期刊文献+
共找到34篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
网络控制系统中基于模糊反馈的消息调度 被引量:5
1
作者 李祖欣 王万良 +1 位作者 雷必成 陈惠英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1229-1232,共4页
在网络带宽受限的情况下,综合考虑了系统响应的误差和误差变化率,设计了一个共享通信网络的模糊反馈调度器.该调度器采用模糊最大优先调度算法对网络消息发送的优先级进行动态调整.同时定义了一种归一化控制质量衡量指标来评价多回路系... 在网络带宽受限的情况下,综合考虑了系统响应的误差和误差变化率,设计了一个共享通信网络的模糊反馈调度器.该调度器采用模糊最大优先调度算法对网络消息发送的优先级进行动态调整.同时定义了一种归一化控制质量衡量指标来评价多回路系统的控制性能.在此评价方法下,对三种不同调度算法在不同随机时延序列下进行了仿真比较.结果表明本文提出的调度算法优化了系统的控制性能,并在不确定运行环境中具有更好的适应性. 展开更多
关键词 网络控制系统 消息调度 模糊反馈调度 控制质量 模糊最大优先
下载PDF
CAN报文实时性分析及在线评估 被引量:10
2
作者 王俊波 胥布工 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期448-452,共5页
结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标... 结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估.实验表明,基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性,使得系统具有可调度性. 展开更多
关键词 CAN 延迟时间 位填充 报文调度
下载PDF
浅析Profibus网络的FDL 被引量:7
3
作者 胡立坤 王庆超 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第2期29-34,共6页
对Profibus的令牌传递与主从结合的访问机制进行了详细分析;由帧格式分析了FDL的编码效率与有效数据传输率;给出并研究了ProfibusFDL获得令牌后报文调度的四种模式调度流程;对调度模式中涉及TTR、TRR、TTH三个参数研究了它们之间的关系... 对Profibus的令牌传递与主从结合的访问机制进行了详细分析;由帧格式分析了FDL的编码效率与有效数据传输率;给出并研究了ProfibusFDL获得令牌后报文调度的四种模式调度流程;对调度模式中涉及TTR、TRR、TTH三个参数研究了它们之间的关系,这三个参数影响着报文的调度与实时应用。 展开更多
关键词 PROFIBUS 令牌总线 报文调度
下载PDF
网络控制系统中信息调度的研究进展 被引量:2
4
作者 黄蜜娜 仲崇权 +1 位作者 史彦军 滕弘飞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第3期28-31,34,共5页
由于网络带宽的限制以及控制系统的时限要求,网络控制系统的性能不仅取决于控制算法的设计,而且取决于网络信息的调度,以实现各个网络节点资源分配。文中综述了网络控制系统中信息调度的研究进展,主要内容:首先比较了单处理器的任务调... 由于网络带宽的限制以及控制系统的时限要求,网络控制系统的性能不仅取决于控制算法的设计,而且取决于网络信息的调度,以实现各个网络节点资源分配。文中综述了网络控制系统中信息调度的研究进展,主要内容:首先比较了单处理器的任务调度与网络控制系统的信息调度;介绍了单处理器的RM和EDF两种实时调度算法以及多处理器的调度算法;讨论了调度的单独设计和调度与控制的共同设计;最后探讨了若干待解决的问题及发展趋势。 展开更多
关键词 网络控制系统 信息调度 实时调度算法 反馈控制实时调度
下载PDF
一种基于时隙动态分配的FlexRay系统通信机制 被引量:6
5
作者 王跃飞 曹三峰 +1 位作者 毕翔 吴晔 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期179-186,共8页
汽车FlexRay总线系统中消息的调度方法直接关系到整车通信实时性。针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制下调度器的状态转换模型和运行算法,并定量分析各静态消息最... 汽车FlexRay总线系统中消息的调度方法直接关系到整车通信实时性。针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制下调度器的状态转换模型和运行算法,并定量分析各静态消息最坏响应时间;在对FlexRay帧结构设计基础上,以静态段时间碎片最小为目标,以消息可调度和通信周期有界为约束条件,建立了SDAS机制下相关网络参数的配置方法。实验仿真结果表明,与固定分配时隙相比,SDAS机制能有效提高消息实时性和带宽利用率。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 消息调度 时隙动态分配 参数配置
下载PDF
基于CAN的网络控制系统消息等待时间研究 被引量:2
6
作者 李雯 戴金海 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期173-175,共3页
