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基于激光跟踪仪的五轴机床旋转轴误差测量 被引量：19
1
作者 殷建 李明 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期244-251,共8页
为了提高大型复杂型体件加工用龙门式双摆头五轴机床的加工精度,用激光跟踪仪对五轴机床两个旋转轴准静态误差以及旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差进行了辨识测量。基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静... 为了提高大型复杂型体件加工用龙门式双摆头五轴机床的加工精度,用激光跟踪仪对五轴机床两个旋转轴准静态误差以及旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差进行了辨识测量。基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静态误差和旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差的误差模型;用激光跟踪仪测出旋转轴循圆运动到不同角度位置时其端面上点的空间坐标,由此建立旋转轴误差方程组,求出旋转轴各项误差值。对循圆轨迹进行拟合得到圆心坐标,进而得到旋转轴中心轴线方程,求出旋转轴中心轴线与直线轴间的垂直度误差值。将旋转轴各项误差值代入误差补偿模型中,通过圆锥台误差补偿前后加工实验结果对比,表明所采用的旋转轴误差测量方法可以有效提高五轴机床的加工精度。 展开更多
关键词 测量 准静态误差 误差模型 循圆辨识 激光跟踪仪
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度量误差对模型参数估计值的影响及参数估计方法的比较研究 被引量：12
2
作者 李永慈 唐守正 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期285-290,共6页
基于模型V=aDb,首先在Matlab下用模拟实验的方法,研究了度量误差对模型参数估计的影响,结果表明:当V的误差固定而D的误差不断增大时,用通常最小二乘法对模型进行参数估计,参数a的估计值不断增大,参数b的估计值不断减小,参数估计值随着 ... 基于模型V=aDb,首先在Matlab下用模拟实验的方法,研究了度量误差对模型参数估计的影响,结果表明:当V的误差固定而D的误差不断增大时,用通常最小二乘法对模型进行参数估计,参数a的估计值不断增大,参数b的估计值不断减小,参数估计值随着 D的度量误差的增大越来越远离参数真实值;然后对消除度量误差影响的参数估计方法进行研究,分别用回归校准法、模拟外推法和度量误差模型方法对V和D都有度量误差的数据进行参数估计,结果表明:回归校准法、模拟外推法和度量误差模型方法都能得到参数的无偏估计,克服了用通常最小二乘法进行估计造成的参数估计的系统偏差,结果进一步表明度量误差模型方法优于回归校准法和模拟外推法． 展开更多
关键词 度量误差 回归校准 模拟外推 度量误差模型
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基于传热原理的热电偶测温误差模型及应用 被引量：11
3
作者 徐顺生 时章明 +1 位作者 杨刚 王达科 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第5期15-18,共4页
应用传热学原理研究了热电偶静态测温误差和动态响应模型及减少测温误差的方法。热电偶测温误差是由热电偶与周围环境净热辐射引起,对流传热系数大小决定性地影响测温误差。带遮热套热电偶高速抽气时能有效减少测温误差,裸装和不抽气的... 应用传热学原理研究了热电偶静态测温误差和动态响应模型及减少测温误差的方法。热电偶测温误差是由热电偶与周围环境净热辐射引起,对流传热系数大小决定性地影响测温误差。带遮热套热电偶高速抽气时能有效减少测温误差,裸装和不抽气的热电偶不能直接应用于气体温度在线检测;动态响应过程误差还受时间常数0τ影响,30τ可视为动态响应结束时间。此研究结果不仅可用于裸偶信号校正、高精度温度信号获取及动态读数时间选取,也可为温度在线控制提供科学依据。 展开更多
关键词 热电偶 温度测量 误差模型 动态响应
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微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响 被引量：11
4
作者 王向阳 郑星 +1 位作者 何洪涛 高向东 《电讯技术》 北大核心 2010年第5期104-107,共4页
