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带噪声统计估计器的Unscented卡尔曼滤波器设计 被引量:14
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作者 赵琳 王小旭 +1 位作者 薛红香 夏全喜 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1483-1488,共6页
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验(MAP)估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的UKF.该UKF滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差.相... 针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验(MAP)估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的UKF.该UKF滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差.相比于传统UKF,所提出的UKF具有应对噪声统计变化的自适应能力.仿真结果表明了该UKF滤波算法的有效性. 展开更多
关键词 Unscented卡尔曼滤波器 极大后验估计 噪声统计估计器 自适应能力
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基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波器 被引量:16
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作者 丁家琳 肖建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期327-334,共8页
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某... 针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某些情况下,噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散,进而提出了相应的改进方法.仿真结果表明了自适应CKF算法的可行性和有效性,且明显改善了标准CKF算法的滤波效果. 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 极大后验估计 噪声统计估值器 自适应容积卡尔曼滤波器
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亮度——梯度联合约束的车牌图像超分辨率重建 被引量:15
3
作者 孙京 袁强强 +2 位作者 李冀玮 周春平 沈焕锋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期802-813,共12页
目的受成像距离、光照条件、动态模糊等因素影响,监控系统拍摄的车牌图像往往并不具备较高的可辨识度。为改善成像质量,提升对车牌的识别能力,提出一种基于亮度与梯度联合约束的车牌图像超分辨率重建方法。方法首先充分结合亮度约束和... 目的受成像距离、光照条件、动态模糊等因素影响,监控系统拍摄的车牌图像往往并不具备较高的可辨识度。为改善成像质量,提升对车牌的识别能力,提出一种基于亮度与梯度联合约束的车牌图像超分辨率重建方法。方法首先充分结合亮度约束和梯度约束的优势,实现对运动位移和模糊函数的精确估计;为抑制重建图像中的噪声与伪影,基于车牌图像的文字化特征,进一步确定了亮度与梯度联合约束的图像先验模型。结果为验证该方法的有效性,利用监控系统获得4组车牌图像,分别进行模拟和真实的超分辨率重建实验。在模拟实验中将联合约束图像先验重建结果与拉普拉斯、Huber-Markov(HMRF)以及总变分(TV)先验的处理结果进行对比,联合约束先验对车牌纹理信息的恢复效果优于其他3种常见图像先验;同时,在模拟和真实实验中,将本文算法与双三次插值、传统最大后验概率、非线性扩散正则化和自适应范数正则化方法的超分辨率重建结果进行比较,模拟实验的结果表明,在不添加噪声情况下,该算法峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)指标分别为35.326 d B和0.958,优于其他4种算法;该算法在真实实验中,能够有效增强车牌图像纹理信息,获得较优的视觉效果,通过对重建车牌图像的字符识别精度比较,本文算法重建结果的识别精度远高于其他3种算法,平均字符差距为1.3。结论模拟和真实图像序列的实验结果证明,基于亮度—梯度联合约束的超分辨率重建方法,能够降低运动和模糊等参数的估计误差,有效减少图像中存在的模糊和噪声,提高车牌的识别精度。该算法广泛适用于因光照变化、相对运动等因素影响下的低质量车牌图像超分辨率重建。 展开更多
关键词 超分辨率重建 联合约束 最大后验概率 光流估计 模糊估计 图像先验
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基于MAP的超声图像分解去噪算法研究 被引量:7
4
作者 李春芳 杨鑫 +1 位作者 张旭明 丁明跃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1291-1298,共8页
超声图像中的斑点噪声,降低图像分辨率和对比度,不利于后续图像处理.本文基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)推导出一种新的超声图像分解算法,将原始超声图像分解为无散斑真实图像和散斑图像.使用六组不同的参数值,对Field II... 超声图像中的斑点噪声,降低图像分辨率和对比度,不利于后续图像处理.本文基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)推导出一种新的超声图像分解算法,将原始超声图像分解为无散斑真实图像和散斑图像.使用六组不同的参数值,对Field II仿真的超声图像进行分解试验,得出算法中比例参数对分解结果的影响规律.用该方法分解三幅人体超声图像,得到的真实图像平滑性好,且能较好的保留细节和边缘.本文提出的分解算法可用于超声图像的去噪,且分解得到的真实图像和散斑图像可用于特征提取、图像分割和图像分类等. 展开更多
