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微动目标雷达特征提取、成像与识别研究进展 被引量:71
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作者 张群 胡健 +1 位作者 罗迎 陈怡君 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第5期531-547,共17页
微动目标的雷达特征提取、成像与识别技术是雷达目标精确识别领域极具发展潜力的研究方向之一。该文首先简要阐述了微动的相关概念,然后综述了近年来微动目标回波建模、微动特征提取、微动目标成像以及基于微动特征的雷达目标分类与识... 微动目标的雷达特征提取、成像与识别技术是雷达目标精确识别领域极具发展潜力的研究方向之一。该文首先简要阐述了微动的相关概念,然后综述了近年来微动目标回波建模、微动特征提取、微动目标成像以及基于微动特征的雷达目标分类与识别等方面的研究现状,并介绍了几种典型前沿应用,最后对微动目标雷达特征提取、成像与识别的研究发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 微动 微多普勒 特征提取 雷达成像 目标识别
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基于一维距离像序列的空间弹道目标微动特征提取 被引量:24
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作者 朱玉鹏 王宏强 +1 位作者 黎湘 肖顺平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1133-1140,共8页
弹道导弹的空间微动特性是中段空间弹道目标识别的重要依据之一。以一维距离像序列为研究对象,首先利用距离像散射中心位置加权、纵向积累估计空间锥体进动目标的进动周期,然后基于广义Radon变换提取空间锥体目标散射中心位置变化曲线,... 弹道导弹的空间微动特性是中段空间弹道目标识别的重要依据之一。以一维距离像序列为研究对象,首先利用距离像散射中心位置加权、纵向积累估计空间锥体进动目标的进动周期,然后基于广义Radon变换提取空间锥体目标散射中心位置变化曲线,并根据获得的曲线参数估计得到空间进动角,最后给出了基于广义Radon变换的散射中心位置估计新方法。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 空间弹道目标 微动特征 广义Radon变换 一维距离像
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基于微多普勒的空间锥体目标微动分类 被引量:22
3
作者 束长勇 张生俊 +1 位作者 黄沛霖 姬金祖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1387-1394,共8页
空间锥体目标在飞行时存在多种微动,具体可分为章动、进动及自旋,准确获取目标微动形式是弹道目标微动及结构参数估算的前提。首先分析了3种微动形式下锥体目标锥顶及锥底滑动型散射源微多普勒及其频谱分布特性,发现自旋锥体目标散射源... 空间锥体目标在飞行时存在多种微动,具体可分为章动、进动及自旋,准确获取目标微动形式是弹道目标微动及结构参数估算的前提。首先分析了3种微动形式下锥体目标锥顶及锥底滑动型散射源微多普勒及其频谱分布特性,发现自旋锥体目标散射源微多普勒为0 Hz,章动锥体目标任意散射源微多普勒谱的峰值非等间距分布,进动锥体目标任意散射源微多普勒谱的峰值等间距分布。据此提出利用微多普勒阈值识别自旋、利用微多普勒谱峰值是否等间距分布识别章动和进动的分类方法。最后通过仿真说明了本文分类方法的有效性,可为空间锥体目标微动分类提供一定的参考。 展开更多
关键词 空间锥体目标 微动分类 微多普勒谱 强散射源 特征提取
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基于高斯短时分数阶Fourier变换的海面微动目标检测方法 被引量:17
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作者 陈小龙 刘宁波 +2 位作者 王国庆 关键 何友 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期971-977,共7页
