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高速铁路列车运行调整的模型及其策略优化方法 被引量:25
1
作者 庄河 何世伟 戴杨铖 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期118-126,共9页
在分析高速铁路列车运行调整决策特点的基础上,针对高速铁路列车运行调整的传统优化模型在求解效率方面存在的问题,以相邻且存在冲突列车所在的位置为状态,行车调度员可采取的调整措施为行动,列车加权总晚点时间为调度员采取行动所获得... 在分析高速铁路列车运行调整决策特点的基础上,针对高速铁路列车运行调整的传统优化模型在求解效率方面存在的问题,以相邻且存在冲突列车所在的位置为状态,行车调度员可采取的调整措施为行动,列车加权总晚点时间为调度员采取行动所获得的报酬,构建高速铁路列车运行调整的马氏决策过程模型;分析高速铁路列车运行调整决策过程最优策略的结构,给出采取列车顺晚开行和越行调整等行动的最优策略条件,基于列车的越行矩阵、到开时刻矩阵、最小停站时间矩阵和区间标准运行时间矩阵的定义,采用极大加代数和矩阵推算列车到发时刻,并据此设计模型求解的策略优化方法。结合某高速铁路区段的实例计算结果表明:给出的模型和策略优化方法能取得较人工调整方法更好的优化效果,较数学模型优化方法可提高求解效率,从而验证了高速铁路列车运行调整的马氏决策过程模型和策略优化方法的有效性。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行调整 策略优化方法 马氏决策过程模型 极大加代数 矩阵方法
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基于动车运用的高速铁路列车运行图鲁棒性研究 被引量:9
2
作者 王昕 聂磊 李文俊 《铁道运输与经济》 北大核心 2014年第11期50-55,共6页
基于离散事件动态系统理论,将列车发车作为基本事件,运用Max-Plus Algebra方法建立列车运行图的状态动力学方程和列车晚点传播模型;设计列车次序可调整条件下晚点传播的计算流程及方法,研究状态矩阵的更新,使Max-Plus Algebra能够适用... 基于离散事件动态系统理论,将列车发车作为基本事件,运用Max-Plus Algebra方法建立列车运行图的状态动力学方程和列车晚点传播模型;设计列车次序可调整条件下晚点传播的计算流程及方法,研究状态矩阵的更新,使Max-Plus Algebra能够适用于状态矩阵改变的迭代运算;最后综合评价列车发车次序调整、设置交路接续冗余时间及动车组交路调整3种策略对列车运行图鲁棒性的影响。案例计算结果表明,合理设置交路接续冗余时间、调整列车发车次序和调整交路能够有效消减列车晚点,提高列车运行图的鲁棒性。 展开更多
关键词 列车运行图 max-plus algebra 鲁棒性 晚点传播 列车运行调整
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基于Max-plus方法的列车运行图稳定性评价 被引量:7
3
作者 杨意坚 何宇强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期14-19,共6页
列车运行图是铁路运输组织重要的技术文件,因而列车运行图质量的评估历来受到铁路部门的重视。而列车运行图稳定性是评估工作中的重要内容之一,它是指列车运行图在实施过程中出现列车晚点的概率和消除晚点以及晚点传播的能力。本文介绍m... 列车运行图是铁路运输组织重要的技术文件,因而列车运行图质量的评估历来受到铁路部门的重视。而列车运行图稳定性是评估工作中的重要内容之一,它是指列车运行图在实施过程中出现列车晚点的概率和消除晚点以及晚点传播的能力。本文介绍max-plus方法,并将该方法引入列车运行图稳定性评估工作。建立用以评价列车运行图稳定性的恢复矩阵,提出评价的定量指标,并应用Matlab编程实现了恢复矩阵计算分析的自动化。Max-plus的应用需要与图论等方法结合,比较复杂,应进一步研究。 展开更多
关键词 列车运行图 评价 max-plus方法 稳定性
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康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制 被引量:5
4
作者 陶跃钢 王彩璐 +1 位作者 王晓周 杨鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期103-109,共7页
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒... 研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化. 展开更多
关键词 极大–加代数 计时事件图 康复机器人 上肢传递系统 周期稳态 扰动估计 自主控制 离散事件系统
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基于赋时事件图的故障诊断(英文) 被引量:5
5
作者 薛飞 郑大钟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期609-614,共6页
赋时事件图(TEG)是一类用于描述同步特性的重要的Petri网.本文提出并研究了基于赋时事件图的故障诊断问题.文中定义了两类系统故障类型:变迁失效(Invalidation)故障和变迁时间延迟(Time_lag)故障.基于事件图关联矩阵,通过研究变迁失效... 赋时事件图(TEG)是一类用于描述同步特性的重要的Petri网.本文提出并研究了基于赋时事件图的故障诊断问题.文中定义了两类系统故障类型:变迁失效(Invalidation)故障和变迁时间延迟(Time_lag)故障.基于事件图关联矩阵,通过研究变迁失效故障的可观测传播特性,引入了故障特征向量的概念.基于此,给出了失效故障的可诊断性的充分必要条件.对于时延故障,提出了一种基于变迁触发时间估计进行故障诊断的简单算法.并基于此算法,研究了时延故障的可诊断条件. 展开更多
关键词 离散事件系统 故障诊断 PETRI网 赋时事件图 极大代数
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基于Max-Plus代数的列车运行图稳定性分析方法研究
6
作者 李义国 《中国铁路》 2023年第7期97-103,共7页
列车运行图是行车组织工作的基础,其稳定性关乎整个路网线路的运输效率和运营质量。为评估列车运行图的稳定性,通过分析列车运行间隔限制、接续限制、运行线路限制3类列车运行过程限制事件的逻辑关系,总结出列车运行过程具有典型离散事... 列车运行图是行车组织工作的基础,其稳定性关乎整个路网线路的运输效率和运营质量。为评估列车运行图的稳定性,通过分析列车运行间隔限制、接续限制、运行线路限制3类列车运行过程限制事件的逻辑关系,总结出列车运行过程具有典型离散事件动态系统(DEDS)特征;采用Max-Plus代数求解DEDS分析理论,探索Max-Plus代数与运行图限制事件的映射关联,建立列车运行图稳定性分析的Max-Plus代数模型;通过模型计算,求解Max-Plus代数最大特征值及运行余量时间矩阵、延迟传播时间矩阵,并以此定量评估列车运行图稳定性。经过实验算例的建模、计算及指标分析,表明采用Max-Plus代数可以科学评估列车运行图的稳定性。此分析方法可为铁路部门改善运行图铺画质量、降低晚点造成的影响,提供有效的参考。 展开更多