利用电磁场和误差分析理论,在阐述天线远场测量条件的基础上,分析了微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响,建立了误差模型,并结合实例说明了微波暗室有限测试距离对天线场强测量、增益测量的影响。分析结论可为实践中快速准确地确... 利用电磁场和误差分析理论,在阐述天线远场测量条件的基础上,分析了微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响,建立了误差模型,并结合实例说明了微波暗室有限测试距离对天线场强测量、增益测量的影响。分析结论可为实践中快速准确地确定适合在微波暗室内进行测量的天线尺寸和频率范围提供具体的技术指导。 展开更多
关键词 天线 远场测量 微波暗室 测试距离 误差模型
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东北云杉相容性立木材积和地上生物量模型研建 被引量：11
5
作者 刘琼阁 彭道黎 +2 位作者 黄国胜 曾伟生 王雪军 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期8-15,共8页
以东北云杉为研究对象,利用立木材积和地上生物量实测数据,通过利用总量直接控制和度量误差模型方法,研建相容的立木材积方程、地上生物量方程、生物量转换函数及各分项生物量模型。结果表明:地上生物量模型在引入树高因子后,改善了模... 以东北云杉为研究对象,利用立木材积和地上生物量实测数据,通过利用总量直接控制和度量误差模型方法,研建相容的立木材积方程、地上生物量方程、生物量转换函数及各分项生物量模型。结果表明:地上生物量模型在引入树高因子后,改善了模型的精度和平均预估误差;所建立的东北云杉一元相容性方程,其立木材积和地上生物量模型的确定系数分别为0.94和0.97,平均预估误差分别为5.36%和3.55%;而二元相容性方程,立木材积和地上生物量模型的确定系数均在0.98以上,平均预估误差控制在3.06%以下。所建立的模型可以用于我国东北云杉林地上生物量的估计。 展开更多
关键词 东北云杉 相容性 立木材积 地上生物量 度量误差模型
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基于激光跟踪仪的转台系统几何误差检测 被引量：10
6
作者 张振久 胡泓 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期180-186,共7页
转台系统是多轴机床的基本组件,因此转台系统的几何误差检测对于多轴机床的误差补偿有重要意义。提出了一种基于激光跟踪仪的转台系统几何误差检测方法,利用齐次坐标变换建立转台系统的误差模型,并给出几何误差与空间误差之间的关系。... 转台系统是多轴机床的基本组件,因此转台系统的几何误差检测对于多轴机床的误差补偿有重要意义。提出了一种基于激光跟踪仪的转台系统几何误差检测方法,利用齐次坐标变换建立转台系统的误差模型,并给出几何误差与空间误差之间的关系。利用激光跟踪仪检测转台上不共线的三个点的空间坐标并得到各点的空间误差,再逆用误差模型,建立了包含六项几何误差的方程组。求解方程组,获得了转台系统的六项几何误差的解析表达式。将检测方法应用于某转台系统的几何误差检测,并通过对比实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测量 转台系统 几何误差检测 误差模型 激光跟踪仪
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居民小口径水表计量误差案例研究 被引量：9
7
作者 潘浩 郑军朝 +1 位作者 林峰 玄惠萍 《给水排水》 CSCD 北大核心 2011年第5期80-84,共5页
使用水表计量误差模型,对深水集团辖区内两个住宅小区居民水表使用情况进行了调查分析。从可控因素和不可控因素两个角度进行了分析和检验,探索用户用水模式,量化水表计量误差,并详细分析了水表安装条件对水表计量误差的影响。
关键词 居民小口径水表 计量误差 计量误差模型
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基于激光跟踪仪的机床导轨系统误差检测 被引量：9
8
作者 张振久 胡泓 刘欣 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期159-164,共6页
针对机床导轨系统的误差补偿问题,提出一种基于激光跟踪仪的机床导轨误差检测方法。利用齐次坐标变换的方法建立导轨系统的误差模型,给出6项原始误差与空间误差的关系。在导轨系统的运动平台上选取不共线的3点,并利用激光跟踪仪检测出3... 针对机床导轨系统的误差补偿问题,提出一种基于激光跟踪仪的机床导轨误差检测方法。利用齐次坐标变换的方法建立导轨系统的误差模型,给出6项原始误差与空间误差的关系。在导轨系统的运动平台上选取不共线的3点,并利用激光跟踪仪检测出3点的空间坐标,然后逆用导轨系统误差模型,建立包含所有机床导轨系统原始误差的方程组,进而求得所有空间误差。实验中,分别利用误差检测方法和传统九线法检测导轨系统的偏摆误差,二者的检测结果一致性非常好,且最大差异只有0.74″,证明了该方法的有效性。相对于传统方法,基于激光跟踪仪的机床导轨误差检测方法操作简单、易于实现。 展开更多