关键词 超声图像分解 最大后验概率估计 斑点噪声 全变差去噪
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MRF model and FRAME model-based unsupervised image segmentation 被引量:4
5
作者 CHENGBing WANGYing +1 位作者 ZHENGNanning JIAXinchun 《Science in China(Series F)》 2004年第6期697-705,共9页
This paper presents a method for unsupervised segmentation of images consisting of multiple textures. The images under study are modeled by a proposed hierarchical random field model, which has two layers. The first l... This paper presents a method for unsupervised segmentation of images consisting of multiple textures. The images under study are modeled by a proposed hierarchical random field model, which has two layers. The first layer is modeled as a Markov Random Field (MRF) representing an unobservable region image and the second layer uses 'Filters, Random and Maximum Entropy (Abb. FRAME)' model to represent multiple textures which cover each region. Compared with the traditional Hierarchical Markov Random Field (HMRF), the FRAME can use a bigger neighborhood system and model more complex patterns. The segmentation problem is formulated as Maximum a Posteriori (MAP) estimation according to the Bayesian rule. The iterated conditional modes (ICM) algorithm is carried out to find the solution of the MAP estimation. An algorithm based on the local entropy rate is proposed to simplify the estimation of the parameters of MRF. The parameters of FRAME are estimated by the ExpectationMaximum (EM) algorithm. Finally, an experiment with synthesized and real images is given, which shows that the method can segment images with complex textures efficiently and is robust to noise. 展开更多
关键词 image segmentation Markov random field FRAME model maximum a posterior estimation iterated conditional modes.
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基于帧间相关性的最大后验估计语音增强算法
6
作者 欧世峰 赵晓晖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2007-2013,共7页
通过讨论纯净语音分量的概率分布特征以及相邻分量间的统计相关特性,在自适应K-L变换(KLT,Karhunen-Loève Transform)域给出了一种新的语音信号统计模型,然后基于该信号模型,利用最大后验(MAP,Maximum aPosterior)估计理论提出了... 通过讨论纯净语音分量的概率分布特征以及相邻分量间的统计相关特性,在自适应K-L变换(KLT,Karhunen-Loève Transform)域给出了一种新的语音信号统计模型,然后基于该信号模型,利用最大后验(MAP,Maximum aPosterior)估计理论提出了一种新型的单通道语音增强算法.该算法充分考虑到在KLT域相邻时刻语音分量间存在的相关信息,利用信号的高斯模型假设条件,以联合概率密度函数的形式将这种相关信息融合到MAP中,获得纯净语音分量的估计.算法不仅结构简单利于实现,且有效地避免了传统算法对语音分量估计的不足.仿真结果表明本文算法在客观和主观测试中都具有较好的语音增强效果. 展开更多
关键词 语音增强 自适应KLT 相关 最大后验估计
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基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术 被引量:2
7
作者 李佩娟 徐晓苏 +1 位作者 张小飞 蔡玮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期363-367,共5页
