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基于自适应多特征融合的均值迁移红外目标跟踪 被引量:21
1
作者 刘晴 唐林波 +2 位作者 赵保军 刘嘉骏 翟威龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1137-1141,共5页
针对采用单一特征跟踪鲁棒性不高的问题,该文提出一种自适应多特征融合均值迁移红外目标跟踪算法。为了增强对目标的表征能力,对局部均值对比度算法进行改进,利用局部均值对比度和灰度特征表征目标。在特征融合中引入特征不确定度量方法... 针对采用单一特征跟踪鲁棒性不高的问题,该文提出一种自适应多特征融合均值迁移红外目标跟踪算法。为了增强对目标的表征能力,对局部均值对比度算法进行改进,利用局部均值对比度和灰度特征表征目标。在特征融合中引入特征不确定度量方法,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,有效地提高均值迁移算法的鲁棒性。为了进一步提高对尺度变化目标的跟踪性能,采取尺度算子更新跟踪窗的大小。实验结果表明,该算法提取的目标特征具有较强的鲁棒性,能实现复杂场景下的目标跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 多特征融合 均值迁移 局部均值对比度
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基于Mean-Shift和粒子滤波的两步多目标跟踪方法 被引量:14
2
作者 李红波 曾德龙 吴渝 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第1期112-117,121,共7页
针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法。利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正。实验结果表明两步跟踪... 针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法。利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正。实验结果表明两步跟踪算法既能保持Mean-Shift跟踪的实时性,也能维持粒子滤波跟踪算法的鲁棒性,有很高的实用性。 展开更多
关键词 mean-shift 粒子滤波 两步跟踪 目标跟踪
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基于均值漂移的图像复制粘贴伪造盲检测 被引量:13
3
作者 焦丽鑫 杜振龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期806-809,共4页
针对传统图像复制粘贴伪造盲检测算法存在的耗时长、计算量大、检测精度不高的问题,提出了一种基于均值漂移(MS)的图像复制粘贴伪造盲检测算法。该方法提取图像的加速稳健特征(SURF)特征点,通过最近邻匹配方法进行特征匹配,滤除冗余点,... 针对传统图像复制粘贴伪造盲检测算法存在的耗时长、计算量大、检测精度不高的问题,提出了一种基于均值漂移(MS)的图像复制粘贴伪造盲检测算法。该方法提取图像的加速稳健特征(SURF)特征点,通过最近邻匹配方法进行特征匹配,滤除冗余点,初步定位复制粘贴伪造区域。利用均值漂移将具有相同或相似属性的图像像素分割为同一区域,借助匹配后的SURF特征点与其所在均值漂移分割区域的位置依赖关系确定伪造区域,并采用边缘直方图和HSV颜色直方图衡量特征点所在分割区域与相邻区域间的相似度,将大于相似度阈值的邻域划分到复制粘贴伪造区域中,进一步细化伪造检测结果,最终实现图像的复制粘贴伪造盲检测。实验结果表明,在细节轮廓清晰和灰度值变化明显的图像中,该算法能够达到比较理想的检测效果,能够鲁棒地、高效地检测出图像的复制粘贴伪造区域。 展开更多
关键词 数字图像 复制粘贴 图像伪造 加速稳健特征 均值漂移
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基于拟蒙特卡洛滤波的说话人跟踪方法 被引量:10
4
作者 侯代文 殷福亮 陈喆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1016-1021,共6页
提出了一种基于拟蒙特卡洛滤波的说话人跟踪方法该方法利用拟蒙特卡洛积分技术优化采样粒子在状态空间的分布特性,降低了滤波过程中的积分误差,提高了状态估计精度;同时,用均值漂移技术使采样粒子向高似然区域移动,减少了所需采样粒子... 提出了一种基于拟蒙特卡洛滤波的说话人跟踪方法该方法利用拟蒙特卡洛积分技术优化采样粒子在状态空间的分布特性,降低了滤波过程中的积分误差,提高了状态估计精度;同时,用均值漂移技术使采样粒子向高似然区域移动,减少了所需采样粒子的数目,降低了计算需求.最后,将所提方法应用于说话人跟踪系统,提高了说话人位置的跟踪精度.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 说话人跟踪 拟蒙特卡洛滤波 粒子滤波 均值漂移 状态估计
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融合局部三值数量和色度信息的均值漂移跟踪 被引量:11
5
作者 张红颖 胡正 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期624-630,共7页
该文提出了局部三值数量(Local Ternary Number,LTN)这一新的局部显著性纹理算子,并将其与色度信息相结合得到一种新的目标跟踪方法。该方法充分利用目标像素与其八邻域像素灰度值的大小关系,将局部显著性算子(Local Similarity Number,... 该文提出了局部三值数量(Local Ternary Number,LTN)这一新的局部显著性纹理算子,并将其与色度信息相结合得到一种新的目标跟踪方法。该方法充分利用目标像素与其八邻域像素灰度值的大小关系,将局部显著性算子(Local Similarity Number,LSN)加以拓展,设计了局部三值数量这一新的局部显著性纹理算子,该算子能区分目标像素在同一局部显著度下的不同纹理结构;LTN掩膜提取边缘、线和角点上关键像素以提高纹理特征的区分能力,同时能够较完整地保留目标信息;在此基础上,将掩膜内目标像素的LTN特征与色度信息融合生成一种新的目标模型,并嵌入到均值漂移(Mean Shift,MS)框架完成目标的跟踪。实验结果表明,该文提出的目标跟踪方法在场景中存在相似颜色和光照变化干扰的情况下,仍能持续准确地实现目标的定位,提高了传统均值漂移跟踪算法的性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 局部三值数量 色度信息
