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真空环境下微推力测量的研究 被引量:8
1
作者 岑继文 徐进良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期621-625,636,共6页
详述了一种真空环境下的微推力测试方法:利用杠杆力的放大原理,将微推力值放大从而能够被传感器检测到。测试系统以真空油作为阻尼液,既适应了真空环境又使噪声信号得到了明显的减弱。实验结果表明在几百帕的真空绝压下推力值变化不大;... 详述了一种真空环境下的微推力测试方法:利用杠杆力的放大原理,将微推力值放大从而能够被传感器检测到。测试系统以真空油作为阻尼液,既适应了真空环境又使噪声信号得到了明显的减弱。实验结果表明在几百帕的真空绝压下推力值变化不大;流量在较粗的真空度下已达到临界值;流量和推力随入口压力的增加呈线性增加趋势。这些实验方法和规律对真空环境下的微推力测量具有一定的借鉴和帮助作用。 展开更多
关键词 微推力 微小卫星 微型推进器 微推力测试 真空环境
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Design, development, and performance of an ammonia self-managed vaporization propulsion system for micro-nano satellites 被引量:3
2
作者 Shu-jian SUN Tao MENG Zhong-he JIN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第11期1516-1529,共14页
An ammonia self-managed vaporization propulsion (ASVP) system for micro-nano satellites is presented. Compared with a normal cold gas or liquefied gas propulsion system, a multiplex parallel sieve type vaporizer and r... An ammonia self-managed vaporization propulsion (ASVP) system for micro-nano satellites is presented. Compared with a normal cold gas or liquefied gas propulsion system, a multiplex parallel sieve type vaporizer and related vaporization control methods are put forward to achieve self-managed vaporization of liquefied propellant. The problems of high vaporization latent heat and incomplete vaporization of liquefied ammonia are solved, so that the ASVP system takes great advantage of high theoretical specific impulse and high propellant storage density. Furthermore, the ASVP operation procedure and its physical chemistry theories and mathematical models are thoroughly analyzed. An optimal strategy of thrust control is proposed with consideration of thrust performance and energy efficiency. The ground tests indicate that the ASVP system weighs 1.8 kg (with 0.34-kg liquefied ammonia propellant) and reaches a specific impulse of more than 100 s, while the power consumption is less than 10 W. The ASVP system meets multiple requirements including high specific impulse, low power consumption, easy fabrication, and uniform adjustable thrust output, and thus is suitable for micro-nano satellites. 展开更多
