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平面3-RPR机构运动学标定的矩阵重构法被引量：8: 1; 作者魏世民廖启征黄靖远《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期33-36,共4页; 机构的标定是通过对终端位姿的测量来求取机构的结构误差。采用间接测量方法对机构进行标定 ,容易出现测量误差被放大的问题 ,为解决测量噪声的干扰问题 ,提出了一种新的解决方案—矩阵重构法 ,该方法避免了繁杂的大规模寻优计算。仿真... 展开更多; 关键词间接测量矩阵重构标定虚轴机床运动学平面机构; 原文传递

采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究被引量：5: 2; 作者魏世民廖启征黄靖远《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期488-491,共4页; 在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ... 展开更多; 关键词间接测量矩阵重构虚拟轴机床标定运动学仿真; 下载PDF 职称材料

6-PSS型并联机床的仿真研究被引量：2: 3; 作者魏世民廖启征黄靖远《机械设计与研究》 EI CSCD 2001年第4期51-53,共3页; 在对６－ＰＳＳ构型虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用光栅球杆仪对虚拟轴机床的运动姿态进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明，计算出的结果完全可以满足机床在工作空间里的运... 展开更多; 关键词光栅球杆仪间接测量矩阵重构虚拟轴机床标定仿真并联机床; 下载PDF 职称材料

六轴并联机床运动精度的标定研究被引量：6: 4; 作者魏世民周晓光廖启征《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第23期1981-1985,共5页; 在对六轴并联机床进行运动精度标定的过程中,采用光栅球杆仪对并联机床运动平台的位置和姿态进行间接测量;针对实际标定过程中由于测量仪器自身精度产生的量测噪声造成最终辨识结果严重失真的问题,采用矩阵重构的方法来加以克服。仿真... 展开更多; 关键词六轴并联机床运动精度标定光栅球杆仪间接测量矩阵重构法; 下载PDF 职称材料

采用间接测量法对平面3-RPR机构进行运动学标定的仿真被引量：1: 5; 作者魏世民廖启征黄靖远《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期156-160,共5页; 采用间接测量对平面机构进行标定时 ,需要引进标准测量参照物 ,但参照物本身仍可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,使研究更具可操作性 ,将上述误差和待标... 展开更多; 关键词间接测量参照物尺寸误差位置误差矩阵重构虚拟轴机床标定仿真; 下载PDF 职称材料

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