网络时延的不确定性是网络控制系统(NCS)分析与设计面临的首要问题,目前多采用试验统计法进行研究,但该方法无法用于NCS早期设计。文中借鉴实时系统任务调度理论,针对基于CAN的NCS,采用理论分析法,对网络时延动态变化的主体-消息等待时... 网络时延的不确定性是网络控制系统(NCS)分析与设计面临的首要问题,目前多采用试验统计法进行研究,但该方法无法用于NCS早期设计。文中借鉴实时系统任务调度理论,针对基于CAN的NCS,采用理论分析法,对网络时延动态变化的主体-消息等待时间进行研究。首先,明确了基于CAN的NCS消息等待时间研究是一种固定优先级的非抢占式调度问题,并给出相应的模型描述;接着,对NCS关注的消息最差情况等待时间,分别确定了连续调度和离散调度两类计算公式;最后,通过具体算例,分析和对比了两类公式的优缺点。研究表明,理论分析法简单、可行,可用于NCS早期设计,为后续设计提供有益指导。 展开更多
关键词 网络控制系统 控制器局域网 消息调度 消息等待时间
下载PDF
应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究 被引量:4
7
作者 袁传义 吴志新 +1 位作者 刘成晔 黄学勤 《工矿自动化》 北大核心 2012年第7期29-32,共4页
介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通... 介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。 展开更多
关键词 电动汽车 CAN总线 应用层协议 标识符分配 消息编码 消息调度 数据格式
下载PDF
基于时间约束的汽车FlexRay网络动态段参数设计 被引量:4
8
作者 王跃飞 殷健力 +1 位作者 张利 王涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期2070-2075,共6页
针对FlexRay网络参数设计问题,定性分析了动态段长度等参数和消息ID分配对网络性能的影响,推导出动态段带宽利用率和消息最坏响应时间计算方法。以消息响应时间为约束,以最大带宽利用率和最小整体响应时间为设计目标,给出了FlexRay动态... 针对FlexRay网络参数设计问题,定性分析了动态段长度等参数和消息ID分配对网络性能的影响,推导出动态段带宽利用率和消息最坏响应时间计算方法。以消息响应时间为约束,以最大带宽利用率和最小整体响应时间为设计目标,给出了FlexRay动态段长度和帧ID的优化设计模型及求解算法。以CANoe和DaVinci Network Designer为仿真平台进行实验,结果表明,该设计方法能够保证较高的动态段带宽利用率和较小的消息响应时间。 展开更多
关键词 FLEXRAY 动态段长度 消息调度 带宽利用率
下载PDF
Confidentiality-aware message scheduling for security-critical wireless networks 被引量:1
9
作者 Wei Jiang Guangze Xiong Xuyang Ding Zhengwei Chang Nan Sang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第1期154-160,共7页
Without considering security, existing message scheduling mechanisms may expose critical messages to malicious threats like confidentiality attacks. Incorporating confidentiality improvement into message scheduling, t... Without considering security, existing message scheduling mechanisms may expose critical messages to malicious threats like confidentiality attacks. Incorporating confidentiality improvement into message scheduling, this paper investigates the problem of scheduling aperiodc messages with time-critical and security-critical requirements. A risk-based security profit model is built to quantify the security quality of messages; and a dynamic programming based approximation algorithm is proposed to schedule aperiodic messages with guaranteed security performance. Experimental results illustrate the efficiency and effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 security-critical wireless networks confidentialityaware REAL-TIME message scheduling.
下载PDF
网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究 被引量:2
10
