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基于敏感度的运动模拟台误差综合 被引量:8
1
作者 赵强 阎绍泽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期478-481,共4页
位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式,定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度,并建立基于敏感度约束条件的原始误差优化目标函数,给出了按敏感度的比例对原始误差... 位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式,定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度,并建立基于敏感度约束条件的原始误差优化目标函数,给出了按敏感度的比例对原始误差进行综合的优化方法,通过实例验证了基于敏感度的误差综合方法的有效性。基于敏感度的误差综合方法对六自由度运动模拟台的精度设计具有参考作用。 展开更多
关键词 运动模拟台 误差综合 矩阵微分法 敏感度
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TRANSFER MATRIX METHOD FOR ANALYZING VIBRATION AND DAMPING CHARACTERISTICS OF ROTATIONAL SHELL WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING TREATMENT 被引量:5
2
作者 Jing Lu Yu Xiang +2 位作者 Yuying Huang Xiaoni Li Qiao Ni 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2010年第4期297-311,共15页
The first order differential matrix equations of the host shell and constrained layer for a sandwich rotational shell are derived based on the thin shell theory.Employing the layer wise principle and first order shear... The first order differential matrix equations of the host shell and constrained layer for a sandwich rotational shell are derived based on the thin shell theory.Employing the layer wise principle and first order shear deformation theory, only considering the shearing deformation of the viscoelastic layer, the integrated first order differential matrix equation of a passive constrained layer damping rotational shell is established by combining with the normal equilibrium equation of the viscoelastic layer.A highly precise transfer matrix method is developed by extended homogeneous capacity precision integration technology.The numerical results show that present method is accurate and effective. 展开更多
关键词 passive constrained layer damping rotational shell transfer matrix method first order differential matrix equation precise integration technology
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A New Flexible Multibody Dynamics Analysis Methodology of Deployable Structures with Scissor-Like Elements 被引量:5
3
作者 Qi’an Peng Sanmin Wang +1 位作者 Changjian Zhi Bo Li 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期107-116,共10页
There are vast constraint equations in conventional dynamics analysis of deployable structures,which lead to differential-algebraic equations(DAEs)solved hard.To reduce the difficulty of solving and the amount of equa... There are vast constraint equations in conventional dynamics analysis of deployable structures,which lead to differential-algebraic equations(DAEs)solved hard.To reduce the difficulty of solving and the amount of equations,a new flexible multibody dynamics analysis methodology of deployable structures with scissor-like elements(SLEs)is presented.Firstly,a precise model of a flexible bar of SLE is established by the higher order shear deformable beam element based on the absolute nodal coordinate formulation(ANCF),and the master/slave freedom method is used to obtain the dynamics equations of SLEs without constraint equations.Secondly,according to features of deployable structures,the specification matrix method(SMM)is proposed to eliminate the constraint equations among SLEs in the frame of ANCF.With this method,the inner and the boundary nodal coordinates of element characteristic matrices can be separated simply and efficiently,especially on condition that there are vast nodal coordinates.So the element characteristic matrices can be added end to end circularly.Thus,the dynamic model of deployable structure reduces dimension and can be assembled without any constraint equation.Next,a new iteration procedure for the generalized-a algorithm is presented to solve the ordinary differential equations(ODEs)of deployable structure.Finally,the proposed methodology is used to analyze the flexible multi-body dynamics of a planar linear array deployable structure based on three scissor-like elements.The simulation results show that flexibility has a significant influence on the deployment motion of the deployable structure.The proposed methodology indeed reduce the difficulty of solving and the amount of equations by eliminating redundant degrees of freedom and the constraint equations in scissor-like elements and among scissor-like elements. 展开更多