针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点,基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法.该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子,对未知观测噪声方差阵进行动态调节... 针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点,基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法.该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子,对未知观测噪声方差阵进行动态调节,提高了系统的自适应能力和鲁棒性.滤波结果表明,该系统在达到传统方法精度的同时,能够克服自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响而进行有效的定位导航. 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 水下地形组合导航 模糊控制加权因子 极大后验估计 无迹滤波
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基于混合粒子滤波的载波估计算法 被引量:2
8
作者 张华 张有光 李国彦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期184-189,共6页
针对粒子滤波载波估计算法的高复杂度、粒子退化及贫化问题,提出了一种基于混合粒子滤波的载波估计方法.该方法引入多阶马尔科夫模型,采用多个非零均值高斯分布的加权和来近似重要性函数的最佳选择,并根据最大后验概率准则规范粒子的迭... 针对粒子滤波载波估计算法的高复杂度、粒子退化及贫化问题,提出了一种基于混合粒子滤波的载波估计方法.该方法引入多阶马尔科夫模型,采用多个非零均值高斯分布的加权和来近似重要性函数的最佳选择,并根据最大后验概率准则规范粒子的迭代计算.仿真结果表明,在非高斯噪声环境下,低轨卫星通信TDMA/DEQPSK(Time Division Multiple Ad-dress/Differential Quadrature Phase Shift Keying)数据帧非合作接收载波估计时,与基于经典粒子滤波的载波估计算法相比,提高了粒子"效率",在误码性能相当的情况下,有效降低了计算复杂度. 展开更多
关键词 粒子滤波 高斯和近似 最大后验准则 低轨卫星 载波估计
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MAXIMUM POSTERIOR ESTIMATE AND ITS STATISTIC PROPERTIES
9
作者 Qin Hui Zhang Housu(Department of Resources Exploitation Engineering, CentralSouth University of Technology, Changsha, 410083, China)Li Manmiao(Southern Institute of Metallurgy) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1994年第1期78-83,共6页
Based on an extended Gauss-Markov model where the unknown parameters has the prior normal distribution, this paper derives the maximum posterior estimate formulas of the parameters which are proved to be unbiased,effi... Based on an extended Gauss-Markov model where the unknown parameters has the prior normal distribution, this paper derives the maximum posterior estimate formulas of the parameters which are proved to be unbiased,efficient, and of variance of unit weight which is biased. Finally, the marginal maximum posterior estimate formula of the variance with unbiased and efficient , properties is derived. 展开更多
关键词 parameters variance STATISTICAL distribution MARGINAL DISTRIBUTIONS maximum-posterior estimation
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新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用 被引量:1
10
作者 钱默抒 姜斌 +1 位作者 杜董生 杨浩 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期120-124,共5页
针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理... 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理,设计了一种带限定记忆法的无先导卡尔曼故障估计滤波器.首先根据极大后验估计原理,推导出一种最优MAP-UKF乘性故障估计器;在此基础之上,又推导出次优的执行器故障估计滤波器,并对常值故障估计滤波器进行了无偏性证明;接着,将限定记忆法应用于MAP-UKF故障估计滤波器中.最后,将新型的UKF算法应用于倒立摆仿真,相比于EKF和单一UKF算法,所提出的故障估计算法收敛速度较快,滤波精度显著提高. 展开更多
关键词 极大后验 扩展卡尔曼滤波 无先导卡尔曼滤波 故障估计 非线性系统
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鲁棒概率矩阵三分解
11
作者 史加荣 陈姣姣 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第7期1251-1260,共10页
