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三坐标测量机测量路径自动生成的研究 被引量:14
1
作者 邹刚 王亚平 李永刚 《航空计测技术》 2004年第3期6-7,21,共3页
测量路径的自动生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行测量任务时的运动轨迹 ,由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文研究了截平面法生成理论测量路径和计算测量点 ,给出了简单稳定的方法计算... 测量路径的自动生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行测量任务时的运动轨迹 ,由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文研究了截平面法生成理论测量路径和计算测量点 ,给出了简单稳定的方法计算测量点 。 展开更多
关键词 三坐标测量机 测量路径 自动生成 测量点 运动轨迹
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规则约束和蚁群算法三坐标测量路径规划研究 被引量:5
2
作者 黄风山 方忆湘 +1 位作者 姜腾 靳江艳 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期201-204,共4页
为了提高三坐标测量中测量路径的有效性和合理性,采用带有规则约束的蚁群算法对三坐标测量路径进行优化。基于新一代GPS相关思想,将"几何要素"作为规划对象,并结合实际测量规则及相关理论研究,提出了测头路径规划规则。利用... 为了提高三坐标测量中测量路径的有效性和合理性,采用带有规则约束的蚁群算法对三坐标测量路径进行优化。基于新一代GPS相关思想,将"几何要素"作为规划对象,并结合实际测量规则及相关理论研究,提出了测头路径规划规则。利用多色集合中的围道布尔矩阵建立了被测几何要素与测头角度和检测平面之间关联关系的形式化描述模型,在该模型与相应规划规则的共同约束下,利用蚁群算法对路径进行优化。经实例验证,表明该方法可靠、有效。 展开更多
关键词 三坐标测量 路径规划 几何要素 多色集合 蚁群算法
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声强测量中相位失配误差及校正方法 被引量:4
3
作者 董为民 季庸惠 《西南林学院学报》 1999年第2期131-134,共4页
在声强测量技术中,相位失配是引起测量误差的主要因素,通过计算和分析,找出引起相位失配的原因.并提出了在FFT测量中。
关键词 相位差 传递函数 测量通道 声强测量 校正方法
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基于改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法
4
作者 张顺 张巧芬 +4 位作者 王桂棠 吴黎明 蔡志勇 李云飞 林子涵 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期39-46,共8页
针对在复杂建筑装修场景下,测量机器人自主导航过程中存在路径规划速度慢、路径安全性不足以及运动速度振荡等问题,提出了一种改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法。该方法增加了对障碍物的碰撞评估检测,并优化全局规划路径中存在的... 针对在复杂建筑装修场景下,测量机器人自主导航过程中存在路径规划速度慢、路径安全性不足以及运动速度振荡等问题,提出了一种改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法。该方法增加了对障碍物的碰撞评估检测,并优化全局规划路径中存在的冗余路径点以及多余的转折点,在相邻路径点之间采用优化TEB算法进行局部规划,有效实现了规划路径最优,提升了路径的安全性能、减少了路径的规划时间并提高了路径转角缩减率。实验结果表明,改进的A*算法比传统A*算法在路径长度上平均减少了23.51%,在规划时间上平均快了42.52%;加入优化TEB算法实现局部路径修正,达到动态避障的目的,验证了算法的安全性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 测量机器人 路径规划 A*算法 TEB算法
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三坐标测量中测量路径规划及典型数据处理 被引量:1
5
作者 齐铁力 王会刚 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第5期81-82,85,共3页
三坐标测量中,测量路径的合理与否关系到测量精度、测量效率和测量结果等许多因素,本文综述了常用的路径规划方案并提出了一种实用可行的方法。运用该方法对典型实体进行了测量,同时进行了测量数据处理,为后续的逆向工程提供了基础。
关键词 三坐标 测量路径 规划 数据处理
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基于矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划及仿真检验 被引量:3
6