关键词 Self-managed vaporization Liquefied ammonia Milli-Newton level propulsion micro-thrust High-precision orbital control micro-nano satellite
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透射式激光等离子体微烧蚀推力性能研究 被引量:5
3
作者 叶继飞 洪延姬 +1 位作者 王广宇 李南雷 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期247-251,共5页
激光等离子体微推进技术经过近10年的发展,越来越受到业内人士的广泛关注。针对透射式激光等离子体微烧蚀物理过程,构建了理论分析模型,并进行了仿真。结合仿真结果,分析了激光脉宽和靶材的选取对烧蚀产生的推力和冲量的影响,提出了激... 激光等离子体微推进技术经过近10年的发展,越来越受到业内人士的广泛关注。针对透射式激光等离子体微烧蚀物理过程,构建了理论分析模型,并进行了仿真。结合仿真结果,分析了激光脉宽和靶材的选取对烧蚀产生的推力和冲量的影响,提出了激光微烧蚀推进参数设计过程中,需要注意的几个问题。采用冲击摆系统测量激光微烧蚀靶材推力特性,对理论模型进行修正,与实验结果对比,模型与实验测量结果符合良好。 展开更多
关键词 激光等离子体微推进 理论模型 冲击摆 微推力
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基于石英晶片扭转效应的微小推力测量研究 被引量:2
4
作者 任宗金 朱晓雨 张军 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第4期481-483,487,共4页
针对毫牛(mN)级电推进器输出推力的动态测量难题,该文基于压电式扭矩传感器开发了一种微小力测量装置,通过将推进器端“小力-大力臂”转化为测量端“小力臂-大力”的方式,将推进器输出的微小力转化成扭矩测量,实现了毫牛(mN)级微小力的... 针对毫牛(mN)级电推进器输出推力的动态测量难题,该文基于压电式扭矩传感器开发了一种微小力测量装置,通过将推进器端“小力-大力臂”转化为测量端“小力臂-大力”的方式,将推进器输出的微小力转化成扭矩测量,实现了毫牛(mN)级微小力的测量。通过电磁力施加标准微小力的方式对测量装置进行静态标定,非线性误差和重复性误差分别为1.26%和1.43%。采用脉冲激励响应实验法获得测量装置在推力测量方向上的固有频率为35 Hz。试验结果表明,该测量装置对mN级电推进器微小输出力测量的可行性。 展开更多
关键词 微小推力 压电石英 微推力测量 毫牛(mN)级力 电磁力标定
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基于LabVIEW的mN级微推力测量系统研究 被引量:3
5
作者 刘岳鹏 周磊 马鑫 《计算机测量与控制》 2020年第5期61-64,70,共5页
针对卫星和航天器上的微小推力测量问题,设计一种mN级稳态微推力测量系统;推力架结构采用扭摆式测量原理,通过非接触式的激光位移传感器测量扭臂的偏转角度,并结合可调节的电磁平衡力来进行动态的闭环控制;微推力测量系统采用NI的控制... 针对卫星和航天器上的微小推力测量问题,设计一种mN级稳态微推力测量系统;推力架结构采用扭摆式测量原理,通过非接触式的激光位移传感器测量扭臂的偏转角度,并结合可调节的电磁平衡力来进行动态的闭环控制;微推力测量系统采用NI的控制器和采集板卡,在LabVIEW软件中编写PID控制算法,并开发了测量和标定的应用软件来实现mN级微推力测量;试验测试利用一组精密砝码通过3次加载和卸载过程来进行系统标定性能的验证;试验结果表明,微推力测量系统能够满足量程在10~200 mN范围的测量,经分析,通过最小二乘法拟合获得的标定直线显示了良好的线性和重复性,加载和卸载过程的数据也具有较高的一致性,测量精度可达0.31%,满足mN级微推力测量的要求,确保了测量的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 mN级 微推力 扭摆 闭环控制 电磁力
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微小推力下小卫星的轨道递推与推力标定 被引量:1
6
作者 张军华 陈建林 +1 位作者 孙冲 袁建平 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期71-81,共11页
针对采用微小推力进行轨道机动的小卫星,考虑复杂摄动力的基础设计了一种高精度轨道外推和推力在轨标定算法。首先,建立了考虑地球复杂摄动力和微小推力的小卫星轨道动力学模型;然后基于动力学模型,利用变步长龙格库塔算法,设计了对微... 针对采用微小推力进行轨道机动的小卫星,考虑复杂摄动力的基础设计了一种高精度轨道外推和推力在轨标定算法。首先,建立了考虑地球复杂摄动力和微小推力的小卫星轨道动力学模型;然后基于动力学模型,利用变步长龙格库塔算法,设计了对微小推力小卫星进行高精度轨道外推的方法。随后通过无迹卡尔曼滤波器(UKF),设计在轨标定算法,对存在误差的微小推力实时标定进行了研究。最后,根据轨道外推仿真验证结果和STK软件结果进行对比,验证了轨道递推方法的有效性和精确性,通过推力标定的仿真结果,验证了推力在轨标定算法的精确性和可行性。 展开更多