关键词 Flexible MULTIBODY dynamics Scissor-like elements ABSOLUTE NODAL COORDINATE FORMULATION Specification matrix method Ordinary differential EQUATIONS
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特殊复合球铰3-RPS并联机构及其连续刚度模型 被引量:6
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作者 崔学良 韩先国 陈五一 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1275-1280,共6页
采用矢量微分法研究了在大载荷作用下,兼顾支链和铰链刚度以及雅克比矩阵变化等影响因素的3-RPS并联机构完整连续刚度模型.基于螺旋理论分析了3-RPS并联机构支链及铰链构件所受作用力与机构外载荷之间的力平衡关系.采用矢量微分法分析了... 采用矢量微分法研究了在大载荷作用下,兼顾支链和铰链刚度以及雅克比矩阵变化等影响因素的3-RPS并联机构完整连续刚度模型.基于螺旋理论分析了3-RPS并联机构支链及铰链构件所受作用力与机构外载荷之间的力平衡关系.采用矢量微分法分析了3-RPS并联机构动平台位姿变化与支链及铰链构件变形之间的关系.采用矢量微分法对机构的力学平衡方程进行微分,建立了完整的连续刚度模型,最后进行了数值模拟分析,结果表明并联机构刚度受载荷和位姿变化影响,简化刚度模型与完整刚度模型在工作空间边界处差值较大. 展开更多
关键词 连续刚度模型 雅克比矩阵 复合球铰 螺旋理论 矢量微分法
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非均匀表皮效应对各向异性稳态承压井流的影响 被引量:5
5
作者 王玉林 谢康和 +2 位作者 王坤 李传勋 黄大中 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期2133-2138,共6页
考虑表皮效应竖向非均匀分布,建立各向异性承压层3D稳态井流数学模型,为求得问题的解,首先将表皮效应系数视为分段连续函数,再根据该分段函数将承压层划分成N层,然后通过差分法将问题转化为求解矩阵微分方程边界值问题,最后通过矩阵理... 考虑表皮效应竖向非均匀分布,建立各向异性承压层3D稳态井流数学模型,为求得问题的解,首先将表皮效应系数视为分段连续函数,再根据该分段函数将承压层划分成N层,然后通过差分法将问题转化为求解矩阵微分方程边界值问题,最后通过矩阵理论求得相应问题的解。应用数学软件对所求得解进行编程,并应用于实例计算和分析中。结果表明,在距竖井较近处,承压层水头降和流量沿竖向分布均与表皮效应系数函数变化趋势相反,即承压层某深度处的表皮效应系数越大(小),则相应位置的水头降和流量越小(大);而距竖井较远处,仅当竖向渗透系数相对于水平渗透系数较小时,才仍具有前述变化规律;承压层不同深度处的水头降沿径向的分布曲线的幅度值,不仅取决于该处的表皮效应系数大小,而且取决于竖向渗透系数与水平渗透系数相对值大小。 展开更多
关键词 表皮效应系数 数学模型 矩阵微分方程 有限差分法 承压含水层
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一种新的多维随机振动试验控制算法——矩阵微分法 被引量:5
6
作者 高贵福 王刚 赵保平 《强度与环境》 2008年第5期38-42,共5页
介绍了多维随机振动试验的应用必要性和前景,就多维随机振动试验控制算法问题进行了讨论,提出了一种新的多维振动控制算法——矩阵微分法,在国内现有的公开发表的文献中该方法首次实现了对自功率谱密度、互谱密度、互谱相位和相干系数... 介绍了多维随机振动试验的应用必要性和前景,就多维随机振动试验控制算法问题进行了讨论,提出了一种新的多维振动控制算法——矩阵微分法,在国内现有的公开发表的文献中该方法首次实现了对自功率谱密度、互谱密度、互谱相位和相干系数的同时控制,用双台振动试验模型进行了数值仿真,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多维随机振动试验 控制算法 矩阵微分法
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Numerical Solution of Fractional Differential Equations 被引量:2
7
作者 Adnan Daraghmeh Naji Qatanani Aya Saadeh 《Applied Mathematics》 2020年第11期1100-1115,共16页
In this article, two numerical techniques, namely, the homotopy perturbation and the matrix approach methods have been proposed and implemented to obtain an approximate solution of the linear fractional differential e... In this article, two numerical techniques, namely, the homotopy perturbation and the matrix approach methods have been proposed and implemented to obtain an approximate solution of the linear fractional differential equation. To test the effectiveness of these methods, two numerical examples with known exact solution are illustrated. Numerical experiments show that the accuracy of these methods is in a good agreement with the exact solution. However, a comparison between these methods shows that the matrix approach method provides more accurate results. 展开更多
关键词 Fractional Calculus Fractional differential Equations Homotopy Perturbation method matrix Approach method
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深海五功能电动机械手误差建模与仿真 被引量:3
8
作者 范云龙 张奇峰 张竺英 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第12期345-348,429,共5页
针对设计的直线缸驱动式深海5功能电动机械手,研究其定位误差及主要影响因素,采用矩阵微分法建立了机械手各个关节的D-H位姿误差模型和末端位姿误差模型,对末端位姿误差模型进行了仿真分析,得出了机械手基座坐标系下的末端位姿误差。仿... 针对设计的直线缸驱动式深海5功能电动机械手,研究其定位误差及主要影响因素,采用矩阵微分法建立了机械手各个关节的D-H位姿误差模型和末端位姿误差模型,对末端位姿误差模型进行了仿真分析,得出了机械手基座坐标系下的末端位姿误差。仿真结果显示:设计的机械手末端可以实现毫米级定位,关节角误差是影响末端位置误差的主要因素,可通过减小直线缸定位误差来提高机械手定位精度。 展开更多
关键词 电动机械手 矩阵微分法 位姿误差
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Coupled Cross-correlation Neural Network Algorithm for Principal Singular Triplet Extraction of a Cross-covariance Matrix 被引量:2