作者 吴钦木 李叶松 《微特电机》 北大核心 2010年第2期11-14,共4页
采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使... 采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能。 展开更多
关键词 运动控制系统 网络化控制 消息调度
下载PDF
基于交换式消息调度算法的Flex Ray网络优化研究 被引量:3
11
作者 许一男 孔祥琦 刘孟茁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期87-95,共9页
汽车电子设备水平的提升对车载总线网络提出了很高的要求。而FlexRay网络因为其高速率、可靠性等特点成为了流行的车载通信协议。为满足网络发展的需求,设计了一种基于交换式FlexRay网络的调度算法,提出了一种可以准确计算静态段和动态... 汽车电子设备水平的提升对车载总线网络提出了很高的要求。而FlexRay网络因为其高速率、可靠性等特点成为了流行的车载通信协议。为满足网络发展的需求,设计了一种基于交换式FlexRay网络的调度算法,提出了一种可以准确计算静态段和动态段最坏情况响应时间的计算方法。通过仿真实验,验证了所提算法的网络传输速率提升了26%,时隙数量减少了44%,总线占用率降低了23%。从而进一步优化了FlexRay网络。 展开更多
关键词 FLEXRAY 消息调度 静态段 动态段 最坏响应时间
下载PDF
时间触发网络的重构策略研究与实现 被引量:2
12
作者 高杨 李浩若 +1 位作者 王彤 何锋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期44-48,72,共6页
航空电子系统规模和复杂度的迅速增长,对时间触发网络的容错能力和可靠性提出了更高的要求。重构作为故障处理的一项重要技术,可以提高系统的容错能力和可靠性,延长系统的生命周期。在基于应用迁移的重构策略研究基础上,根据航空电子时... 航空电子系统规模和复杂度的迅速增长,对时间触发网络的容错能力和可靠性提出了更高的要求。重构作为故障处理的一项重要技术,可以提高系统的容错能力和可靠性,延长系统的生命周期。在基于应用迁移的重构策略研究基础上,根据航空电子时间触发网络中不同资源约束条件,针对端系统模块级故障导致其上驻留应用失效的问题,提出了迁移、抢占、降级3种重构方式;针对时间触发网络,建立应用和消息的关联,基于可满足性模理论提出了一种支持端系统模块重构的消息调度算法;最后,通过仿真实验,从实时性角度验证了重构算法的合理性。 展开更多
关键词 时间触发通信 重构策略 资源约束 消息调度
下载PDF
汽车FlexRay总线动态段时长及消息窗口优化 被引量:2
13
作者 王涛 《汽车科技》 2012年第5期50-54,共5页
为解决FlexRay网络利用率的问题,对FlexRay动态段进行了研究。在基于最小时间片的FlexRay动态段研究的基础上,进行系统建模,对动态段时长进行优化配置,并提出以最大网络利用率为基础的动态消息调度算法。以CANoe为仿真平台对优化方法进... 为解决FlexRay网络利用率的问题,对FlexRay动态段进行了研究。在基于最小时间片的FlexRay动态段研究的基础上,进行系统建模,对动态段时长进行优化配置,并提出以最大网络利用率为基础的动态消息调度算法。以CANoe为仿真平台对优化方法进行验证,结果表明该优化方法能够有效的提高动态网络利用率。 展开更多
关键词 FLEXRAY 动态段时长 消息调度 CANOE
下载PDF
基于DDQN的片上网络混合关键性消息调度方法 被引量:1
14
作者 李国梁 李峭 +1 位作者 徐亚军 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1233-1241,共9页
对片上网络(NoC)承载的混合关键性消息进行实时调度是其应用于航空电子系统片上多核通信的关键。为解决可满足性模理论(SMT)法求解效率低、低优先级消息等待延迟大的问题,提出了一种基于双深度Q网络(DDQN)的混合关键性消息调度方法。将... 对片上网络(NoC)承载的混合关键性消息进行实时调度是其应用于航空电子系统片上多核通信的关键。为解决可满足性模理论(SMT)法求解效率低、低优先级消息等待延迟大的问题,提出了一种基于双深度Q网络(DDQN)的混合关键性消息调度方法。将虫孔交换机制下的消息调度问题建模为马尔可夫决策过程,建立包含环境、动作、状态、奖励的多层感知调度模型;随机生成多组分布不同的混合关键性消息作为训练样本,采用DDQN算法求解该调度模型;在此基础上,提出并实现了带孔隙DDQN算法,在保证时间触发(TT)消息可调度前提下为速率约束(RC)消息预留用于虫孔交换的时隙。算例研究表明:所提方法的求解时长及TT消息确定性端到端延迟的平均值均低于SMT法;带孔隙DDQN算法的RC消息延迟较不带孔隙DDQN算法和SMT法显著降低。 展开更多
关键词 片上网络(NoC) 时间触发(TT)机制 双深度Q网络(DDQN) 混合关键性消息 消息调度
下载PDF
基于消息分组分配的TTP网络调度方法 被引量:1
15
作者 贺聪聪 李峭 《电子测量技术》 2018年第10期76-80,共5页
在时间触发协议(TTP)网络架构下,通过分析TTP网络系统架构及其消息传输机制,引入有向无环图的形式描述多进程调度模型,提出一种基于消息分组分配的TTP网络调度方法。在该方法中,首先遍历DAG图得到进程发出的消息在TTP网络总线上的位... 在时间触发协议(TTP)网络架构下,通过分析TTP网络系统架构及其消息传输机制,引入有向无环图的形式描述多进程调度模型,提出一种基于消息分组分配的TTP网络调度方法。在该方法中,首先遍历DAG图得到进程发出的消息在TTP网络总线上的位置关系,以及可行的时隙长度参数初始值,随后基于消息分组分配方法,得到具有优化时隙长度参数的调度方案。案例研究表明,与不采用分组分配的对照组相比,该方法提高了消息TTP网络的总线带宽利用率;并且消息长度的离散程度越大,消息分组分配方法得到利用率优化效果越明显。 展开更多