作者 龚玉玲 平雪良 +1 位作者 周保珍 华婷 《工具技术》 北大核心 2008年第1期114-118,共5页
在分析现有三坐标测量机(CMM)测量路径算法的基础上,提出一种基于已知CAD模型和矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划方法。该算法根据测量邻近点之间的曲率变化关系,优化选择测量点,生成测量路径和DMIS程序。同时,建立了DMIS程序仿真检... 在分析现有三坐标测量机(CMM)测量路径算法的基础上,提出一种基于已知CAD模型和矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划方法。该算法根据测量邻近点之间的曲率变化关系,优化选择测量点,生成测量路径和DMIS程序。同时,建立了DMIS程序仿真检验平台。试验证明,经过仿真检验平台检验调试的DMIS程序可直接运用于CMM测量,并可取得良好的测量效果,大大提高了三坐标测量的效率和精度。 展开更多
关键词 三坐标测量机 测量路径 矢量相似淘汰 DMIS 仿真检验
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在机反求中基于模型修正的路径规划方法 被引量:3
7
作者 杨光 岳彦芳 常宏杰 《河北工业科技》 CAS 2012年第5期271-274,共4页
反求工程一般借助三坐标测量机或者三维扫描仪实现零件数字化,测量设备成本很高,限制了反求工程的应用。针对这一问题,利用数控机床较高精度行走的机构,添加专用在机测头,构成数字化测量设备;利用CAD草图模型驱动,研究了路径信息的基本... 反求工程一般借助三坐标测量机或者三维扫描仪实现零件数字化,测量设备成本很高,限制了反求工程的应用。针对这一问题,利用数控机床较高精度行走的机构,添加专用在机测头,构成数字化测量设备;利用CAD草图模型驱动,研究了路径信息的基本表示方法、不同特征元素上测量点的分布形式、测量点的区分和归属原则以及测点路径信息的导出形式,开发专用在机反求软件,自动生成反求路径的测量程序。该方法减少了测量数据量,简化了反求过程,提供了一种低成本的反求工程新方法。 展开更多
关键词 反求 在机测量 路径 模型 规划
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坐标测量机CAI系统中测量路径设计
8
作者 储伟俊 《机械》 2002年第1期67-68,共2页
介绍了一种在坐标测量机CAI系统中确定机械零件表面上测量点和测量路径自动生成的方法 ,该方法提高了测量的自动化 ,有利于测量。
关键词 坐标测量机 CAI 测量路径 CAD CAM
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消除给水泵汽轮机振动监视干扰的案例分析 被引量:2
9
作者 徐朔文 《浙江电力》 2013年第4期42-44,共3页
介绍了给水泵汽轮机振动测量的原理,通过对振动干扰现象的统计和分析,查找引起干扰的原因。采用切断干扰耦合途径的方法,将振动探头前置器侧屏蔽线浮空,消除接头接地以及做好卡件侧的接地,有效消除了多点共地和振动测量中的干扰。
关键词 振动测量 干扰 耦合途径 接地 绝缘
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科惠力测量技术在缸体表面刀痕问题中的应用 被引量:2
10
作者 吴勇 雷旭智 《装备制造技术》 2017年第8期121-123,130,共4页
以缸体前端面的铣削精加工为对象,介绍了利用高精密平面检测技术即科惠力测量技术在发动机制造过程中刀痕质量问题的应用分析和指导,最终以更优化的走刀路径和加工参数,解决了缸体精铣前端面刀痕质量问题,进一步提升缸体前端面的平面度... 以缸体前端面的铣削精加工为对象,介绍了利用高精密平面检测技术即科惠力测量技术在发动机制造过程中刀痕质量问题的应用分析和指导,最终以更优化的走刀路径和加工参数,解决了缸体精铣前端面刀痕质量问题,进一步提升缸体前端面的平面度质量。 展开更多
关键词 科惠力测量 缸体前端面 刀痕 平面度 路径
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基于神经网络预测的柱径特征点检出
11
作者 陈智锋 张绍宗 +2 位作者 夏刚 吕海宝 张海峰 《航空精密制造技术》 北大核心 2003年第5期33-37,共5页
针对峰值法中测量路径规划问题,提出了基于参数模型学习的神经网络预测器。通过预测器对测量路径的优化,测量系统的柱边特征点检出效率提高了近十倍以上。
关键词 测量路径 BP神经网络 柱径特征点
原文传递
多声路超声波流量计在引水明渠中的流量测量分析
12
作者 叶青 《自动化与仪器仪表》 2014年第7期190-192,共3页
介绍了多声路超声波流量计在明渠中的流量测量原理,并通过多声路时差式超声波流量计在引水明渠上的实例应用对影响流量测量的误差源进行了具体的分析。
关键词 遗超声波流量计 测量原理 声路长 声路角 误差分析
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地下管线轨迹测量与标绘仪的研制
13
作者 贺金俊 《上海电力学院学报》 CAS 2011年第3期285-288,共4页
描述了惯性测量原理,介绍了根据该原理采用3轴光纤陀螺,3轴加速计等元件研制地下管线轨迹测量与标绘仪的过程,实现了地下管线轨迹数据的精确测量与标绘.实验表明,该测量与标绘较为准确.