海上目标随海面颠簸导致姿态变化,引起回波功率调制效应,导致回波多普勒体现时变和非平稳特性.为此,本文将微多普勒理论应用于海杂波中弱目标检测,提出一种基于高斯短时分数阶Fourier变换(GSTFRFT)的海面微动目标检测方法.首先,建立海... 海上目标随海面颠簸导致姿态变化,引起回波功率调制效应,导致回波多普勒体现时变和非平稳特性.为此,本文将微多普勒理论应用于海杂波中弱目标检测,提出一种基于高斯短时分数阶Fourier变换(GSTFRFT)的海面微动目标检测方法.首先,建立海面目标的平动和三维转动回波模型;然后,基于海尖峰判别方法对回波信号进行数据筛选,改善信杂比,并采用GSTFRFT对微动信号进行增强处理,利用海面目标与海杂波的微动特征差异设计恒虚警检测方法;最后,通过GSTFRFT域滤波,提取信号的微动特征并得到瞬时频率.实测雷达数据仿真结果验证了算法的有效性,具有在强海杂波中检测微弱目标的能力. 展开更多
关键词 微动目标 海尖峰 高斯短时分数阶Fourier变换 目标检测 特征提取
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组网雷达中弹道目标微动特征提取与识别综述 被引量:15
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作者 冯存前 李靖卿 +1 位作者 贺思三 张豪 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第6期609-620,共12页
针对组网雷达中弹道中段目标微动特征难以识别与分辨的问题,文中分析了弹道中段目标微动特征的差异,总结了基于低分辨雷达网和高分辨成像雷达网的雷达目标微动特征提取技术在反导预警探测中的应用与研究现状,并分析了此类识别手段的优... 针对组网雷达中弹道中段目标微动特征难以识别与分辨的问题,文中分析了弹道中段目标微动特征的差异,总结了基于低分辨雷达网和高分辨成像雷达网的雷达目标微动特征提取技术在反导预警探测中的应用与研究现状,并分析了此类识别手段的优缺点。在此基础上,探讨了今后低分辨雷达和高分辨成像雷达相结合的混合体制雷达网在弹道中段目标识别中的主要研究方向,为进一步推动组网雷达中弹道目标识别研究提供参考和基础。 展开更多
关键词 微动特征 微多普勒 成像特征 混合体制雷达网
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旋转目标距离像长度特性及微运动特征提取 被引量:12
6
作者 马梁 王涛 +2 位作者 冯德军 刘进 王雪松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2273-2279,共7页
本文提出了利用旋转目标高分辨一维距离像的长度变化特性提取目标旋转半径和旋转速度等微运动特征的新方法.重点分析了旋转目标一维距离像的长度特性,指出当目标旋转时,微运动造成的一维像"虚假"长度和目标真实长度在雷达视... 本文提出了利用旋转目标高分辨一维距离像的长度变化特性提取目标旋转半径和旋转速度等微运动特征的新方法.重点分析了旋转目标一维距离像的长度特性,指出当目标旋转时,微运动造成的一维像"虚假"长度和目标真实长度在雷达视线上的投影共同构成了目标的一维距离像.当目标匀速转动时,其一维距离像的长度变化服从正弦绝对值曲线,并根据这种变化特性,提出了两种提取旋转目标微运动特征的新方法.最后,设计了外场试验,通过实测数据证明了本文的观点和特征提取方法的有效性. 展开更多
关键词 旋转目标 微运动 一维距离像 特征提取
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基于奇异值分解的风电场杂波微动特征提取 被引量:12
7
作者 何炜琨 郭双双 +1 位作者 王晓亮 吴仁彪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期588-595,共8页