关键词 列车运行图 稳定性 max-plus代数 模型 矩阵
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Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies:A Double Layer Network Approach
7
作者 Xingtang Wu Mingkun Yang +3 位作者 Wenbo Lian Min Zhou Hongwei Wang Hairong Dong 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第10期2014-2025,共12页
High-speed rail(HSR) has formed a networked operational scale in China. Any internal or external disturbance may deviate trains’ operation from the planned schedules, resulting in primary delays or even cascading del... High-speed rail(HSR) has formed a networked operational scale in China. Any internal or external disturbance may deviate trains’ operation from the planned schedules, resulting in primary delays or even cascading delays on a network scale. Studying the delay propagation mechanism could help to improve the timetable resilience in the planning stage and realize cooperative rescheduling for dispatchers. To quickly and effectively predict the spatial-temporal range of cascading delays, this paper proposes a max-plus algebra based delay propagation model considering trains’ operation strategy and the systems’ constraints. A double-layer network based breadth-first search algorithm based on the constraint network and the timetable network is further proposed to solve the delay propagation process for different kinds of emergencies. The proposed model could deal with the delay propagation problem when emergencies occur in sections or stations and is suitable for static emergencies and dynamic emergencies. Case studies show that the proposed algorithm can significantly improve the computational efficiency of the large-scale HSR network. Moreover, the real operational data of China HSR is adopted to verify the proposed model, and the results show that the cascading delays can be timely and accurately inferred, and the delay propagation characteristics under three kinds of emergencies are unfolded. 展开更多
关键词 Delay propagation double layer network high speed rail network max-plus algebra
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一种智能调度集中系统列车运行实时调整方法 被引量:3
8
作者 曾壹 《铁道通信信号》 2022年第7期1-6,18,共7页
智能调度集中系统中的列车运行调整业务,要求实时优化列车运行计划晚点时长。以此为目标,提出一种高实时性的列车运行调整业务数据处理方法,并基于不同的运输场景和调度操作,建立了约束规划模型;通过约束规划算法执行可递归检查流程,当... 智能调度集中系统中的列车运行调整业务,要求实时优化列车运行计划晚点时长。以此为目标,提出一种高实时性的列车运行调整业务数据处理方法,并基于不同的运输场景和调度操作,建立了约束规划模型;通过约束规划算法执行可递归检查流程,当列车运行计划状态变量不满足约束条件时,对调度操作进行调整,从而实现模型数据的更新。结合某调度区段的数据,计算采用约束规划模型的列车运行计划晚点时长,并与同等条件下采用整数规划模型的计算结果进行对比,验证了本方法对列车运行计划晚点时长具有较好的实时优化效果。 展开更多
关键词 智能调度集中系统 铁路运输管理 列车运行调整 整数规划 约束规划 极大代数
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The Relation between the Stabilization Problem for Discrete Event Systems Modeled with Timed Petri Nets via Lyapunov Methods and Max-Plus Algebra 被引量:2
9
作者 Zvi Retchkiman Konigsberg 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第7期839-845,共7页