关键词 测量 导轨系统 误差模型 齐次变换 误差检测 激光跟踪仪
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度量误差模型及其应用 被引量：6
9
作者 唐守正 张淑梅 《生物数学学报》 CSCD 1998年第2期161-166,共6页
本文介绍度量误差模型的基本概念和参数估计的基本结果以及与通常回归之间的关系．并讨论了这个模型在生物学中应用的可能性．
关键词 度量误差模型 回归 生物学应用
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沙漠沙休止角一种新的测定方法 被引量：7
10
作者 刘建宝 王乃昂 +3 位作者 李亚军 俞凯峰 何苏峰 王娜 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期37-41,共5页
用传统测试方法测试沙漠沙休止角存在系统误差,误差源于落体成锥过程中因冲击导致的锥顶秃顶和因惯性导致的锥底非平直.设计实验并用数理统计方法分析实验结果,验证了传统测试方法确实存在以上所述系统误差.针对传统测试方法的缺点,设... 用传统测试方法测试沙漠沙休止角存在系统误差,误差源于落体成锥过程中因冲击导致的锥顶秃顶和因惯性导致的锥底非平直.设计实验并用数理统计方法分析实验结果,验证了传统测试方法确实存在以上所述系统误差.针对传统测试方法的缺点,设计了新的测试方法,该方法方便快速、无系统误差.从理论分析的角度看,新方法能更好地反映沙漠沙休止角的实际值,并且新测试方法可以适用于更多特殊情况. 展开更多
关键词 沙漠沙 休止角 测量方法 误差模型
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应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型 被引量：1
11
作者 祝元浩 常国宾 杨木森 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期180-186,共7页
针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据... 针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据进行合理的加权,并将随机误差系数用指数形式表示作为待估系数,避免了随机误差系数估计值为负的问题。其次,采用AIC对模型中包含的随机误差类型进行优选。最后,基于光纤陀螺仪测量数据对所提方法进行了实验验证,实验结果表明,所提方法能根据AIC的值自动识别出被测光纤陀螺的随机误差类别为:角度随机游走、零偏不稳定性和角速度随机游走。所选模型模拟的功率谱密度与实测数据的功率谱密度吻合度较好。验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 惯性元器件 随机误差模型 赤池信息量准则 参数拟合
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基于有偏误辅助变量的分层贝叶斯小域估计方法研究
12
作者 刘晓宇 武雅萱 《统计与信息论坛》 北大核心 2024年第8期3-15,共13页
抽样调查中的小域估计问题指的是,根据较少样本量进行一定精度下子总体估计的现实问题。与基于设计的方法不同,基于模型的方法不依赖大样本理论,能在估计过程中借助其他域的样本信息,更加适用于小域估计问题。然而,现实中测量误差无法... 抽样调查中的小域估计问题指的是,根据较少样本量进行一定精度下子总体估计的现实问题。与基于设计的方法不同,基于模型的方法不依赖大样本理论,能在估计过程中借助其他域的样本信息,更加适用于小域估计问题。然而,现实中测量误差无法完全避免,当模型协变量有偏误时,小域估计结果失效。对此,采用测量误差模型校正辅助变量误差,基于单元层次的分层贝叶斯模型进行小域估计,并在贝叶斯框架下估计辅助变量偏误机制。鉴于实际调查中为方便数据编码与统计、控制无回答误差,调查结果以分类型数据居多,本文重点讨论了更适用于小域估计问题的模型方法,针对分类型辅助变量存在测量误差的情形,给出了方法合理性的证明,同时通过模拟和实证对其估计效果进行验证与实践。本文模拟六种实践中常见的情形,除仅有分类型变量存在测量误差的情形之外,还考虑了存在测量误差的变量既有分类型又有连续型的情形等。数值模拟与实证结果一致表明,本文方法不仅能充分纳入与推断相关的不确定性因素,克服样本量受限的问题,还具有广泛的适用性,相较于传统方法,估计结果在提升准确度的同时更为稳健。 展开更多
关键词 小域估计 分层贝叶斯模型 测量误差模型 分类变量 GIBBS抽样
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靶场雷达测量数据误差分析方法研究 被引量：6
13
作者 周立锋 曹淑艳 姜大治 《雷达与对抗》 2008年第2期4-7,共4页