关键词 微小推力 复杂摄动 轨道递推 推力标定 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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Design and fabrication of a full elastic sub-micron-Newton scale thrust measurement system for plasma micro thrusters 被引量:2
7
作者 Zhongkai Zhang Guanrong Hang +5 位作者 Jiayun Qi Zun Zhang Zhe Zhang Jiubin Liu Wenjiang Yang Haibin Tang 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期29-39,共11页
In this work,a force measurement system is proposed to measure the thrust of plasma microthruster with thrust magnitude ranging from sub-micro-Newtons to hundreds micro-Newtons.The thrust measurement system uses an el... In this work,a force measurement system is proposed to measure the thrust of plasma microthruster with thrust magnitude ranging from sub-micro-Newtons to hundreds micro-Newtons.The thrust measurement system uses an elastic torsional pendulum structure with a capacitance sensor to measure the displacement,which can reflect the position change caused by the applied force perpendicular to the pendulum axis.In the open-loop mode,the steady-state thrust or the impulse of the plasma micro-thruster can be obtained from the swing of the pendulum,and in the closed-loop mode the steady-state thrust can be obtained from the feedback force that keeps the pendulum at a specific position.The thrust respond of the system was calibrated using an electrostatic weak force generation device.Experimental results show that the system can measure a thrust range from 0 to 200μN in both open-loop mode and closed-loop mode with a thrust resolution of 0.1μN,and the system can response to a pulse bit at the magnitude of 0.1 m N s generated by a micro cathode arc thruster.The background noise of the closed-loop mode is lower than that of the open-loop mode,both less than 0.1 m N/Hz in the range of 10 mHz to 5 Hz. 展开更多
关键词 plasma thruster micro-thrust measurement torsional pendulum
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微波等离子推进器的调试与地面实验 被引量:1
8
作者 那旭东 陈显河 +2 位作者 党进锋 张辰琳 杨龙 《应用科技》 CAS 2011年第7期49-51,共3页
