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基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究
被引量：
10
1
作者
杨鹏
高晶
+1 位作者
刘作军
万文献
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期75-78,83,共5页
针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件...
针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.
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关键词
全景视觉
前向视觉
定位
分段比例法
小孔成像模型
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职称材料
题名
基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究
被引量：
10
1
作者
杨鹏
高晶
刘作军
万文献
机构
河北工业大学电气与自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期75-78,83,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60575009)
文摘
针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.
关键词
全景视觉
前向视觉
定位
分段比例法
小孔成像模型
Keywords
Omni-vision
Front-vision
Localization
means
of
separately
proportion
Pinhole
imaging
model
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究
杨鹏
高晶
刘作军
万文献
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008
10
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