针对雷达测量数据误差分析的需要,如何提高其测量精度是一个迫切需要解决的问题。本文重点讨论了几种有实用价值的误差分析方法,包括最小二乘法应用的回归分析和残差分析方法、变量差分方法和误差模型分析方法,并对其测量误差进行了分析... 针对雷达测量数据误差分析的需要,如何提高其测量精度是一个迫切需要解决的问题。本文重点讨论了几种有实用价值的误差分析方法,包括最小二乘法应用的回归分析和残差分析方法、变量差分方法和误差模型分析方法,并对其测量误差进行了分析,指出这些方法中的一些研究方向和使用中应注意的问题。 展开更多
关键词 雷达 测量 误差分析 误差模型
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机器人几何参数标定误差模型对定位精度影响研究
14
作者 王东霞 唐颖 +2 位作者 李国成 温秀兰 钱夔 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1108-1114,共7页
机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建... 机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建立了机器人几何参数标定位姿误差和位置误差及姿态误差模型,并通过对几何参数冗余性分析及采用Levenberg-Marquardt(LM)算法辨识几何参数误差,研究不同误差模型对机器人定位精度影响。实验结果表明:采用位姿误差模型对机器人几何参数标定后其末端位置和姿态精度均能提升约75%,适于在有高精度定位要求的机器人中推广应用。 展开更多
关键词 几何量计量 定位精度 机器人 MDH模型 冗余参数 误差模型
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中国省域林业生产要素产出弹性测度——基于空间计量经济模型的实证研究 被引量：6
15
作者 胡晨沛 《林业经济问题》 北大核心 2017年第4期74-78,共5页
基于中国31个省份2015年林业投入产出数据,在考虑省域空间联系因素的情况下,建立空间计量经济模型对中国林业要素产出弹性进行测度。研究结果表明:中国31个省份的林业产出存在显著的空间相关性,与传统的估计方法相比,空间计量模型能够... 基于中国31个省份2015年林业投入产出数据,在考虑省域空间联系因素的情况下,建立空间计量经济模型对中国林业要素产出弹性进行测度。研究结果表明:中国31个省份的林业产出存在显著的空间相关性,与传统的估计方法相比,空间计量模型能够揭示中国省域林业产出的空间相关性,能更准确地测度林业生产要素的产出弹性;在考虑省域空间联系因素之后发现,劳动力投入对林业产出的弹性为0.404,资本投入对林业产出的弹性为0.682,说明资本投入对林业产出的贡献大于林业劳动力投入的贡献。最终提出制定区域林业生产激励政策、建立区域统筹协调发展的林业生产合作机制等政策建议。 展开更多
关键词 林业经济 空间计量 产出弹性 空间误差模型
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基于误差模型的双目视觉系统测量精度分析 被引量：6
16
作者 毕超 郝雪 +1 位作者 鄂玛兰 刘孟晨 《航空精密制造技术》 2020年第2期1-4,30,共5页
通过建立任意位置双目视觉系统的结构参数模型,分析了被测点的测量误差与基线间距、相机焦距、物距和像素误差等结构参数之间的关系特性,研究了这些结构参数对测量误差的影响,从而得出了达到较高测量精度所应遵循的条件,对双目视觉系统... 通过建立任意位置双目视觉系统的结构参数模型,分析了被测点的测量误差与基线间距、相机焦距、物距和像素误差等结构参数之间的关系特性,研究了这些结构参数对测量误差的影响,从而得出了达到较高测量精度所应遵循的条件,对双目视觉系统的设计和应用具有一定的借鉴和指导意义。 展开更多
关键词 视觉测量 非接触 误差模型 结构参数
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基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化
17
作者 郭万金 李锦辉 +2 位作者 郝钦磊 曹雏清 赵立军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期299-314,共16页
针对一种高灵巧性机器人及其连杆参数高敏感性与高定位精度需求,为解决机器人运动学标定随机测量构型存在绝对定位精度低、参数辨识效果及标定结果鲁棒性较差的问题,提出一种病态参数分离与DETMAX-改进差分进化(DETMAX-IDE)算法的机器... 针对一种高灵巧性机器人及其连杆参数高敏感性与高定位精度需求,为解决机器人运动学标定随机测量构型存在绝对定位精度低、参数辨识效果及标定结果鲁棒性较差的问题,提出一种病态参数分离与DETMAX-改进差分进化(DETMAX-IDE)算法的机器人运动学标定测量构型分步优化方法。首先,建立机器人位置误差模型。其次,建立一种可观性综合指标,评价不同机器人标定测量构型的总体可观测性和灵敏度。最后,分离机器人运动学位置误差模型的病态参数,建立测量构型优化目标函数和约束条件,提出一种基于DETMAX算法与改进差分进化算法结合的分步迭代优化算法(简称为DETMAX-改进差分进化算法,简写为DETMAX-IDE算法),开展机器人运动学标定测量构型分步迭代优化。通过机器人运动学标定仿真与实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,与随机测量构型相比,所提方法对应的机器人绝对定位精度的平均值和均方差分别降低了62.09%和62.45%。 展开更多