关键词 地下管线 轨迹测量 轨迹标绘
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采用HOOPS技术的虚拟测量机原型
14
作者 袁婷 刘晟 刘雅君 《计算机系统应用》 2017年第9期259-263,共5页
目前计算机虚拟技术的应用成为各类技术专业领域的重要发展趋势之一.本文从搭建虚拟测量机的技术实现出发,分析了测量机虚拟技术的具体需求,分别对虚拟测量机实现涉及的三个关键技术,测量机的仿真、测量路径规划、虚拟测量数据处理进行... 目前计算机虚拟技术的应用成为各类技术专业领域的重要发展趋势之一.本文从搭建虚拟测量机的技术实现出发,分析了测量机虚拟技术的具体需求,分别对虚拟测量机实现涉及的三个关键技术,测量机的仿真、测量路径规划、虚拟测量数据处理进行了深入的论述,分析了各个技术的实现难点,给出了具体实现的思路和方法.最后按照功能需求划分了虚拟测量机的模块,并在HOOPS平台下利用文中的技术实现思路和方法,搭建了虚拟测量机的原型,验证了文中的思路和方法的可行性、有效性. 展开更多
关键词 虚拟技术 测量机 仿真 路径规划 HOOPS
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激光三角法微位移测量技术 被引量:17
15
作者 迟桂纯 周肇飞 王世华 《工具技术》 北大核心 1997年第6期37-40,共4页
介绍了激光三角法微位移测量技术的原理、特点及典型的光路布局方案。
关键词 激光三角测量法 光路布局 微位移测量
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基于路径损耗的无线传感器网络分布式拓扑控制算法 被引量:16
16
作者 郝晓辰 窦晶晶 刘彬 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期3213-3222,共10页
对无线传感器网络中目前最常用的3种链路度量标准进行分析和比较得出,在满足一定收包率要求时,节点的接收信号强度存在一个最小阈值.考虑接收信号强度作为拓扑构建条件时需节点具备相同发射功率的不足,提出将路径损耗大小作为拓扑构建... 对无线传感器网络中目前最常用的3种链路度量标准进行分析和比较得出,在满足一定收包率要求时,节点的接收信号强度存在一个最小阈值.考虑接收信号强度作为拓扑构建条件时需节点具备相同发射功率的不足,提出将路径损耗大小作为拓扑构建的条件,设计了一种分布式拓扑控制算法——PLBD.该算法在保证收包率的同时,还使各节点之间的通信保留最小损耗链路.仿真结果表明,PLBD 算法构建的拓扑不仅能够保证网络连通性,还具有通信时延低,健壮性好,能量消耗相对均衡的特点. 展开更多
关键词 无线传感器网络 链路度量标准 拓扑控制 接收信号强度 路径损耗
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在机测量技术与工程应用研究进展 被引量:14
17
作者 李文龙 王刚 +2 位作者 田亚明 寇猛 李中伟 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期14-35,共22页
在机测量技术相比离线测量具有成本低、加工过程可检测、无需搬运与反复装夹等优势,为航空涡轮叶片、飞机机身机翼蒙皮、核电汽轮机大叶片、汽车发动机曲轴等复杂曲面零件精密制造提供了新的技术手段,但实际操作过程中仍存在两大技术难... 在机测量技术相比离线测量具有成本低、加工过程可检测、无需搬运与反复装夹等优势,为航空涡轮叶片、飞机机身机翼蒙皮、核电汽轮机大叶片、汽车发动机曲轴等复杂曲面零件精密制造提供了新的技术手段,但实际操作过程中仍存在两大技术难题:(1)接触式在机测量精度较高,但受单点碰触采集模式的限制,检测效率无法满足工业零件的全尺寸批量化检测需求,仅适用于零件关键尺寸特征精确测量或干涉严重的复杂结构深入测量;(2)非接触式传感器位姿标定精度直接影响测量精度,此外测量精度也受投射方向和测量景深等因素影响,如何综合考虑上述因素进行传感器位姿精确标定和测量路径自动规划是亟须解决的问题。针对这些难题,系统介绍了接触式/非接触式在机测量系统架构、接触式在机测量路径规划、非接触式在机测量参数标定与路径规划理论方法,以此为基础开发出非接触式在机测量数据采集与处理专用软件iPoint3D OnsiteScan,介绍了该软件在航空发动机叶轮、航空航天框梁壁板、飞机蒙皮、核主泵法兰密封型面等典型零件在机测量工业场景中的应用效果,并讨论了复杂曲面在机测量技术的发展趋势。 展开更多