矩阵分解是计算机视觉、机器学习和数据挖掘中经常使用的数据分析工具。近年来,矩阵分解的概率模型已成为人们关注的焦点。现有的概率矩阵分解一般将数据矩阵分解为两个低秩矩阵之积,这可能会限制该模型的灵活性和实用性。为此,提出了... 矩阵分解是计算机视觉、机器学习和数据挖掘中经常使用的数据分析工具。近年来,矩阵分解的概率模型已成为人们关注的焦点。现有的概率矩阵分解一般将数据矩阵分解为两个低秩矩阵之积,这可能会限制该模型的灵活性和实用性。为此,提出了鲁棒概率矩阵三分解模型(RPMTF)。该模型将数据矩阵分解为三个矩阵的乘积,并考虑了其鲁棒性。在模型求解时,先将拉普拉斯分布进行分层表示;再采用基于极大后验估计的策略,设计了一种条件期望最大化算法。在实验中,将鲁棒概率矩阵三分解应用到图像去噪和视频背景建模中,结果证实了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 矩阵三分解 概率矩阵分解 期望最大化 极大后验估计
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基于广义柯西分布的最大后验准则频谱估计方法
12
作者 宋俊才 张曙 《现代电子技术》 2010年第7期17-20,共4页
经典的频谱估计方法和现代的频谱估计方法在低信噪比及小数据量的情况下,谱估计的分辨率和方差性能不能满足实际应用需要。因此,提出一种高分辨率、高精度DFT变换的新方法,此方法特别适用于线性频谱的估计。该方法基于最大后验概率准则... 经典的频谱估计方法和现代的频谱估计方法在低信噪比及小数据量的情况下,谱估计的分辨率和方差性能不能满足实际应用需要。因此,提出一种高分辨率、高精度DFT变换的新方法,此方法特别适用于线性频谱的估计。该方法基于最大后验概率准则,建立广义柯西-高斯分布模型,克服了短数据情况下的DFT变换分辨率低的缺点,具有收敛快、频率分辨率高、频率精度高的优点。计算机仿真结果证实了新方法的有效性。 展开更多
关键词 最大后验概率 离散傅里叶变换 频谱估计 广义柯西分布
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一种基于对象的动态视频超分辨率复原算法
13
作者 王素玉 沈兰荪 李晓光 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期13-19,共7页
从视频序列中复原高分辨率的运动对象在众多研究领域具有重要的应用意义。本文针对动态视频中整体运动的刚性或准刚性对象,提出一种基于对象的超分辨率复原方案,首先引入基于6参数仿射模型的对象跟踪和匹配算法,用于视频中运动对象的自... 从视频序列中复原高分辨率的运动对象在众多研究领域具有重要的应用意义。本文针对动态视频中整体运动的刚性或准刚性对象,提出一种基于对象的超分辨率复原方案,首先引入基于6参数仿射模型的对象跟踪和匹配算法,用于视频中运动对象的自动跟踪和匹配。进而将该运动模型与最大后验概率(MAP)算法相结合实现了所跟踪对象的超分辨率复原。对仿真和实测序列的实验结果表明,这种基于对象的处理方法能够实现更为准确的运动估计,因而收到了更好的复原效果。 展开更多
关键词 超分辨率复原 动态视频 最大后验概率 运动估计 仿射模型
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基于MAP估计和广义高斯分布的SAR图像边缘比率检测方法
14
作者 袁湛 何友 蔡复青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期315-326,共12页
合成孔径雷达(SAR)图像的低信噪比和乘性相干斑噪声给SAR图像的边缘检测带来了极大的困难。通过引入广义高斯(GG)分布作为局部均值功率的先验分布模型,给出了局部均值功率在最大后验概率(MAP)意义下的最优估计,进而提出一种新的SAR图像... 合成孔径雷达(SAR)图像的低信噪比和乘性相干斑噪声给SAR图像的边缘检测带来了极大的困难。通过引入广义高斯(GG)分布作为局部均值功率的先验分布模型,给出了局部均值功率在最大后验概率(MAP)意义下的最优估计,进而提出一种新的SAR图像边缘比率检测算子。利用以梅林变换为基础的对数累积量(MoLC)方法估计GG分布的参数,在此基础上给出一种局部均值功率MAP估计和GG分布参数估计的联合迭代求解方法。利用SAR实测数据对本文提出的边缘检测算子进行仿真验证,并将其与平均比率(RoA)算子和指数加权均值比(ROEWA)算子进行了对比,结果表明该算子可以有效克服相干斑噪声的影响,边缘定位准确且虚假边缘明显减少。 展开更多
关键词 边缘检测 最大后验概率估计 广义高斯分布 合成孔径雷达 比率
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基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法 被引量:69
15
作者 赵琳 王小旭 +2 位作者 孙明 丁继成 闫超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1007-1019,共13页
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posterior,MAP)估计原理,... 针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posterior,MAP)估计原理,推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器;接着在此基础之上,采用指数加权的方法,给出了时变噪声统计估计器的递推公式;最后对自适应UKF算法进行了性能分析.相比于传统UKF,该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提高,而且其具有应对噪声变化的自适应能力.仿真实例验证了其有效性. 展开更多
关键词 非线性 自适应UKF滤波算法 常值噪声统计估计器 时变噪声统计估计器 极大后验估计 指数加权
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基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统 被引量:22
16
作者 孙尧 张强 万磊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期342-353,共12页