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基于加权空间直方图的均值漂移目标跟踪 被引量:9
6
作者 李小和 张太镒 +1 位作者 沈晓东 孙建成 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期767-771,共5页
目标模型内的背景像素会造成目标跟踪定位偏差。为了减少背景像素对跟踪造成的定位偏差,首先通过目标区域像素和目标区域周围背景像素的颜色直方图定义了一个加权系数,然后将该加权系数引入到空间直方图的计算中,提出了一种基于加权空... 目标模型内的背景像素会造成目标跟踪定位偏差。为了减少背景像素对跟踪造成的定位偏差,首先通过目标区域像素和目标区域周围背景像素的颜色直方图定义了一个加权系数,然后将该加权系数引入到空间直方图的计算中,提出了一种基于加权空间直方图的均值漂移(MS)目标跟踪算法。在此基础上,给出了一种模型更新方法。仿真实验表明,该算法具有很好的跟踪精度,对遮挡具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 空间直方图 均值漂移(ms) 目标跟踪
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基于多特征自适应融合的均值迁移目标跟踪算法 被引量:9
7
作者 刘明华 汪传生 王宪伦 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1583-1592,共10页
针对复杂环境下,均值迁移算法只使用颜色特征跟踪目标鲁棒性差的问题,提出一种多特征自适应融合的MS目标跟踪算法。算法在跟踪场景的动态变化过程中,通过选择对目标和背景区分能力强的特征描述目标,建立多特征融合目标模型,并设置特征... 针对复杂环境下,均值迁移算法只使用颜色特征跟踪目标鲁棒性差的问题,提出一种多特征自适应融合的MS目标跟踪算法。算法在跟踪场景的动态变化过程中,通过选择对目标和背景区分能力强的特征描述目标,建立多特征融合目标模型,并设置特征重要性权值。给出了多特征融合目标定位公式。通过动态评估不同特征在不同跟踪场景中的可靠性,对特征权值进行动态更新以及多特征自适应融合。依据不同特征的权值给出一种选择性模板更新机制,以减轻目标模型的漂移。实验结果表明,提出的算法在复杂场景下,具有更高的鲁棒性和跟踪效率。 展开更多
关键词 均值迁移(ms) 目标跟踪 多特征融合 模板更新
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一种红外和可见光双通道视频目标跟踪方法 被引量:9
8
作者 赵高鹏 薄煜明 尹明锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期529-534,共6页
室外场景下由于场景背景条件变化容易导致视频目标跟踪稳定性差。该文提出一种利用红外和可见光传感器的双通道视频目标跟踪方法。该算法利用可见光图像的目标颜色特征和红外图像的目标轮廓特征,结合均值漂移算法与水平集曲线演化实现... 室外场景下由于场景背景条件变化容易导致视频目标跟踪稳定性差。该文提出一种利用红外和可见光传感器的双通道视频目标跟踪方法。该算法利用可见光图像的目标颜色特征和红外图像的目标轮廓特征,结合均值漂移算法与水平集曲线演化实现目标定位,并给出了目标尺度和模板更新方法;对多目标跟踪的互相遮挡问题,通过判断目标合并与分离实现遮挡时多个目标的定位。实验结果表明,该文方法能够有效处理光照变化、阴影、遮挡等情况,实现目标的稳定跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 双通道视频 均值漂移 水平集
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Radar group target recognition based on HRRPs and weighted mean shift clustering 被引量:7
9
作者 GUO Pengcheng LIU Zheng WANG Jingjing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第6期1152-1159,共8页
When range high-resolution radar is applied to target recognition,it is quite possible for the high-resolution range profiles(HRRPs)of group targets in a beam to overlap,which reduces the target recognition performanc... When range high-resolution radar is applied to target recognition,it is quite possible for the high-resolution range profiles(HRRPs)of group targets in a beam to overlap,which reduces the target recognition performance of the radar.In this paper,we propose a group target recognition method based on a weighted mean shift(weighted-MS)clustering method.During the training phase,subtarget features are extracted based on the template database,which is established through simulation or data acquisition,and the features are fed to the support vector machine(SVM)classifier to obtain the classifier parameters.In the test phase,the weighted-MS algorithm is exploited to extract the HRRP of each subtarget.Then,the features