风电场作为一种特殊的大型建筑物,会影响航管监视雷达对飞机目标的准确探测。同时,由于风电场通常分布在某一大面积区域,风轮机之间具有多径传输特性,进而会影响航管监视雷达对飞机目标的定位和测速。因而,分析风电场杂波的微动特征有... 风电场作为一种特殊的大型建筑物,会影响航管监视雷达对飞机目标的准确探测。同时,由于风电场通常分布在某一大面积区域,风轮机之间具有多径传输特性,进而会影响航管监视雷达对飞机目标的定位和测速。因而,分析风电场杂波的微动特征有助于检测和识别风电场杂波信号,提高雷达探测目标的准确性。基于航管监视雷达风电场回波信号模型,利用奇异值分解技术分析了风电场回波信号的微动特征,并构造相应的特征量实现其微动特征的提取。同时,在飞机目标存在背景下,提取了风电场回波的微动特征,并将其与飞机目标的多普勒特征进行对比分析,仿真结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 多径散射 奇异值分解 微动 特征提取
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太赫兹雷达目标微动特征提取研究进展 被引量:10
8
作者 杨琪 邓彬 +1 位作者 王宏强 秦玉亮 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第1期22-45,共24页
微动特征是目标探测与识别的重要辅助特征。随着近年来太赫兹研究的兴起,太赫兹雷达目标微动特征提取正在逐渐凸显出其特殊优势。本文首先对近年来国内外太赫兹频段雷达目标微动特征提取方面的研究进行整理总结,从太赫兹频段微动特性分... 微动特征是目标探测与识别的重要辅助特征。随着近年来太赫兹研究的兴起,太赫兹雷达目标微动特征提取正在逐渐凸显出其特殊优势。本文首先对近年来国内外太赫兹频段雷达目标微动特征提取方面的研究进行整理总结,从太赫兹频段微动特性分析、微动特征提取和微动目标成像等几个方面进行了深入的介绍和分析。然后针对太赫兹频段的优势和特殊性,介绍了本单位在太赫兹微动目标特性分析、特征提取和高分辨高帧频成像方面的工作。最后对太赫兹雷达目标微动特征提取的发展趋势进行了展望,并分析了本领域值得进一步深入研究的技术方向和有待解决的技术难题。 展开更多
关键词 太赫兹雷达 微动 微多普勒 特征提取 参数估计
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利用微动信息矩阵的弹道目标特征提取算法 被引量:8
9
作者 李靖卿 冯存前 +1 位作者 贺思三 赵双 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第4期488-495,共8页
为满足反导作战的现实需求及解决强噪声环境下弹道目标特征提取问题,提出了一种新的基于宽/窄带混合体制雷达的弹道目标特征提取算法。该算法分析了宽/窄带信号对应的微动特征,运用Viterbi算法分离并提取出各散射中心的微动曲线。在此... 为满足反导作战的现实需求及解决强噪声环境下弹道目标特征提取问题,提出了一种新的基于宽/窄带混合体制雷达的弹道目标特征提取算法。该算法分析了宽/窄带信号对应的微动特征,运用Viterbi算法分离并提取出各散射中心的微动曲线。在此基础上,根据宽/窄带微动特征的相关性,结合改进自相关法和最小二乘估计方法,构建并解算出目标最强散射中心对应的微动信息矩阵。最后利用散射中心关联和一致性匹配融合方法,构建多元方程组并求解,得到目标的微动特征和结构参数。仿真结果表明:当信噪比为0 d B时,该算法估计得到的目标微动特征和结构参数的均方根误差的量级均为10-2。 展开更多
关键词 微动 信息矩阵 混合体制雷达 关联 特征提取
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基于一维距离像和微动特征的弹道导弹识别方法 被引量:7
10
作者 陈未未 张兴敢 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1113-1120,共8页
弹道导弹目标识别是导弹防御系统的重要环节.用于弹道导弹识别的特征通常包括RCS特征、极化特征、雷达高分辨一维距离像(HRRP)、ISAR像、微动特征等.研究目标散射中心模型,给出了基于散射中心理论的HRRP特征.弹道导弹在释放诱饵过程中,... 弹道导弹目标识别是导弹防御系统的重要环节.用于弹道导弹识别的特征通常包括RCS特征、极化特征、雷达高分辨一维距离像(HRRP)、ISAR像、微动特征等.研究目标散射中心模型,给出了基于散射中心理论的HRRP特征.弹道导弹在释放诱饵过程中,弹头和诱饵在结构和质量上的差别会表现在微运动特征上,据此构建了弹头及诱饵的微运动模型,得到弹头进动模型及诱饵摆动模型,对所建模型回波进行短时傅里叶变换(STFT),提取时频脊得到微动特征.弹头及其诱饵有着丰富的结构信息,仅依靠单一特征识别弹头目标效果并不理想.提出综合HRRP特征与微动特征的多特征联合识别方法,对联合的多特征采用主成分分析(PCA)降维,采用支持向量机(SVM)作为分类算法,仿真结果表明,联合HRRP特征与微动特征并通过PCA降维后弹头识别率得到明显提升. 展开更多