针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系... 针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系统.首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型;然后针对该模型特点,基于极大后验估值原理推导了AUKF算法.仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差.对比经典无迹卡尔曼滤波器算法,采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼滤波器 小型水下机器人 推位导航系统 非线性 极大后验估计
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不同的自适应卡尔曼滤波在地铁隧道沉降监测数据处理中的应用研究 被引量:5
17
作者 范雷刚 田林亚 陈喜凤 《隧道建设》 2014年第7期649-652,共4页
由于传统卡尔曼滤波所建立的数学模型不是很精确,且动态噪声统计特性不易确定,可能导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。为了克服这种现象,提出自适应卡尔曼滤波方法。分别用卡尔曼滤波、基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波和... 由于传统卡尔曼滤波所建立的数学模型不是很精确,且动态噪声统计特性不易确定,可能导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。为了克服这种现象,提出自适应卡尔曼滤波方法。分别用卡尔曼滤波、基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波和基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波在地铁隧道沉降监测数据处理中的应用进行分析比较,结果表明,与其他方法相比,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法的变形预测精度更高。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 方差补偿 极大验后估计 自适应卡尔曼滤波 数据处理
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抗癫痫药物丙戊酸和卡马西平个体化给药软件的研制 被引量:5
18
作者 应寅清 林玮玮 +2 位作者 焦正 王长连 钟明康 《中国药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期163-166,共4页
目的开发基于群体药动学和贝叶斯理论的丙戊酸和卡马西平的个体化给药软件。方法在已有的群体药动学信息基础上,运用微软的Excel 2010作为信息输入和结果输出平台,通过调用群体药动学软件非线性混合效应模型软件(NONMEM),计算药动学参... 目的开发基于群体药动学和贝叶斯理论的丙戊酸和卡马西平的个体化给药软件。方法在已有的群体药动学信息基础上,运用微软的Excel 2010作为信息输入和结果输出平台,通过调用群体药动学软件非线性混合效应模型软件(NONMEM),计算药动学参数和给药剂量,制定给药方案。结果软件实现了患者信息的输入和管理、初始给药剂量的计算、最大后验贝叶斯法(MAPB)计算给药剂量、依从性的判断等功能。结论本软件经过临床试用,初步实现了抗癫痫病人的个体化给药,为癫痫患者的个体化治疗提供了坚实的药动学基础。 展开更多
关键词 个体化给药 群体药动学 最大后验贝叶斯法 卡马西平 丙戊酸
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基于IMU和两信标节点的高精度概率推测定位系统
19
作者 宋述鹏 陈雪晨 +3 位作者 王大强 毕扬 冯峥 王鹏宇 《西南科技大学学报》 CAS 2016年第1期61-66,共6页
传统的定位系统需要3个或3个以上的环境节点到未知节点的距离信息帮助定位,而在很多恶劣多变的环境中,这一前提往往难以得到满足。提出运用一个惯性测量单元和两个环境节点传感器(信标节点)对未知的移动传感器节点实现定位。两个环境节... 传统的定位系统需要3个或3个以上的环境节点到未知节点的距离信息帮助定位,而在很多恶劣多变的环境中,这一前提往往难以得到满足。提出运用一个惯性测量单元和两个环境节点传感器(信标节点)对未知的移动传感器节点实现定位。两个环境节点与移动节点共同属于Cricket系统,该系统利用射频信号和超声波信号在空气中传输速度的不同,通过测量两种信号到达时间的差值去获得环境节点和位置节点之间的距离估计。提出首先根据固定在未知节点上的惯性测量单元的测量输出和上一时刻的最优估计位置,估计出未知节点当前时刻的位置,根据惯性测量系统测量噪声模型,可以推断出未知节点当前时刻的真实位置在此估计位置为中心的某区域内。再根据未知节点与两个环境节点的估计距离,通过仿真测量噪声模型,利用最小均方估计和最大后验估计算法,最终分别得到未知节点的最优估计位置和次优估计位置。仿真和实验表明了本算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 定位 惯性测量单元 到达时间差 最小均方估计 最大后验估计
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Copula函数中参数极大似然估计的性质 被引量:24
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作者 邱小霞 刘次华 吴娟 《经济数学》 2008年第2期210-215,共6页
设m维随机变量X=(X1,X2,…,Xm)的copula函数为C(u1,u2,…,um);α)=C((F1(x1),F2(x2),…,Fm(xm));α),本文在(X1,X2,…,Xm)的样本空间和(U1,U2,…Um)的样本空间上讨论了m元copula函数中参数α的极大似然估计,得到了边缘分布函数连续时,... 设m维随机变量X=(X1,X2,…,Xm)的copula函数为C(u1,u2,…,um);α)=C((F1(x1),F2(x2),…,Fm(xm));α),本文在(X1,X2,…,Xm)的样本空间和(U1,U2,…Um)的样本空间上讨论了m元copula函数中参数α的极大似然估计,得到了边缘分布函数连续时,两样本空间上参数α的极大似然估计和最大后验估计的等价性;而边缘分布函数不连续时,两样本空间上参数α的极大似然估计和最大后验估计的渐近等价性. 展开更多
关键词 COPULA函数 样本空间 极大似然估计 最大后验估计
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