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微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
被引量：
12
1
作者
代刚
李枚
+1 位作者
苏伟
邵贝贝
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1620-1626,共7页
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差...
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机标定补偿方法,该方法可以标定MIMU的63个误差系数,并且不需要对单个传感器进行标定。然后,介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,并对自研的MIMU进行了标定。最后,通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明,使用该方法使定位精度提高了一个数量级,基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。
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关键词
微惯性测量单元(MIMU)
微机电系统(
mems
)
误差分析
整体标定
误差补偿
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职称材料
微带交指滤波器抽头的结构改进
被引量：
2
2
作者
文数文
高杨
张大鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期2261-2268,共8页
使用耦合谐振电路理论设计微带交指滤波器具有较好的灵活性,然而当衬底厚度和中心频率增加到一定程度时,由传统的50Ω抽头线得到的外部品质因数Qe达不到理论值。为了增大实际设计中的Qe,同时匹配源和负载,本文将传统的抽头结构改进为一...
使用耦合谐振电路理论设计微带交指滤波器具有较好的灵活性,然而当衬底厚度和中心频率增加到一定程度时,由传统的50Ω抽头线得到的外部品质因数Qe达不到理论值。为了增大实际设计中的Qe,同时匹配源和负载,本文将传统的抽头结构改进为一段50Ω微带线与一段较细微带线组合的类SIR抽头;此外,为了减小微带线阶跃变化带来的回波损耗,将类SIR抽头改进为一段50Ω微带线与一段较细微带线渐变式过渡的抽头。最终,分别采用类SIR抽头和渐变式抽头设计了一个Ka波段微带交指滤波器。仿真表明:使用类SIR抽头和渐变式抽头得到的Qe都能与理论值相匹配,且带渐变式抽头的滤波器相比于带类SIR抽头的滤波器,其回波损耗减小8.31dB,插入损耗减小0.16dB。从而验证了所提出的两种抽头结构改进的可行性。
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关键词
微电子机械系统
耦合谐振电路理论
微带滤波器
交指
抽头线
结构改进
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职称材料
题名
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
被引量：
12
1
作者
代刚
李枚
苏伟
邵贝贝
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
清华大学工程物理系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1620-1626,共7页
基金
武器装备预研基金资助项目
文摘
提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机标定补偿方法,该方法可以标定MIMU的63个误差系数,并且不需要对单个传感器进行标定。然后,介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,并对自研的MIMU进行了标定。最后,通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明,使用该方法使定位精度提高了一个数量级,基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。
关键词
微惯性测量单元(MIMU)
微机电系统(
mems
)
误差分析
整体标定
误差补偿
Keywords
Miniature
Inertial
Measurement
Unit（MIMU）
micro
-
eletro
-
mechanical
system
（
mems
）
error
analysis
entire
calibration
error
compensation
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微带交指滤波器抽头的结构改进
被引量：
2
2
作者
文数文
高杨
张大鹏
机构
西南科技大学信息工程学院
中国工程物理研究院电子工程研究所
中国科学院高能物理研究所核探测与核电子学国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期2261-2268,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61574131)
中国工程物理研究院超精密加工技术重点实验室基金资助项目(No.2014ZA001)
核探测与核电子学国家重点实验室开放课题基金资助项目(No.2016KF-02)
文摘
使用耦合谐振电路理论设计微带交指滤波器具有较好的灵活性,然而当衬底厚度和中心频率增加到一定程度时,由传统的50Ω抽头线得到的外部品质因数Qe达不到理论值。为了增大实际设计中的Qe,同时匹配源和负载,本文将传统的抽头结构改进为一段50Ω微带线与一段较细微带线组合的类SIR抽头;此外,为了减小微带线阶跃变化带来的回波损耗,将类SIR抽头改进为一段50Ω微带线与一段较细微带线渐变式过渡的抽头。最终,分别采用类SIR抽头和渐变式抽头设计了一个Ka波段微带交指滤波器。仿真表明:使用类SIR抽头和渐变式抽头得到的Qe都能与理论值相匹配,且带渐变式抽头的滤波器相比于带类SIR抽头的滤波器,其回波损耗减小8.31dB,插入损耗减小0.16dB。从而验证了所提出的两种抽头结构改进的可行性。
关键词
微电子机械系统
耦合谐振电路理论
微带滤波器
交指
抽头线
结构改进
Keywords
micro
-
eletro
-
mechanical
system
(
mems
)
coupled
resonant
circuit
theory
micro
strip
filter
interdigital
tapped-line
structure
improvement
分类号
TN631.2 [电子电信—电路与系统]
TN713
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
代刚
李枚
苏伟
邵贝贝
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
下载PDF
职称材料
2
微带交指滤波器抽头的结构改进
文数文
高杨
张大鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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