关键词 目标识别 多特征联合 高分辨一维距离像 微动特征 支持向量机
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人体目标雷达回波建模 被引量:7
11
作者 张翼 程永强 +1 位作者 朱玉鹏 黎湘 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期438-445,共8页
人体行走的微动研究始于90年代末,而后发展迅速,雷达对人体的探测有着其他传感器不具备的优势,现阶段主要集中在对于实测数据的分析上,而缺乏系统的理论和模型分析。首先针对人体目标雷达回波信号的作用机理,对现有的人体运动学模型进... 人体行走的微动研究始于90年代末,而后发展迅速,雷达对人体的探测有着其他传感器不具备的优势,现阶段主要集中在对于实测数据的分析上,而缺乏系统的理论和模型分析。首先针对人体目标雷达回波信号的作用机理,对现有的人体运动学模型进行了改进,在人体微运动结构方面主要考虑了人摆腿和摆臂的前后向运动。同时将人体结构简化为简单几何形状的均匀刚体,将人体四肢简化为均匀散射的线模型,在理论上给出了人体目标微运动产生的雷达回波模型,最后进行仿真,证明了本模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 人体微动 人体运动建模 微多普勒 雷达特征
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雷达微多普勒特征提取和目标识别研究现状 被引量:7
12
作者 施西野 郭汝江 李明 《信息化研究》 2009年第7期8-11,20,共5页
自从雷达目标微多普勒现象被发现以来,雷达目标的微动特性在雷达目标探测与识别中受到越来越多的关注,对目标微动特性的测量和分析正在成为当前目标探测与识别领域的新兴研究方向。文中主要介绍了目标微动和微多普勒效应的概念,比较分... 自从雷达目标微多普勒现象被发现以来,雷达目标的微动特性在雷达目标探测与识别中受到越来越多的关注,对目标微动特性的测量和分析正在成为当前目标探测与识别领域的新兴研究方向。文中主要介绍了目标微动和微多普勒效应的概念,比较分析了目前目标微动的测量与分析处理技术,并且着重从几个方面分别介绍了目前微动特征提取的应用现状,接着就目前较常用的几种微多普勒目标识别分类器的识别率进行了比较和分析,最后对目标微动特性研究的发展趋势和技术难点进行了预测和总结。 展开更多
关键词 微动 微多普勒 特征提取 目标识别 时频分析
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基于跟踪脉冲的MIMO雷达多目标微动特征提取 被引量:6
13
作者 罗迎 龚逸帅 +1 位作者 陈怡君 张群 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第5期575-584,共10页
微动特征是空间目标识别的重要特征信息之一。然而,现有的多功能多输入多输出(Multi-Input MultiOutput, MIMO)雷达通常需要在完成目标搜索和跟踪任务之后为目标微动特征提取分配大量连续的时间资源,导致目标识别实时性能和雷达系统整... 微动特征是空间目标识别的重要特征信息之一。然而,现有的多功能多输入多输出(Multi-Input MultiOutput, MIMO)雷达通常需要在完成目标搜索和跟踪任务之后为目标微动特征提取分配大量连续的时间资源,导致目标识别实时性能和雷达系统整体工作性能均不高。针对该问题,该文提出了一种基于跟踪脉冲的MIMO雷达多目标微动特征提取方法。首先依据各目标的方位信息对MIMO雷达发射波形进行设计,为不同方向目标同时发射跟踪脉冲;在此基础上,综合考虑目标微动特征提取性能以及目标跟踪性能的需求,对跟踪脉冲的发射时间序列进行优化设计;最后,直接利用窄带跟踪脉冲实现对不同方向目标微动特征的同时提取,无需再为目标微动特征提取分配额外的时间资源,有效提升目标识别实时性和雷达工作效率。仿真实验表明,在信噪比大于–10 dB时,所提方法能够实现多目标微动特征的准确提取,具有良好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 MIMO雷达 微动特征 多目标 跟踪脉冲