关键词 实时系统 时间触发协议 消息调度 消息分组分配
下载PDF
资源受限网络控制系统中的信息调度 被引量:1
16
作者 宣慧明 文利燕 彭晨 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第2期11-17,共7页
针对网络控制系统(NCS)中网络带宽等网络资源受限制的情况,对目前NCS信息调度的研究现状进行了综述.首先介绍了NCS的背景和基本概念,阐述了网络的引入带来的各种影响.然后研究了NCS的动态特性,对现有的信息调度策略和调度方法进行了总... 针对网络控制系统(NCS)中网络带宽等网络资源受限制的情况,对目前NCS信息调度的研究现状进行了综述.首先介绍了NCS的背景和基本概念,阐述了网络的引入带来的各种影响.然后研究了NCS的动态特性,对现有的信息调度策略和调度方法进行了总结与分析.进一步分析了在资源受限时如何进行有效的信息调度以保证较高的网络服务质量QoS(Quality ofService)和较好的控制品质QoC(Quality of Control),对一些控制与调度协同设计的研究进行了说明.最后,结合前面的研究分析,讨论了该领域今后进一步的研究方向. 展开更多
关键词 NCS 资源受限 信息调度 QOS QoC 协同设计
下载PDF
基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度 被引量:1
17
作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 李延平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-93,共8页
针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用... 针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用短周期消息位置的相位保留LPT算法PRLPT,最后给出了在实际应用环境中PILPT算法和PRLPT算法的一般性选择依据.仿真实验结果表明,不论是对J1939消息集还是对消息数量更多、消息长度分布更广的可变消息集,PILPT算法和PRLPT算法在优化比率、负载均衡以及算法速度上均达到了较好的调度性能. 展开更多
关键词 FLEXRAY AUTOSAR 消息调度 动态段 车载通信网络
下载PDF
基于消息调度的远洋渔业数据采集体系 被引量:1
18
作者 魏振华 汪健平 +2 位作者 张学利 马娜 王志辉 《科研信息化技术与应用》 2019年第4期50-55,共6页
本文提出了一种基于消息调度机制的远洋渔业数据采集体系,建立了海温、叶绿素、海风、海浪等远洋渔业数据的采集、加工、产品化流程,初步解决了远洋渔业数据自动化生产问题。简要介绍了消息机制的原理,提出了远洋渔业数据采集应用架构... 本文提出了一种基于消息调度机制的远洋渔业数据采集体系,建立了海温、叶绿素、海风、海浪等远洋渔业数据的采集、加工、产品化流程,初步解决了远洋渔业数据自动化生产问题。简要介绍了消息机制的原理,提出了远洋渔业数据采集应用架构和渔业数据生产流程,最后以海温数据采集--加工--产品化--服务发布为实例,描述了海温数据采集过程和其在远洋渔业服务系统中的应用。 展开更多
关键词 消息调度 渔业数据采集流程 自动化
原文传递
一种增强任务关键无线网络可信性的消息调度策略
19
作者 江维 熊光泽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第10期2573-2576,共4页
任务关键无线网络面临实时和安全等可信因素的挑战,而已有的消息调度算法忽略了安全因素。提出一种安全感知的实时调度算法(SAMS)。在不违背关键消息的实时约束和安全约束的前提下,该算法能最大化提升系统的安全服务质量。仿真结果显示S... 任务关键无线网络面临实时和安全等可信因素的挑战,而已有的消息调度算法忽略了安全因素。提出一种安全感知的实时调度算法(SAMS)。在不违背关键消息的实时约束和安全约束的前提下,该算法能最大化提升系统的安全服务质量。仿真结果显示SAMS的有效性和健壮性。 展开更多
关键词 任务关键无线网络 消息调度 实时 安全感知 速率单调调度
下载PDF
FlexRay总线静态段优化方法研究
20
作者 康杰 张晓羽 《信息与电脑》 2021年第11期202-205,共4页
针对FlexRay静态段中较短消息在固定长度的静态时隙中传输时所浪费的带宽问题,提出一种多消息装帧的静态段消息调度方法,通过把多个满足装帧条件的短消息封装成一帧,从而能够有效减少带宽浪费。仿真实验表明,该方法在保证消息发送时间... 针对FlexRay静态段中较短消息在固定长度的静态时隙中传输时所浪费的带宽问题,提出一种多消息装帧的静态段消息调度方法,通过把多个满足装帧条件的短消息封装成一帧,从而能够有效减少带宽浪费。仿真实验表明,该方法在保证消息发送时间确定性的条件下,可以明显提高不同传输速率下FlexRay静态段的带宽利用率。 展开更多
关键词 带宽利用率 FlexRay静态段 消息调度 多消息装帧 仿真
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部