A discrete event system is a dynamical system whose state evolves in time by the occurrence of events at possibly irregular time intervals. Timed Petri nets are a graphical and mathematical modeling tool applicable to... A discrete event system is a dynamical system whose state evolves in time by the occurrence of events at possibly irregular time intervals. Timed Petri nets are a graphical and mathematical modeling tool applicable to discrete event systems in order to represent its states evolution where the timing at which the state changes is taken into consideration. One of the most important performance issues to be considered in a discrete event system is its stability. Lyapunov theory provides the required tools needed to aboard the stability and stabilization problems for discrete event systems modeled with timed Petri nets whose mathematical model is given in terms of difference equations. By proving stability one guarantees a bound on the discrete event systems state dynamics. When the system is unstable, a sufficient condition to stabilize the system is given. It is shown that it is possible to restrict the discrete event systems state space in such a way that boundedness is achieved. However, the restriction is not numerically precisely known. This inconvenience is overcome by considering a specific recurrence equation, in the max-plus algebra, which is assigned to the timed Petri net graphical model. 展开更多
关键词 Discrete Event Systems LYAPUNOV Methods max-plus algebra TIMED PETRI NETS
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Resolution of Resource Contentions in the CCPM-MPL Using Simulated Annealing and Genetic Algorithm 被引量:1
10
作者 Hajime Yokoyama Hiroyuki Goto 《American Journal of Operations Research》 2016年第6期480-488,共9页
This research aims to plan a “good-enough” schedule with leveling of resource contentions. We use the existing critical chain project management-max-plus linear framework. Critical chain project management is known ... This research aims to plan a “good-enough” schedule with leveling of resource contentions. We use the existing critical chain project management-max-plus linear framework. Critical chain project management is known as a technique used to both shorten the makespan and observe the due date under limited resources;the max-plus linear representation is an approach for modeling discrete event systems as production systems and project scheduling. If a contention arises within a single resource, we must resolve it by appending precedence relations. Thus, the resolution framework is reduced to a combinatorial optimization. If we aim to obtain the exact optimal solution, the maximum computation time is longer than 10 hours for 20 jobs. We thus experiment with Simulated Annealing (SA) and Genetic Algorithm (GA) to obtain an approximate solution within a practical time. Comparing the two methods, the former was beneficial in computation time, whereas the latter was better in terms of the performance of the solution. If the number of tasks is 50, the solution using SA is better than that using GA. 展开更多
关键词 Critical Chain Project Management max-plus algebra CCPM-MPL Simulated Annealing Genetic Algorithm
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Stochastic stabilization of Markovian jump cloud control systems based on max-plus algebra
11
