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面向增强视频的基于结构和运动恢复的摄像机定标 被引量：10
1
作者 章国锋 秦学英 +2 位作者 董子龙 华炜 鲍虎军 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2104-2111,共8页
提出了一种高效鲁棒的长序列摄像机定标算法,能稳定处理焦距未知且变化的视频序列,适用于增强视频的应用.该算法从长视频序列中根据特征匹配点提炼出相互之间具有较长基线的关键帧,以保证求解的稳定性.算法先在关键帧序列上渐进式求解,... 提出了一种高效鲁棒的长序列摄像机定标算法,能稳定处理焦距未知且变化的视频序列,适用于增强视频的应用.该算法从长视频序列中根据特征匹配点提炼出相互之间具有较长基线的关键帧,以保证求解的稳定性.算法先在关键帧序列上渐进式求解,以准确恢复特征匹配点的三维结构信息;利用精确恢复的三维点,求解整个序列的摄像机运动参数.该算法选择最适合初始化的三帧求解,并将解及时从射影空间转换到欧氏空间.实验结果显示了所恢复的摄像机参数和三维点的高度精确性,证明了该方法稳定高效,能够满足增强视频的高端要求. 展开更多
关键词 增强视频 摄像机定标 自定标 欧氏重建 结构与运动恢复
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基于多幅未标定图像的三维度量重构 被引量：2
2
作者 杨敏 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 EI 2005年第6期22-26,共5页
提出了一种基于多幅未标定图像,恢复场景三维几何的优化矩阵分解算法,该算法先通过迭代逼近得到射影重构,然后通过估计绝对二次曲面,将射影重构更新到度量重构。采用真实图像测试,获得好的实验结果,说明该方法简单易用。
关键词 射影重构 度量重构 矩阵分解算法 绝对二次曲面
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一种基于三焦点张量的度量重建方法 被引量：3
3
作者 黄以君 刘伟军 赵吉宾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1307-1312,共6页
从二维图像恢复物体的三维结构是计算视觉的一个重要研究方向。通过研究三视图之间的对极几何,提出了一种基于三线性关系的度量重建方法。不需要对相机的运动或者景物结构施加任何约束,使用直接重建方法,利用三焦点张量恢复场景的度量... 从二维图像恢复物体的三维结构是计算视觉的一个重要研究方向。通过研究三视图之间的对极几何,提出了一种基于三线性关系的度量重建方法。不需要对相机的运动或者景物结构施加任何约束,使用直接重建方法,利用三焦点张量恢复场景的度量重构。仿真实验和真实图像实验表明,该度量重建方法具有很高的准确性和实用性。 展开更多
关键词 度量重建 三线性关系 三焦点张量 计算视觉
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单幅三维场景图像的度量重建方法
4
作者 伍雪冬 蒋新华 +1 位作者 黄家善 李建兴 《长沙电力学院学报（自然科学版）》 2005年第3期51-53,65,共4页
对平面型场景图像和常规的三维场景图像的度量重建进行了回顾,在此基础上提出了一种不必进行射影重建且只须三维场景单幅图像的三维度量重建方法.