介绍了微波等离子推力器系统的组成结构、微波等离子推力器工作原理,并结合实验现象及参数,论述了地面实验系统的启动与稳定工作过程,为微波推进系统提供一定的参考.利用光学放大原理实现的微推力的测量,给出了推力与激光点位置的函数曲... 介绍了微波等离子推力器系统的组成结构、微波等离子推力器工作原理,并结合实验现象及参数,论述了地面实验系统的启动与稳定工作过程,为微波推进系统提供一定的参考.利用光学放大原理实现的微推力的测量,给出了推力与激光点位置的函数曲线.实验得到:推力在不同的压强及微波源功率下均随着推进剂的质量流量增加而增加,而比功率正好相反,比冲随着质量流量的增加大致出现了先减少后上升的趋势. 展开更多
关键词 微波 等离子 特种推进 微推力 光路放大
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一种微推力测量的简化处理方法 被引量:13
9
作者 岑继文 徐进良 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期297-303,共7页
在测量推进器推力,特别是微推力时,常受到推进器的引线(如工质管道、电源线和信号线等)的干扰。如果不将推进器安装在测试台架上,而只对准探头喷射,进行间接测力,则可避免引线干扰的问题。但探头所受到的冲击力与推进器产生的真正推力... 在测量推进器推力,特别是微推力时,常受到推进器的引线(如工质管道、电源线和信号线等)的干扰。如果不将推进器安装在测试台架上,而只对准探头喷射,进行间接测力,则可避免引线干扰的问题。但探头所受到的冲击力与推进器产生的真正推力是有区别的。通过实验和数值模拟两种方法来揭示它们之间的关系,发现它们之间几乎成一固定的比例关系。由此比例关系可以方便地利用探头测力来推算出真正推力值。 展开更多
关键词 微推力测量 推力测量方法 冲击射流 微型推进器 微小卫星
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微推力与冲击力关系的实验研究 被引量:7
10
作者 岑继文 徐进良 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期114-118,128,共6页
微型推进器固定在测试台架上进行微推力的直接测量,常会受到推进器工质导管等引线的干扰而造成较大的测量误差,甚至无法测量。为此提出用推进器喷嘴对准测力探头喷射,通过测量冲击力来间接获得微推力的思路,研究了微型冷气推进器产生的... 微型推进器固定在测试台架上进行微推力的直接测量,常会受到推进器工质导管等引线的干扰而造成较大的测量误差,甚至无法测量。为此提出用推进器喷嘴对准测力探头喷射,通过测量冲击力来间接获得微推力的思路,研究了微型冷气推进器产生的冲击力与微推力之间的关系。发现采用冲击力测量时,只要测力探头面积足够大,冲击力随着喷嘴与测力探头之间距离变化的曲线会出现一个高平台区,在此区域内所测得的冲击力大小变化不大,而且与真正微推力的大小几乎相等。 展开更多
关键词 微推力测量 冲击力 微型推进器 微型喷嘴 微小卫星
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空间电推进微小推力测量技术
11
作者 汤海滨 张仲恺 张尊 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期209-227,共19页
针对应用于空间电推进领域的微小推力测量技术的研究现状,回溯了微小推力测量技术的发展历程,梳理了测量方法的技术路线,详细介绍了扭摆式、悬摆与倒摆式、天平式和投靶式测量装置以及电磁式微小推力测量装置;针对测力系统的标定技术进... 针对应用于空间电推进领域的微小推力测量技术的研究现状,回溯了微小推力测量技术的发展历程,梳理了测量方法的技术路线,详细介绍了扭摆式、悬摆与倒摆式、天平式和投靶式测量装置以及电磁式微小推力测量装置;针对测力系统的标定技术进行了综述,介绍了有力源微小推力标定方法和无力源标定方法;根据微小推力测量装置自身特性,介绍了其性能评估方法与环境相互作用的噪声响应情况。最终分析了微小推力测量技术的特点,给出了对该技术持续研究与开展应用的认识。 展开更多
关键词 电推进 微小推力测量 微小推力标定 测力台架 磁悬浮推力测量 综述
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基于激光干涉的电容位移传感器非线性误差标定方法 被引量:7
12
作者 王大鹏 金星 +1 位作者 周伟静 李南雷 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第10期255-262,共8页