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基于闪烁现象的旋翼微动特征提取方法 被引量:6
14
作者 夏赛强 朱名烁 +1 位作者 陈文峰 杨军 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第6期671-678,共8页
针对窄带雷达旋翼微动特征参数提取问题,研究了一种基于闪烁现象的旋翼微动特征提取方法。首先通过自相关处理估计出旋翼目标回波的闪烁周期,并利用闪烁周期与叶片数的关系估计得到多种可能的转速,其次通过时频分析及骨架提取方法,判断... 针对窄带雷达旋翼微动特征参数提取问题,研究了一种基于闪烁现象的旋翼微动特征提取方法。首先通过自相关处理估计出旋翼目标回波的闪烁周期,并利用闪烁周期与叶片数的关系估计得到多种可能的转速,其次通过时频分析及骨架提取方法,判断叶片的奇偶数及估计旋翼目标的最大微多普勒频率,并利用先验区间对估计值进行初步筛选,最后在保持与原始信号中噪声功率相同情况下,利用估计值对回波信号进行重构,从能量差异的角度对估计值进行第二次筛选,将原始信号能量与重构信号能量最接近的估计值输出作为最终的估计值。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 微动 闪烁 自相关 骨架提取 特征提取
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机载雷达战场目标的微动特性及识别 被引量:6
15
作者 李心怡 黄银和 +1 位作者 尹奎英 乔寅骐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第2期56-60,共5页
机载雷达具有速度快、视野广的特点,适用于战场运动目标的跟踪识别。而目前国内外针对机载低分辨雷达下微动地面目标识别的研究尚属空白。文中建立了机载平台下战场目标的雷达回波散射点模型,分析了单兵、轮式车、履带车等典型目标的微... 机载雷达具有速度快、视野广的特点,适用于战场运动目标的跟踪识别。而目前国内外针对机载低分辨雷达下微动地面目标识别的研究尚属空白。文中建立了机载平台下战场目标的雷达回波散射点模型,分析了单兵、轮式车、履带车等典型目标的微动特性,根据行进单兵微多普勒的周期性特征实现了单兵与机动车的识别;进而通过提取回波信号特征谱和支持向量机的方法实现轮式车与履带车的分类,在20 d B信噪比下识别率在87.5%以上。分类方法具有稳健性和有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 微动 目标识别 特征提取 支持向量机
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基于随机森林的微动特征重要性评估研究 被引量:4
16
作者 赵庆媛 叶春茂 鲁耀兵 《现代防御技术》 北大核心 2022年第4期124-131,共8页
为了减少气动目标识别微动特征集的冗余,进一步降低特征维度,引入随机森林对多维微动特征进行重要性评估。描述了随机森林算法及其工程实施流程,给出时域、频域及时频域等18维微动特征提取方法,用VHF波段实测数据对基于随机森林的特征... 为了减少气动目标识别微动特征集的冗余,进一步降低特征维度,引入随机森林对多维微动特征进行重要性评估。描述了随机森林算法及其工程实施流程,给出时域、频域及时频域等18维微动特征提取方法,用VHF波段实测数据对基于随机森林的特征重要性评估算法进行验证,并分析了特征选择对Fisher、支持向量机和决策树3种分类器的性能影响,以及雷达相参积累脉冲个数对于特征重要性评估的影响。对于Fisher和支持向量机来说,随着特征维数的增加,能够一定程度地提高分类准确率;而对于决策树来说,只有重要性评分较高的特征对分类准确率有贡献。 展开更多
关键词 随机森林 微动特征 特征重要性 离线评估 气动目标 调制谱间隔
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雷达目标微动特性研究 被引量:5
17
作者 刘永祥 李康乐 +2 位作者 黎湘 姜卫东 庄钊文 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期72-79,共8页