of the subtarget HRRP are extracted and used as input in the SVM classifier to be recognized.Compared to the traditional group target recognition method,the proposed method has the advantages of requiring only a small amount of computation,setting parameters automatically,and having no requirement for target motion.The experimental results based on the measured data show that the method proposed in this paper has better recognition performance and is more robust against noise than other recognition methods. 展开更多
关键词 CLUSTERING group target recognition high resolution range profile(HRRP) mean shift(ms)
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基于混合模型的SAR影像海陆分割算法 被引量:6
10
作者 张苗辉 郭拯危 刘扬 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期326-333,共8页
合成孔径雷达(SAR)影像的海陆分割是诸如海洋目标检测和识别等基于海洋区域SAR影像解译的基础和关键环节之一。为解决复杂背景下遥感影像海陆分割问题,提出一种基于混合概率模型的海陆分割算法。首先利用Harris角点检测算法检测出影像... 合成孔径雷达(SAR)影像的海陆分割是诸如海洋目标检测和识别等基于海洋区域SAR影像解译的基础和关键环节之一。为解决复杂背景下遥感影像海陆分割问题,提出一种基于混合概率模型的海陆分割算法。首先利用Harris角点检测算法检测出影像中包含角点的图像子块,进而通过均值漂移(MS,mean-shift)算法对图像子块进行聚类分析得到陆地区域的像素样本;然后利用陆地的像素样本,通过最大期望(EM,expectation maximization)迭代算法拟合出混合模型概率密度分布的相关参数;最后通过混合概率模型检测出陆地前景区域,得到海陆分割结果。实验证明,本文方法能够对包含海陆的异质遥感影像实现有效的海陆分割。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 海陆分割 HARRIS角点 均值漂移(ms) 混合模型
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Region-based classification by combining MS segmentation and MRF for POLSAR images 被引量:5
11
作者 Bin Zhang Guorui Ma +1 位作者 Zhi Zhang Qianqing Qin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第3期400-409,共10页
Speckle effects on classification results can be sup- pressed to some extent by introducing the contextual information. An unsupervised classification algorithm is proposed for polarimetric synthetic aperture radar (... Speckle effects on classification results can be sup- pressed to some extent by introducing the contextual information. An unsupervised classification algorithm is proposed for polarimetric synthetic aperture radar (POLSAR) images based on the mean shift (MS) segmentation and Markov random field (MRF). First, polarimetdc features are exacted by target decomposition for MS segmentation. An initial classification is executed by using the target decomposition and the agglomerative hierarchical clus- tering algorithm. Thereafter, a classification step based on MRF is performed by using the mean coherence matrices obtained for each segment. Under the MRF framework, the smoothness term is defined according to the distance between neighboring areas. By using POLSAR images acquired by the German Aerospace Centre and National Aeronautics and Space Administration/Jet Propulsion Laboratory, the experimental results confirm that the proposed method has higher accuracy and better regional connectivity than other classification methods. 展开更多
关键词 polarimetric synthetic aperture radar (POLSAR) clas-sification maximum a posteriori (MAP) mean shift ms Markov random field (MRF).