针对微推力测量中电容位移传感器需要频繁标定非线性误差的问题,提出了一种基于激光干涉的现场标定方法。标定原理为:在直线位移台上同时调节可动角隅棱镜与测量目标的位置,进而改变干涉光路光程差及电容位移传感器极板间距,以激光干涉... 针对微推力测量中电容位移传感器需要频繁标定非线性误差的问题,提出了一种基于激光干涉的现场标定方法。标定原理为:在直线位移台上同时调节可动角隅棱镜与测量目标的位置,进而改变干涉光路光程差及电容位移传感器极板间距,以激光干涉测量结果为基准,采用线性拟合方法,对传感器非线性误差进行标定。搭建了基于常用光学元件的干涉光路,对应用于微推力测量中不同量程的传感器进行标定。在分析干涉光强变化特点的基础上,确定了干涉条纹数计算方法,得到干涉光路的位移测量精度为66.5nm。实验验证了该校准装置的实用性和准确性,最后对标定结果、传感器输出非线性误差以及影响激光干涉测量精度的主要因素进行了分析,得到激光干涉测量总误差为67.2nm。 展开更多
关键词 测量 标定 激光干涉 电容位移传感器 非线性误差 微推力测量
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宽范围微牛顿量级场致发射电推力器设计
13
作者 黄潇博 索晓晨 +5 位作者 杨帆 汪典 贾宏宇 李佳慧 张文生 宋培义 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期141-150,共10页
针对空间引力波探测任务卫星无拖曳控制对微牛顿量级场发射电推力器的宽、稳、准、快、久指标要求,需突破宽范围可调与分辨率和推力噪声之间的相互限制,从场发射推力产生的原理出发,并利用高精度单摆对模型精度进行标定,建立了基于流量... 针对空间引力波探测任务卫星无拖曳控制对微牛顿量级场发射电推力器的宽、稳、准、快、久指标要求,需突破宽范围可调与分辨率和推力噪声之间的相互限制,从场发射推力产生的原理出发,并利用高精度单摆对模型精度进行标定,建立了基于流量、电压主动调节策略的推力调控模型,结合调控分辨率与响应速度的需求,提出的反馈控制策略使推力器在更宽推力范围内维持低推力噪声水平。最后对研制的推力器样机开展了性能表征,实现了0.86~83.54μN、<0.1μN的推力分辨率、在毫赫兹频段<0.1μN/Hz^(1/2)的推力噪声和定工质流量下<10 ms的推力响应时间。 展开更多
关键词 无拖曳卫星 场发射推力器 推力模型 微推力测量 反馈控制
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微牛级电磁力标定装置仿真与测试研究
14
作者 成烨 龙建飞 +5 位作者 罗威 王嘉彬 黄丹 徐禄祥 郭宁 杨威 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期208-216,共9页
如何获得高精度标定力是微牛级推力测量的重要基础。本文构建了C型磁路结构和矩形线圈组合方式以产生高精度宽范围电磁标定力。利用有限元方法分析了该装置特征区域磁场分布,对矩形线圈与磁体相对位置影响进行了讨论,最后搭建标定实验... 如何获得高精度标定力是微牛级推力测量的重要基础。本文构建了C型磁路结构和矩形线圈组合方式以产生高精度宽范围电磁标定力。利用有限元方法分析了该装置特征区域磁场分布,对矩形线圈与磁体相对位置影响进行了讨论,最后搭建标定实验平台并进行标定实验。得到主要结论:在特征区域范围内磁场分布均匀性较好,最大差异率仅为0.7%;电流在10μA~20.2 mA范围调节时,电磁力标定范围为0.097~237.32μN,实验测量数据与仿真结果最大误差为1.73%;当线圈电流分辨率为10μA时,标定力实测分辨率优于0.1μN。 展开更多
关键词 微推力测量 微牛级 电磁力标定 系统参数标定 仿真模拟
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高精度推力架标定技术应用及进展
15
作者 胡展 朱洪斌 +1 位作者 王彬 张永合 《真空与低温》 2023年第6期577-589,共13页
微推进器在航天器姿态控制、轨道维持和阻力补偿中具有广泛应用,而应用的前提是对其推力的直接测量。微推进器产生的推力通常为mN级或更低,并且具有较低的推重比,需要使用推力架对其推力性能进行高精度测量和评估。推力架作为测量仪器,... 微推进器在航天器姿态控制、轨道维持和阻力补偿中具有广泛应用,而应用的前提是对其推力的直接测量。微推进器产生的推力通常为mN级或更低,并且具有较低的推重比,需要使用推力架对其推力性能进行高精度测量和评估。推力架作为测量仪器,在进行推力测量前需要标定。标定过程主要是通过将精确可知的力或冲量作用在推力架上,记录响应情况,得到推力架响应与作用力或冲量之间的对应关系。随着航天技术的发展,一些高精度空间任务对推进器推力范围、分辨率和稳定性等参数的要求不断提高,同时对推力架测量能力以及相应标定技术的稳定性、精确性和可操控性提出了更高的要求。根据标定方法的不同进行分类,综述了近年来高精度推力架标定技术的研究进展。通过介绍和分析重力法、冲击力法、静电力法、电磁力法和气体分子作用力法等标定方法的原理、装置及应用情况,评述和总结了不同标定方法的适用条件和特点,并对高精度推力架标定技术的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 微推力测量 推力架 微推进器 标定技术
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推力架测试系统误差的研究 被引量:4