关键词 机器人运动学标定 测量构型优化 病态参数分离 DETMAX-IDE算法 位置误差模型
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一种考虑加表不对称误差的冗余惯组标定方法 被引量：2
18
作者 罗睿 李鹏 于玲燕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期114-120,共7页
使用冗余惯性器件的捷联惯组有效地提高了其可靠性,还能提高导航精度,但也同时对其标定技术提出了新的要求。提出了一种迭代式的冗余惯组分立标定方法,可消除加表不对称误差对标定造成的影响,提高标定精度。首先建立了基于方向余弦的惯... 使用冗余惯性器件的捷联惯组有效地提高了其可靠性,还能提高导航精度,但也同时对其标定技术提出了新的要求。提出了一种迭代式的冗余惯组分立标定方法,可消除加表不对称误差对标定造成的影响,提高标定精度。首先建立了基于方向余弦的惯性器件输入输出模型,用最优估计方法计算模型中各参数。其次,使用迭代方法消除由于加表刻度因数不对称造成的参数估计误差,且所提方法无需北向基准。试验结果证明,在整个5100 s的动态导航中使用所提方法后,全程位置精度均有所提升,并能将末端位置精度提升约400 m。 展开更多
关键词 冗余 惯性测量组件 标定方法 误差模型
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星载InSAR基线构型测量误差模型与灵敏度分析
19
作者 鲍捷 刘兴潭 +2 位作者 陈建武 李林 赵春晖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期33-42,共10页
为避免双天线InSAR系统基线测量动态监测过程中引入误差,影响基线测量精度,对基线长度与角度测量过程中的可能误差进行定性与定量分析。采用坐标变换法建立系统误差数学模型,明确测量系统的误差来源。提出误差灵敏度概念,对误差项进行... 为避免双天线InSAR系统基线测量动态监测过程中引入误差,影响基线测量精度,对基线长度与角度测量过程中的可能误差进行定性与定量分析。采用坐标变换法建立系统误差数学模型,明确测量系统的误差来源。提出误差灵敏度概念,对误差项进行定量计算,并对每一自由度的误差源进行灵敏度分析,进一步形成综合误差定量合成结果。根据误差灵敏度系数给出一组精度反演误差分配案例。最后,依据蒙特卡洛法在MATLAB平台闭环验证精度量化分配方法的可行性与稳定性。仿真分析结果表明,激光视觉三轴位置的测量精度要求为300μm(3σ),三轴角度的测量精度要求为50″(3σ),即可满足基线长度精度1 mm(1.6σ),基线角度精度2″(1.6σ)。通过本方法可由测量环境条件输入直接获得基线测量的精度,根据灵敏度系数对误差分配进行反演可以得到系统最优布局,其结果可为测量系统的方案设计与精度分解提供有效指导。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 基线测量 误差模型 灵敏度分析
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文冠果苗木生长与土壤含水量间关系建模(英文) 被引量：5
20
作者 王雪峰 平藤雅之 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期70-76,共7页
对生物燃油原料植物——文冠果苗木的冠幅生长规律进行研究,使用由原野服务器自动获取的土壤水分及实际测量数据,首先用度量误差模型方法估计模型参数,然后对逻辑斯蒂和理查兹模型进行比较,同时用3次多项式拟合土壤水分、生长日期与单... 对生物燃油原料植物——文冠果苗木的冠幅生长规律进行研究,使用由原野服务器自动获取的土壤水分及实际测量数据,首先用度量误差模型方法估计模型参数,然后对逻辑斯蒂和理查兹模型进行比较,同时用3次多项式拟合土壤水分、生长日期与单日冠幅生长量的关系。结果表明:度量误差模型在自、因变量样本测定存在误差时能够明显提高参数估计精度;理查兹模型在文冠果苗木生长模拟中表现良好;苗木早期生长需要更充足的土壤水分,并且单日最大冠幅生长所需要的最佳土壤含水率随着苗木生长日期的增加而递减。 展开更多
关键词 文冠果苗木生长 度量误差模型 土壤水分 建模
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