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用Mean Shift实现路面裂缝损伤自动识别与特征测量 被引量:5
12
作者 曹建农 张昆 +1 位作者 元晨 许素素 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1450-1459,共10页
针对道路裂缝损伤检测效率较低、安全性较差、数据标准化不够等实际问题,提出一种非监督方法来实现路面裂缝自动识别与特征测量.首先采用分开-合并方法分割图像,将图像划分为较小的图像块,采用均值漂移方法对图像块进行平滑与分割迭代处... 针对道路裂缝损伤检测效率较低、安全性较差、数据标准化不够等实际问题,提出一种非监督方法来实现路面裂缝自动识别与特征测量.首先采用分开-合并方法分割图像,将图像划分为较小的图像块,采用均值漂移方法对图像块进行平滑与分割迭代处理,并将分割图像块合并;然后采用均值漂移方法分2种策略定向跟踪裂缝像素提取裂缝骨架,并对裂缝骨架内插得到完整裂缝,同时计算裂缝形态参数,实现裂缝形态特征测量.实验结果表明,该方法可以对裂缝进行高效识别与准确测量. 展开更多
关键词 图像分割 mean shift算法 路面裂缝自动识别 图像测量 道路工程
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基于Mean Shift的改进型图像滤波算法 被引量:5
13
作者 林俊杰 蒋新华 +1 位作者 胡蓉 郑积仕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期243-247,253,共6页
利用传统均值漂移(MS)算法进行图像滤波时,会将噪点拟定为图像边缘,使得图像内的噪点被保留。针对该问题,设计一种新型简化双边滤波方法(ANBF),并结合MS算法,提出一种改进型MS图像滤波算法。ANBF算法采用核函数先对噪点进行查找,形成确... 利用传统均值漂移(MS)算法进行图像滤波时,会将噪点拟定为图像边缘,使得图像内的噪点被保留。针对该问题,设计一种新型简化双边滤波方法(ANBF),并结合MS算法,提出一种改进型MS图像滤波算法。ANBF算法采用核函数先对噪点进行查找,形成确定的噪点标识图,通过标识图定位噪点,进行噪点滤波。MS算法采用核函数实现图像模点查找,依据模点进行图像平滑滤波。将ANBF算法嵌入传统MS算法中,以改进MS算法噪点消除能力。实验结果表明,与传统MS图像滤波算法相比,改进算法能有效克服MS算法噪点消除能力弱的问题,具有较高的噪点消除率。 展开更多
关键词 均值漂移 核函数 双边滤波 噪点消除 噪点查找
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移动机器人的动态目标实时检测与跟踪 被引量:4
14
作者 杨淑莹 刘婷婷 +1 位作者 葛为民 王光彪 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2198-2204,共7页
通过移动机器人的视觉系统可以实现动态目标的检测与跟踪。提出一种基于改进的高斯混合模型(GMM)的实时动态目标检测算法,算法引入分块思想,在模型更新过程中动态调整GMM分布数目和学习率,通过改进匹配准则来减小误检率(FPR)和漏检率(F... 通过移动机器人的视觉系统可以实现动态目标的检测与跟踪。提出一种基于改进的高斯混合模型(GMM)的实时动态目标检测算法,算法引入分块思想,在模型更新过程中动态调整GMM分布数目和学习率,通过改进匹配准则来减小误检率(FPR)和漏检率(FNR)。在目标检测的基础上,采用一种融合均值偏移(MS:Mean Shift)和粒子滤波(FP:Particle Filter)的算法对目标实时跟踪,在利用MS算法获得的最优候选区域周围散布采样粒子,根据偏移向量的大小自适应调节粒子数目,不仅具有较快的收敛速度,且对遮挡具有较好的鲁棒性。实验结果表明,将两种改进后的算法应用于移动机器人的视觉系统中,能够对动态场景中的动态目标实时检测与跟踪,较传统算法在实时性和精确性上均获得一定提高。 展开更多
关键词 移动机器人 目标检测与跟踪 高斯混合模型(GMM) 均值漂移(ms) 粒子滤波(PF)
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基于全局概率密度搜索的快速目标跟踪 被引量:4
15
作者 周斌 王军政 沈伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2680-2685,共6页