关键词 在机测量 复杂曲面零件 传感器位姿标定 测量路径规划 干涉避免
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激光测速靶结构优化的光路分析 被引量:11
18
作者 喻俊志 王高 赵冬娥 《测试技术学报》 2001年第1期1-5,共5页
目的 研究正方形有效靶区位于靶框中央的激光测速靶结构的可行性 .方法 分别对采用单圆弧柱面反射镜和双圆弧柱面反射镜方案进行光路分析 ,确定各主要参数 ,并通过共轭光学系统的像差分析来验证其合理性 .结果 两种模型都能满足方形... 目的 研究正方形有效靶区位于靶框中央的激光测速靶结构的可行性 .方法 分别对采用单圆弧柱面反射镜和双圆弧柱面反射镜方案进行光路分析 ,确定各主要参数 ,并通过共轭光学系统的像差分析来验证其合理性 .结果 两种模型都能满足方形有效靶区与靶框几何相似且位于靶框中央 .结论 经实验论证 ,单圆弧柱面反射镜方案和双圆弧柱面反射镜方案都是可行的 。 展开更多
关键词 激光检测 测速靶 光路分析 圆弧柱面镜 有效靶区
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面向自由曲面零件的在线检测技术研究现状 被引量:12
19
作者 诸进才 高健 陈新 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期218-222,共5页
数控机床在线检测系统是集数控机床、测头及计算机等为一体的高度集成化系统。高精度在线检测是实现柔性制造系统连续可靠工作的重要手段,是保证数控机床加工精度和效率的重要措施。在航空、汽车、模具等现代工业生产中出现了越来越多... 数控机床在线检测系统是集数控机床、测头及计算机等为一体的高度集成化系统。高精度在线检测是实现柔性制造系统连续可靠工作的重要手段,是保证数控机床加工精度和效率的重要措施。在航空、汽车、模具等现代工业生产中出现了越来越多的自由曲面零件,这对测量系统提出了更高的要求,因而对具有自由曲面的零件进行高精度高效率的检测将是当前的一个重要研究方向。本文主要介绍自由曲面零件的在线检测技术在国内外的研究现状与进展,包括检测系统开发、自由曲面零件的接触式测量及路径规划和误差补偿等3部分,指出了目前在该领域存在的有待于进一步解决的关键问题。 展开更多
关键词 在线检测 自由曲面 测量路径规划 误差补偿
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三坐标测量机无碰撞检测路径的生成 被引量:10
20
作者 刘达新 赵韩 +1 位作者 董玉德 王万龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期804-811,共8页
针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效... 针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定.最后通过实验验证了文中方法的可行性.实验结果表明,该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径,同时能很好地避免碰撞. 展开更多
关键词 三坐标测量机(CMM) 路径生成 碰撞检测 碰撞规避 包围盒
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