雷达目标微动特性是当前目标探测与识别领域的新兴研究方向和热点课题,随着近10年的发展积累了一些研究成果。本文重点综述了微动目标雷达回波调制效应、微动特征提取、微动目标雷达成像、微动特性测量及雷达波形设计等方面的研究成果,... 雷达目标微动特性是当前目标探测与识别领域的新兴研究方向和热点课题,随着近10年的发展积累了一些研究成果。本文重点综述了微动目标雷达回波调制效应、微动特征提取、微动目标雷达成像、微动特性测量及雷达波形设计等方面的研究成果,部分成果已应用于空间/空中目标探测与识别等领域。本文的研究成果及结论为进一步推动国内微动特性研究提供参考和基础。 展开更多
关键词 微动 微多普勒 雷达目标 特征提取 ISAR成像
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弹道目标雷达微动特征提取与识别研究综述 被引量:1
18
作者 李开明 代肖楠 +1 位作者 罗迎 张群 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期7-17,25,共12页
弹道目标雷达微动特征提取与识别是雷达目标识别领域的重要研究方向之一。在简要阐述弹道目标识别重要研究价值的基础上,结合国内外研究现状,从点散射模型、滑动散射模型、属性散射中心模型等出发,总结了现有的弹道目标微动回波建模方法... 弹道目标雷达微动特征提取与识别是雷达目标识别领域的重要研究方向之一。在简要阐述弹道目标识别重要研究价值的基础上,结合国内外研究现状,从点散射模型、滑动散射模型、属性散射中心模型等出发,总结了现有的弹道目标微动回波建模方法,进一步分别从单基、双基、多基等不同雷达观测视角出发,梳理了弹道目标微动特征提取与成像方法,对基于人工特征和传统分类器、及基于深度学习的弹道目标分类识别方法进行了总结,最后对弹道目标雷达微动特征提取与识别方向的技术难点和未来发展趋势进行了分析与展望。 展开更多
关键词 弹道目标 微动 特征提取 目标识别
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LFMCW的旋翼目标微动特征提取方法研究 被引量:5
19
作者 陈梁栋 李少东 +1 位作者 陈文峰 杨军 《空军预警学院学报》 2016年第6期391-394,403,共5页
基于宽带线性调频连续波(LFMCW)雷达,对旋翼目标的特征提取方法进行研究.首先分析旋翼目标回波微动特征,对比其与脉冲体制雷达微动特征差异;其次基于微动特征二值曲线研究旋翼目标微动特征参数提取方法,解决由LFMCW引起的主瓣展宽带来... 基于宽带线性调频连续波(LFMCW)雷达,对旋翼目标的特征提取方法进行研究.首先分析旋翼目标回波微动特征,对比其与脉冲体制雷达微动特征差异;其次基于微动特征二值曲线研究旋翼目标微动特征参数提取方法,解决由LFMCW引起的主瓣展宽带来的估计不准问题;最后分析目标与雷达参数变化对特征提取的影响,并通过仿真结果验证了利用宽带LFMCW雷达进行微动分析的可行性和有效性. 展开更多
关键词 宽带雷达 线性调频连续波 微动 特征提取
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基于角多普勒效应的自旋目标微动特征提取 被引量:5
20
作者 李瑞 李开明 +2 位作者 张群 梁佳 罗迎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期547-554,共8页
携带有轨道角动量(OAM)的涡旋电磁(EM)波在雷达应用领域已经受到了广泛关注,利用涡旋电磁波,不仅可以观测到目标的线多普勒频移,还能够获取角多普勒频移信息。基于角多普勒效应,涡旋电磁波雷达具有检测垂直于径向运动分量的能力,可以实... 携带有轨道角动量(OAM)的涡旋电磁(EM)波在雷达应用领域已经受到了广泛关注,利用涡旋电磁波,不仅可以观测到目标的线多普勒频移,还能够获取角多普勒频移信息。基于角多普勒效应,涡旋电磁波雷达具有检测垂直于径向运动分量的能力,可以实现对自旋目标微动特征的提取。首先,该文建立直角坐标系下角多普勒频移的参数化模型,给出了涡旋电磁波雷达、目标运动参数与角多普勒频移之间的定量关系描述。其次,当目标自旋轨迹垂直雷达视线(LOS)方向时,对获取的角多普勒频移信息进行分析,并提取了自旋目标微动特征。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性和分析的准确性。 展开更多
关键词 角多普勒效应 自旋目标 微动特征 涡旋电磁波 轨道角动量
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