为了解决均值迁移目标跟踪算法中跟踪窗口对局部概率密度模式敏感的问题,该文提出一种基于全局概率密度搜索的目标跟踪策略。根据目标尺度设定一组从大到小排列的带宽序列,并依次根据每个带宽进行均值迁移迭代收敛,利用大带宽的平滑作... 为了解决均值迁移目标跟踪算法中跟踪窗口对局部概率密度模式敏感的问题,该文提出一种基于全局概率密度搜索的目标跟踪策略。根据目标尺度设定一组从大到小排列的带宽序列,并依次根据每个带宽进行均值迁移迭代收敛,利用大带宽的平滑作用避开局部概率模式的干扰;依靠小带宽进行精确定位,最终收敛到真实目标区域。为了提高均值迁移的收敛速度,引入了Over-Relaxed优化策略加速迭代过程。在边界优化算法的收敛条件约束下,根据采用Over-Relaxed策略前后相关系数的变化,自适应地调整学习率。实验结果表明全局概率密度搜索能够有效地跟踪快速运动的目标,并且当目标短暂丢失时也有一定的恢复能力;Over-Relaxed策略也能显著的提高收敛步长,减少迭代次数。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值迁移 全局概率密度搜索 Over-Relaxed优化
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基于Mean Shift模型的多粗差探测RAIM算法 被引量:3
16
作者 刘一 周威 +2 位作者 金际航 边少锋 谷守周 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期644-650,共7页
针对当前接收机自主完备性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法中存在多粗差探测识别能力较弱、计算效率不足等问题,提出一种基于Mean Shift(MS)模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和Q... 针对当前接收机自主完备性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法中存在多粗差探测识别能力较弱、计算效率不足等问题,提出一种基于Mean Shift(MS)模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和QR检验向量;其次基于MS模型估计样本密度中心,并以此作为MS检校向量,使用观测向量与MS检校向量的距离来评价观测值可靠程度,从而确定异常观测卫星;最后联合观测向量、MS和QR检校向量构建基于距离关系的权系数函数,对多个异常观测进行处理。实验结果表明,基于MS检校向量的粗差判别方法在多粗差存在的情况下,具有更灵敏的粗差识别能力;相比最小二乘残差法,新型RAIM算法改善了多粗差探测识别能力和计算效率,可有效提高多系统融合单点定位的可靠性。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 多粗差 均值漂移 多全球导航卫星系统 单点定位
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基于mean shift的光晕抑制算法 被引量:4
17
作者 赵蓝飞 席志红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1558-1563,共6页
针对单尺度Retinex(single scale retinex,SSR)算法在图像边缘附近容易产生光晕现象,提出了一种基于均值漂移(mean shift,MS)算法的自适应滤波光照估计算法。该算法根据MS算法得到的先验知识,在图像边缘附近自适应地改变滤波器的形状,... 针对单尺度Retinex(single scale retinex,SSR)算法在图像边缘附近容易产生光晕现象,提出了一种基于均值漂移(mean shift,MS)算法的自适应滤波光照估计算法。该算法根据MS算法得到的先验知识,在图像边缘附近自适应地改变滤波器的形状,从而达到抑制光晕的目的。实验表明该算法不仅能够有效地提高图像的对比度,而且相比于其他算法,该算法收敛速度较快,图像主观效果较好。 展开更多
关键词 RETINEX 对比度 光晕 均值偏移 自适应滤波
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SDN中基于MS-KNN算法的LFA检测方法 被引量:1
18
作者 孙文悦 王昌达 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第9期2832-2836,共5页