作者 WANG Jin YANG Hongjiu +1 位作者 XIA Yuanqing YAN Ce 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期827-834,共8页
In this paper, stochastic stabilization is investigated by max-plus algebra for a Markovian jump cloud control system with a reference signal. For the Markovian jump cloud control system, there exists framework adjust... In this paper, stochastic stabilization is investigated by max-plus algebra for a Markovian jump cloud control system with a reference signal. For the Markovian jump cloud control system, there exists framework adjustment whose evolution is satisfied with a Markov chain. Using max-plus algebra, a maxplus stochastic system is used to describe the Markovian jump cloud control system. A causal feedback matrix is obtained by exponential stability analysis for a causal feedback controller of the Markovian jump cloud control system. A sufficient condition is given to ensure existence on the causal feedback matrix of the causal feedback controller. Based on the causal feedback controller, stochastic stabilization in probability is analyzed for the Markovian jump cloud control system with a reference signal.Simulation results are given to show effectiveness of the causal feedback controller for the Markovian jump cloud control system. 展开更多
关键词 Markovian jump cloud control system causal feedback controller max-plus algebra max-product algebra stochastic stabilization
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面向自动化装配的一类智能混杂系统 被引量:2
12
作者 程曙 张浩 +1 位作者 马玉敏 赵荣泳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期31-33,共3页
针对混杂系统理论和方法尚不能处理不确定性以及意外事件的发生等问题,将已有的智能理论和混杂系统理论进行有机结合,是一项有效的解决途径。在分析自动化装配中连续和离散变量组成混杂系统基础上,提出了集成装配计划和调度的一类智能... 针对混杂系统理论和方法尚不能处理不确定性以及意外事件的发生等问题,将已有的智能理论和混杂系统理论进行有机结合,是一项有效的解决途径。在分析自动化装配中连续和离散变量组成混杂系统基础上,提出了集成装配计划和调度的一类智能混杂系统,给出了智能决策接口以及和智能技术的互连,分析了基于模糊神经网络和粗糙集的智能解决策略,使一类混杂系统具有智能决策功能。通过对一自动化装配实例建立极大代数模型和神经网络的仿真实验,验证了系统分析方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能混杂系统 装配 模糊神经网络 粗糙集 极大代数
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基于极大代数的TCP协议分析 被引量:2
13
作者 蔡研 赵千川 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1133-1143,共11页
TCP协议是Internet中的核心协议之一.TCP协议动态行为对于研究网络的服务质量有重要的意义.本文用离散事件动态系统的方法研究TCP协议的动态行为,将Baccelli等提出的极大代数模型推广到包含有重发机制的一般情况,详细阐述了如何用极大... TCP协议是Internet中的核心协议之一.TCP协议动态行为对于研究网络的服务质量有重要的意义.本文用离散事件动态系统的方法研究TCP协议的动态行为,将Baccelli等提出的极大代数模型推广到包含有重发机制的一般情况,详细阐述了如何用极大代数系统矩阵的形式描述TCP协议的重发行为;并以此为基础,进一步讨论了TCP协议中发送窗口与TCP链路有效分组传输率之间的关系.理论分析和实验仿真表明:极大代数方法具有描述TCP协议的各种重要动态行为(其中包括具有普遍意义的重发机制)的能力.其中作为例子,基于该方法导出的有效分组传输率与发送窗口之间的显示表达式,证实了即使只考虑单一连接情形下,TCP链路中仍存在最大发送窗口的合理性.极大代数模型的优点在于可对多路由器形成的链路(而不是仅限于单个瓶颈路由器)上的TCP传输进行定量分析,为分析网络环境下的TCP动态行为提供了一条新的途径. 展开更多
关键词 极大代数 TPC协议 分析 离散事件动态系统 网络协议 路由器 服务质量 INTERNET
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基于极大代数的多航空器4D航迹规划及其扰动分析 被引量:2
14
作者 张琴 汤新民 韩云祥 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第2期403-408,共6页
采用一种离散动态系统的扰动分析方法,通过对系统输入参数引入虚扰动,获得航空器到达时刻延误随扰动大小变化的估计.以上海终端区离场航空器为例,得到航空器的无冲突放行时刻,并验证调整后的放行时刻对于时间参数的摄动具有一定的鲁棒性.
关键词 无冲突4D航迹 多航空器耦合模型 极大代数 扰动分析 鲁棒性
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极大加广义正定矩阵
15
作者 冯新磊 赵建立 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期70-73,78,共5页
在正定矩阵的基础上提出了广义正定矩阵的概念,得到了一些与正定矩阵类似的结论和一些新的结果,发现正定矩阵是广义正定矩阵的一个特殊情况.