关键词 三维场景图像 度量重建 仿真
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两种3维重建方法的比较(英文)
5
作者 黄凤荣 赵训坡 胡占义 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2005年第10期1320-1328,共9页
对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的... 对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的重建方法,这一发现对实际应用有非常重要的指导作用。 展开更多
关键词 摄影重建 度量重建 本质矩阵 绝对二次曲面
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单轴运动下未标定图像序列的度量重构
6
作者 王磊 章权兵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第16期179-181,187,共4页
提出了一种由单轴运动下的未标定运动图像序列进行三维重构的新方法。利用不变量计算出第一幅图像对应的摄像机矩阵,根据转台的旋转角度计算出其余图像对应的摄像机矩阵,再使用SIFT算法查找相邻两幅图像可见的匹配点,并利用线性三角形... 提出了一种由单轴运动下的未标定运动图像序列进行三维重构的新方法。利用不变量计算出第一幅图像对应的摄像机矩阵,根据转台的旋转角度计算出其余图像对应的摄像机矩阵,再使用SIFT算法查找相邻两幅图像可见的匹配点,并利用线性三角形法对图像进行重构,最后用捆集调整优化重构的结果。真实图像序列的重构实验验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 单轴运动 摄像机标定 度量重构 椭圆
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旋转曲面的度量重构
7
作者 章权兵 孙庆 +1 位作者 王磊 程鸿 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期109-113,共5页
基于图像的三维重构是计算机视觉的重要研究内容之一。研究了由单幅未标定的旋转曲面图像进行三维重构的问题,改进了Colombo等人提出的同时进行三维重构和纹理获取的算法,对于其结构恢复提出了一种新方法:先根据平面透射求出图像视在轮... 基于图像的三维重构是计算机视觉的重要研究内容之一。研究了由单幅未标定的旋转曲面图像进行三维重构的问题,改进了Colombo等人提出的同时进行三维重构和纹理获取的算法,对于其结构恢复提出了一种新方法:先根据平面透射求出图像视在轮廓线上每点对应的椭圆,再利用二次曲线的性质计算出该椭圆对应的旋转曲面的横截面在三维空间中的位置和尺寸,从而恢复整个旋转曲面。该方法重构过程更简单并且能很好地保持重构出的旋转曲面的整体结构。模拟实验和真实图像实验验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 旋转曲面 度量重构 相机标定 平面透射 绝对二次曲线
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全景摄像机标定 被引量：6
8
作者 张浩鹏 王宗义 +1 位作者 张智 刘涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1239-1245,共7页
针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参数模型.标定方法... 针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参数模型.标定方法能够补偿镜子焦点与摄像机光心间的配置误差,能够应用于单视点约束没有精确满足的情况下.同时算法只需摄像机从不同位置获取棋盘格平面模板图像可以进行标定.摄像机和平面模板可以自由移动,而不需知道运动的先验知识,所以算法灵活方便,而模型的参数通过非线性优化得到,所以精度较高. 展开更多
关键词 全景摄像机 三维重建 标定 泰勒级数
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平面型场景图像的层次化三维度量重建
9
作者 伍雪冬 蒋新华 +1 位作者 黄家善 李建兴 《福建工程学院学报》 CAS 2005年第4期310-314,共5页
主要对平面型场景图像的三维度量重建方法进行详细的研究阐释,提出了层次化的平面型场景图像三维度量重建方法。该方法不必对摄像机定标,首先根据平行线来计算图像平面的消失线得到仿射重建,然后在仿射平面上利用直线之间的已知相对长... 主要对平面型场景图像的三维度量重建方法进行详细的研究阐释,提出了层次化的平面型场景图像三维度量重建方法。该方法不必对摄像机定标,首先根据平行线来计算图像平面的消失线得到仿射重建,然后在仿射平面上利用直线之间的已知相对长度、已知角度和相等未知角来计算圆点得到度量重建。 展开更多
关键词 平面型场景图像 三维度量重建 同形矩阵 消失线 圆点
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平面型场景图像的非层次化三维度量重建
10
作者 伍雪冬 蒋新华 +1 位作者 黄家善 李建兴 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期45-48,共4页
平面型场景图像的三维度量重建就是确定图像平面到度量平面的八自由度同形矩阵,通过对平面型场景图像的三维度量重建方法的阐释,提出了非层次化平面型场景图像的三维度量重建方法,该方法不必对摄像机定标,直接考虑射影图像平面上的圆点I... 平面型场景图像的三维度量重建就是确定图像平面到度量平面的八自由度同形矩阵,通过对平面型场景图像的三维度量重建方法的阐释,提出了非层次化平面型场景图像的三维度量重建方法,该方法不必对摄像机定标,直接考虑射影图像平面上的圆点Ip和Jp,Ip和Jp包含非度量矩阵N的四个自由度,把它们结合起来用两个圆点Ip和Jp表示对偶二次曲线来计算非度量矩阵N,基于场景几何知识,计算图像平面和世界平面之间的非度量矩阵N后就可得到平面型场景图像的三维度量重建。 展开更多
关键词 平面型场景图像 三维度量重建 同形矩阵 圆点 对偶二次曲线
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