机为仿真对象设计了一款飞行模拟系统,该系统由飞行仿真模块、座舱仿真模块、视景仿真模块和控制台模块4部分组成。飞行仿真模块对旋翼、尾桨、机身、平尾、垂尾等各部件进行动力学建模,并使用S函数编写了Simulink模块;...以某型无人直升机为仿真对象设计了一款飞行模拟系统,该系统由飞行仿真模块、座舱仿真模块、视景仿真模块和控制台模块4部分组成。飞行仿真模块对旋翼、尾桨、机身、平尾、垂尾等各部件进行动力学建模,并使用S函数编写了Simulink模块;座舱仿真模块使用GL Studio软件设计了照片级的飞行仪表用于实时显示飞行数据;视景仿真模块是基于Vega Prime仿真平台二次开发的;采用基于MFC(microsoft foundation classes)的多线程方法搭建了基本的仿真框架并设计了控制台模块界面,可以用于和用户的实时交互。最后仿真验证了系统的可行性。展开更多
电力系统电磁暂态及电力电子仿真程序 (ElectroMagnet Transients and Power Electronics Program ,EMTPE)是用于电力与电力电子装置的科研、设计和运行的电磁暂态分析工具。作为该工具的组成部分 ,要求与EMTPE计算程序配套的图形输出...电力系统电磁暂态及电力电子仿真程序 (ElectroMagnet Transients and Power Electronics Program ,EMTPE)是用于电力与电力电子装置的科研、设计和运行的电磁暂态分析工具。作为该工具的组成部分 ,要求与EMTPE计算程序配套的图形输出程序提供直观快捷的计算结果处理、显示和分析功能 ,以图形方式显示各种类型输出变量随时间或频率变化的波形和曲线 ,并具备数值分析及图形后处理等多项功能。为满足这些功能要求并结合实际工程需要 ,作者采用可视化面向对象技术 ,在 Windows9x/ NT操作系统平台上开发了基于 Microsoft Visual C++5 .0的EMTPE通用图形输出软件 (Plotting Transient Curve,PTC)。在此简述 PTC1.0软件的设计与实现要点 。展开更多
介绍了在AutoCAD环境下基于ObjectARX 2004和微软基础类库(Microsoft Foundation Class,MFC)用户界面的表面粗糙度自动标注技术,它可像AutoCAD内部命令一样很方便地被使用,也可用于参数化设计.对Visual C++.NET开发环境的设置、自动标...介绍了在AutoCAD环境下基于ObjectARX 2004和微软基础类库(Microsoft Foundation Class,MFC)用户界面的表面粗糙度自动标注技术,它可像AutoCAD内部命令一样很方便地被使用,也可用于参数化设计.对Visual C++.NET开发环境的设置、自动标注的编程要求及编程中的若干问题进行了讨论和解决,最后给出了表面粗糙度自动标注的实例.展开更多
基金Shandong Province Science and Technology Development Plan(No. 2011SJGZ02)Shandong University of Science and Technology Graduate Innovation Fund(No.YCA120355)
文摘：This paper uses a 7-degree-of-freedom （7-DOF） manipulator end-effector to research inverse kinematics solution, Three methods are used and compared, including fixing an angle method, the iteration method and the neutral network method. By comparison, the iteration method is much better because of its high accuracy, fast speed and stabilization, and it does not require calculation of the pseudoinverse of the 2acobian. Thus, this control scheme is well suited for real-time im- plementation, which is essential if the end-effector trajectory is continuously modified based on sensor＇s feedback. Finally, using VC ＋ ＋ and Microsoft foundation classes （MFC） to achieve the main machine interface. Through verification, the precision meets the requirements of general control system in real-time implementation.
文摘基于MFC的单文档界面平台,采用C++语言和MFC类库设计了适用于电磁式双凸极轮毂电机的有限元分析程序,包括实现电机的尺寸确定、有限元前处理、有限元计算及有限元后处理功能模块。同时,设计了一台5 k W、12/8极的电磁式双凸极轮毂电机,计算分析不同运行情况时的电机性能,获得相应的电机特性曲线。结果表明,程序设计合理、适用,且具有良好的扩展性,为复杂和特殊情况下的电机磁场分析提供了开发途径。
文摘卫星工具软件(STK)是广泛用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件,具有准确的仿真能力,但如何将STK与应用程序进行接口集成,即如何将二者高效集成是一个非常困难的问题。文中介绍利用STKX模块实现STK与MFC(Microsoft Foundation Classes)集成的方法,并在目标识别仿真的应用实例中说明了两者联合编程的步骤。实际运行效果表明,由8台机器组成的PC仿真平台能够有效稳定的运行,并且STK与MFC两者的结合极大地提高了灵活性和高效性。
文摘以某型无人直升机为仿真对象设计了一款飞行模拟系统,该系统由飞行仿真模块、座舱仿真模块、视景仿真模块和控制台模块4部分组成。飞行仿真模块对旋翼、尾桨、机身、平尾、垂尾等各部件进行动力学建模,并使用S函数编写了Simulink模块;座舱仿真模块使用GL Studio软件设计了照片级的飞行仪表用于实时显示飞行数据;视景仿真模块是基于Vega Prime仿真平台二次开发的;采用基于MFC(microsoft foundation classes)的多线程方法搭建了基本的仿真框架并设计了控制台模块界面,可以用于和用户的实时交互。最后仿真验证了系统的可行性。
文摘介绍了在AutoCAD环境下基于ObjectARX 2004和微软基础类库(Microsoft Foundation Class,MFC)用户界面的表面粗糙度自动标注技术,它可像AutoCAD内部命令一样很方便地被使用,也可用于参数化设计.对Visual C++.NET开发环境的设置、自动标注的编程要求及编程中的若干问题进行了讨论和解决,最后给出了表面粗糙度自动标注的实例.