关键词 极大加代数 正定矩阵 特征值 特征向量 关联图
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基于CCPM-MPL表达方法的缓冲区设置方法 被引量:1
16
作者 郝可可 《价值工程》 2019年第8期3-6,共4页
由极大-加线性(Max-plus Linear, MPL)表达和关键链项目管理(Critical Chain Project Management, CCPM)结合而成的关键链项目管理-极大-加线性(CCPM-MPL)表达方法兼备了两种工具的优势,逐渐应用于施工项目管理中。但是当前CCPM-MPL表... 由极大-加线性(Max-plus Linear, MPL)表达和关键链项目管理(Critical Chain Project Management, CCPM)结合而成的关键链项目管理-极大-加线性(CCPM-MPL)表达方法兼备了两种工具的优势,逐渐应用于施工项目管理中。但是当前CCPM-MPL表达方法仅使用缺乏数理依据的剪切法计算缓冲区,缓冲区尺寸偏大。本文在描述Max-plus代数的基础上,为计算结果更为合理的缓冲区计算方法——根方差法设计Max-plus代数表达式,丰富了CCPM-MPL表达方法的研究内容。 展开更多
关键词 缓冲区 关键链项目管理-极大-加线性表达方法 关键链项目管理 极大-加线性代数
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极小-极大-加系统(F,G,H)的能达能观性 被引量:1
17
作者 朱忠 陈文德 宁娣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期118-121,共4页
在数字电路中,两个时间信号通过逻辑电路的"与"门相当于极大运算,"或"门相当于极小运算.因此,极小-极大-加系统可用于数字电路的时间分析.对于非线性极强的极小-极大-加系统(F,G,H),引入了分别能达和上限能观的概念... 在数字电路中,两个时间信号通过逻辑电路的"与"门相当于极大运算,"或"门相当于极小运算.因此,极小-极大-加系统可用于数字电路的时间分析.对于非线性极强的极小-极大-加系统(F,G,H),引入了分别能达和上限能观的概念.利用图论的方法给出了极小-极大-加系统(F,G,H)的状态变量xt为分别能达分量的充要条件,同时,还得到了xt为上限能观分量的充要条件. 展开更多
关键词 离散事件动态系统 极/1 -极大-加系统 极大-加代数 分别能达 上限能观
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Max-plus代数中analogy-transitive矩阵及其本征问题 被引量:1
18
作者 王绘莉 舒乾宇 王学平 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期293-297,共5页
定义一类analogy-transitive矩阵,讨论其基本性质,给出判定一个矩阵是否为analogytransitive矩阵的判定定理及算法,最后讨论关于analogy-transitive矩阵的本征问题.对于analogytransitive矩阵,存在一个O(n2)的算法计算其唯一本征值λ(A... 定义一类analogy-transitive矩阵,讨论其基本性质,给出判定一个矩阵是否为analogytransitive矩阵的判定定理及算法,最后讨论关于analogy-transitive矩阵的本征问题.对于analogytransitive矩阵,存在一个O(n2)的算法计算其唯一本征值λ(A)和所有本征向量x=(x1,…,xn)使得max j=1,…,n(aij+xj)=λ+xi(i=1,…,n).该结果较一般情况下O(n3)的算法有所改进. 展开更多
关键词 max-plus代数 analogy-transitive矩阵 极大圈平均 本征问题 本征值 本征向量 本征空间
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Reduction and Analysis of a Max-Plus Linear System to a Constraint Satisfaction Problem for Mixed Integer Programming
19
作者 Hajime Yokoyama Hiroyuki Goto 《American Journal of Operations Research》 2017年第2期113-120,共8页
This research develops a solution method for project scheduling represented by a max-plus-linear (MPL) form. Max-plus-linear representation is an approach to model and analyze a class of discrete-event systems, in whi... This research develops a solution method for project scheduling represented by a max-plus-linear (MPL) form. Max-plus-linear representation is an approach to model and analyze a class of discrete-event systems, in which the behavior of a target system is represented by linear equations in max-plus algebra. Several types of MPL equations can be reduced to a constraint satisfaction problem (CSP) for mixed integer programming. The resulting formulation is flexible and easy-to-use for project scheduling;for example, we can obtain the earliest output times, latest task-starting times, and latest input times using an MPL form. We also develop a key method for identifying critical tasks under the framework of CSP. The developed methods are validated through a numerical example. 展开更多
关键词 max-plus algebra Scheduling CRITICAL PATH CONSTRAINT SATISFACTION Problems Mixed INTEGER Programing
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多尺度条件下制造系统的监控器设计——极大代数方法 被引量:1
20
作者 戴华平 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期49-53,58,共6页
 针对在时间多尺度条件下制造系统同时具有离散和连续事件,经典的极大代数方法已经不能描述连续事件问题,提出了一种基于混杂时间Petri网的建模方法,通过建立一个新型的双子代数系统,把混杂时间Petri网模型转化为极大代数模型.在极大...  针对在时间多尺度条件下制造系统同时具有离散和连续事件,经典的极大代数方法已经不能描述连续事件问题,提出了一种基于混杂时间Petri网的建模方法,通过建立一个新型的双子代数系统,把混杂时间Petri网模型转化为极大代数模型.在极大代数模型基础上,借鉴自动机理论和格理论,通过定义保并映射和保交映射等概念,提出了一种监控器设计方法.这样我们可以继续在极大代数框架下研究时间多尺度条件下制造系统的建模和控制.一个简单的示例说明了极大代数方法的有效性. 展开更多
关键词 制造系统 极大代数 PETRI网 监控
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