16
作者 马云华 蒋光林 《宇航计测技术》 CSCD 2005年第2期23-26,共4页
针对卫星推进系统小推力测量的特点,主要是分析推力架系统所带来的推力误差,对引起推力误差的因素进行了分析研究。
关键词 系统误差 测试 卫星推进系统 数据处理方法 推力测量
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激光固体微推进技术发展现状 被引量:5
17
作者 华佐豪 郭宁 +1 位作者 毛成立 杨劲松 《化学推进剂与高分子材料》 CAS 2018年第1期13-18,共6页
在整理有关国内外现有各类固体靶材激光烧蚀文献的基础上,归纳了激光固体微推进技术的发展现状,跟踪了激光固体微推力器的最新研究进展,对比分析了2种不同工作模式的推力器,最后给出了进一步研究激光固体微推力器的方向及建议。
关键词 微小卫星 姿轨控 激光烧蚀 固体微推进
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闭环控制下单丝扭摆微牛级推力测量系统
18
作者 王嘉彬 龙建飞 +3 位作者 徐禄祥 吴铭钐 郭宁 杨威 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期93-101,共9页
针对空间引力波探测任务对微推力测量需求,开发出一套基于闭环控制的单丝扭摆微牛级推力测量系统。基于扭摆式微推力测量原理,给出了微推力测量装置详细设计方案,重点分析了扭丝结构、角位移测量、电磁标定力以及闭环控制系统,通过实验... 针对空间引力波探测任务对微推力测量需求,开发出一套基于闭环控制的单丝扭摆微牛级推力测量系统。基于扭摆式微推力测量原理,给出了微推力测量装置详细设计方案,重点分析了扭丝结构、角位移测量、电磁标定力以及闭环控制系统,通过实验测量对该微推力测量装置进行标定,最后开展误差分析。测试结果表明,开环状态下扭丝刚度约为0.00325 N·m/rad,与理论值误差约4.0%;闭环状态下推力测量范围0.1~246.0μN,最小分辨率优于0.1μN,相对不确定误差为1.174%,满足对微推力器推力测量范围、分辨率和精度的测量要求。 展开更多
关键词 微牛 电磁力标定 系统参数标定 仿真模拟 微推力测量
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固体微推力器阵列的推力估计与分配补偿方法 被引量:3
19
作者 杨博 赵旭 +2 位作者 苗峻 刘旭辉 龙军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期418-425,共8页
针对固体微推力器阵列(SPMA)中微推力器一次性点火,推力测试中难以获得精确推力的特点,为实现推力在线估计和实时补偿,提出一种利用二次规划对微推力器阵列推力进行估计,同时结合混合整数规划算法进行推力分配的方法,对估计算法收敛性... 针对固体微推力器阵列(SPMA)中微推力器一次性点火,推力测试中难以获得精确推力的特点,为实现推力在线估计和实时补偿,提出一种利用二次规划对微推力器阵列推力进行估计,同时结合混合整数规划算法进行推力分配的方法,对估计算法收敛性以及控制系统稳定性进行了分析。该方法在不修改控制律的前提下,对推力器推力进行在线估计,并采用推力分配的方法实时补偿推力器出现的推力偏差,对系统稳定性的分析证明该方法可以保证系统的有界稳定。将其应用到微纳卫星编队保持中,仿真结果表明,在微推力器阵列出现推力偏差的情况下,该方法能很好地补偿推力偏差对控制系统造成的影响。 展开更多
关键词 推力分配 微推力器阵列 推力估计
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用于微推力测量的电磁恒力特性研究 被引量:3
20
作者 常浩 叶继飞 +1 位作者 陈粤 周伟静 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期147-152,共6页
基于扭摆结构的微推力测量装置是空间微推力器微推力测量的常用方法,稳定、准确的标定力是标定微推力测量系统的关键。利用音圈电机能够产生较长行程恒定电磁力的特点,研究基于音圈电机的电磁力恒力特性。介绍了基于音圈电机的电磁力装... 基于扭摆结构的微推力测量装置是空间微推力器微推力测量的常用方法,稳定、准确的标定力是标定微推力测量系统的关键。利用音圈电机能够产生较长行程恒定电磁力的特点,研究基于音圈电机的电磁力恒力特性。介绍了基于音圈电机的电磁力装置组成及在基于扭摆结构的微推力测量装置中的标定应用;仿真分析了音圈电机中的磁场分布情况,以及线圈电流、线圈与磁轭磁铁相对距离等控制因素下的电磁力变化特性;在此基础上,通过搭建微小电磁力恒力特性实验系统,采用高精度电子天平称重方式,获得了精确的电磁力变化特性;以电磁力误差小于等于5%作为判断标准,获得了音圈电机的稳定力输出行程,为应用于扭摆的微推力标定奠定基础。 展开更多
关键词 电磁力 标定 微推力测量 音圈电机
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