针对一种新型的DDoS攻击—链路泛洪攻击(link-flooding attack,LFA)难以检测的问题,提出了SDN中基于MS-KNN(mean shift-K nearest neighbor)方法的LFA检测方法。首先通过搭建SDN实验平台,模拟LFA并构建LFA数据集;然后利用改进的加权欧... 针对一种新型的DDoS攻击—链路泛洪攻击(link-flooding attack,LFA)难以检测的问题,提出了SDN中基于MS-KNN(mean shift-K nearest neighbor)方法的LFA检测方法。首先通过搭建SDN实验平台,模拟LFA并构建LFA数据集;然后利用改进的加权欧氏距离均值漂移(mean shift,MS)算法对LFA数据集进行分类;最后利用K近邻(K nearest neighbor,KNN)算法判断分类结果中是否具有LFA数据。实验结果表明,相较于KNN算法,利用MS-KNN不仅得到了更高的准确率,同时也得到了更低的假阳性率。 展开更多
关键词 链路泛洪攻击 SDN 均值漂移算法 K近邻算法 ms-KNN
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目标跟踪中的MS和MC自适应选择策略 被引量:2
19
作者 朱娟 刘艳滢 王延杰 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期598-601,共4页
针对mean shift(MS)算法不能解决非线性目标跟踪及Monte Carlo(MC)算法实时性差的问题,提出了一种自适应选择MS算法与MC算法的目标跟踪策略。首先,对目标、背景分别采样,用"对数似然法"评价每个目标区的特征对背景的可区分能... 针对mean shift(MS)算法不能解决非线性目标跟踪及Monte Carlo(MC)算法实时性差的问题,提出了一种自适应选择MS算法与MC算法的目标跟踪策略。首先,对目标、背景分别采样,用"对数似然法"评价每个目标区的特征对背景的可区分能力,选择区分能力强的特征作为目标。然后,引入一跟踪方式选择标志,通过计算当前跟踪窗内的目标与模板的匹配度来决定该标志的值,当目标与模板的匹配度大于某个域值时,选择实时性好的基于梯度最速下降的MS跟踪策略,以实现跟踪的实时性;否则选择基于随机采样、对目标模型没有限制的MC跟踪策略,使得位置预测结果更加准确。实验结果表明:与MC相比,本文算法在跟踪性能不受影响的前提下,有效节省了系统时间,当目标简单运动时,对于100×56像素的目标,平均计算时间由原来的82ms降低为小于1ms;与MS算法相比,该算法在牺牲一些系统时间的基础上能够更加鲁棒地解决非线性目标跟踪问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 MONTE Carlo(MC) mean shift(ms) BHATTACHARYYA系数
原文传递
基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法 被引量:2
20
作者 于金霞 乔楠 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第11期14-17,共4页
利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题,提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下,通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和结构特征作为... 利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题,提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下,通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和结构特征作为观测模型来表示目标,利用融合后的信息计算粒子的权值,并在跟踪过程中不断更新,以减小跟踪偏差。实验结果表明,与基于颜色与结构的跟踪算法相比,该算法在使用相同粒子数目时鲁棒性更高,而且粒子的平均权重得到了提高,重采样次数明显减少,即使在粒子数目较少的情况下也能实现稳定跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值偏移 多特征融合 粒子滤波 颜色特征 结构特征
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