9
作者 Xiaowei Feng Xiangyu Kong Hongguang Ma 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期149-156,共8页
This paper proposes a novel coupled neural network learning algorithm to extract the principal singular triplet (PST) of a cross-correlation matrix between two high-dimensional data streams. We firstly introduce a nov... This paper proposes a novel coupled neural network learning algorithm to extract the principal singular triplet (PST) of a cross-correlation matrix between two high-dimensional data streams. We firstly introduce a novel information criterion (NIC), in which the stationary points are singular triplet of the crosscorrelation matrix. Then, based on Newton's method, we obtain a coupled system of ordinary differential equations (ODEs) from the NIC. The ODEs have the same equilibria as the gradient of NIC, however, only the first PST of the system is stable (which is also the desired solution), and all others are (unstable) saddle points. Based on the system, we finally obtain a fast and stable algorithm for PST extraction. The proposed algorithm can solve the speed-stability problem that plagues most noncoupled learning rules. Moreover, the proposed algorithm can also be used to extract multiple PSTs effectively by using sequential method. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Clustering algorithms Covariance matrix Data mining differential equations EXTRACTION Learning algorithms Negative impedance converters Newton Raphson method Ordinary differential equations Singular value decomposition
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矩阵微分方程通解的待定矩阵法 被引量:2
10
作者 吴幼明 梁丽枝 吴文峰 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期1-4,16,共5页
基于矩阵微分方程理论,采用待定矩阵方法,推导了非齐次项为三角函数与指数函数乘积的一类常系数矩阵微分方程的通解公式。进行了2种特殊情况的讨论,利用算例验证矩阵微分方程通解公式的正确性。丰富了矩阵微分方程的解法理论。
关键词 矩阵微分方程 待定矩阵方法 通解
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THE FINITE ELEMENT PROBABILITY COMPUTATIONAL METHOD FOR PARABOLIC INTEGRO-DIFFERENTIAL EQUATIONS 被引量:1
11
作者 LIU Xiaoqi LIU Jinwang(Department of Mathematics, Xiangtan Normal University, Xiangtan 411201, China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1999年第4期378-382,共5页
In this paper, we analyze the Galerkin approximation of parabolic integro-differential equation. A probability computational method for the equation is proposed.The method is based on the backward Euler scheme,the lef... In this paper, we analyze the Galerkin approximation of parabolic integro-differential equation. A probability computational method for the equation is proposed.The method is based on the backward Euler scheme,the left rectangle rule and the probability transfer matrices. 展开更多
关键词 FINITE ELEMENT PROBABILITY COMPUTATIONAL method transfer matrix parabolicintegro-differential equation.
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导弹姿态矩阵更新算法推导和仿真验证 被引量:2
12
作者 张燕 陈星阳 《四川兵工学报》 CAS 2013年第8期26-29,共4页
在更新导弹的姿态矩阵时,需要求解微分方程;分别用毕卡逼近法、欧拉法和四阶龙格-库塔法推导了姿态矩阵微分方程的解,分析了三种算法的误差精度和实时性,并通过仿真进行了验证;理论分析和仿真结果表明,三种算法中毕卡逼近法能兼顾高精... 在更新导弹的姿态矩阵时,需要求解微分方程;分别用毕卡逼近法、欧拉法和四阶龙格-库塔法推导了姿态矩阵微分方程的解,分析了三种算法的误差精度和实时性,并通过仿真进行了验证;理论分析和仿真结果表明,三种算法中毕卡逼近法能兼顾高精度和实时性,是一种比较理想的姿态矩阵更新算法。 展开更多
关键词 姿态矩阵 微分方程 毕卡逼近法 欧拉法 龙格-库塔法
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特殊类型高阶矩阵微分方程通解 被引量:1
13
作者 吴文峰 吴幼明 《广东第二师范学院学报》 2020年第3期57-62,共6页
基于微分方程组理论和矩阵理论,采用欧拉方法和待定矩阵方法,给出一类常系数高阶矩阵微分方程组Af″-bBf′-Bf=t(x)的通解公式,通过算例验证了所得通解公式的正确性.利用该通解公式求解高阶矩阵微分方程比采用其他方法求解更简捷,且具... 基于微分方程组理论和矩阵理论,采用欧拉方法和待定矩阵方法,给出一类常系数高阶矩阵微分方程组Af″-bBf′-Bf=t(x)的通解公式,通过算例验证了所得通解公式的正确性.利用该通解公式求解高阶矩阵微分方程比采用其他方法求解更简捷,且具有通用、严谨、清晰和实用等优点,可为高阶矩阵微分方程的解法研究提供一条有效的途径. 展开更多
关键词 矩阵微分方程 欧拉方法 通解公式 待定矩阵法 特解
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Vibration characteristics analysis of tank gun barrel with nonuniform cross-section
14
作者 Xun Wang Xiaoting Rui +3 位作者 Jinghong Wang Jianshu Zhang Genyang Wu Junjie Gu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期151-166,I0003,共17页
The firing accuracy of a tank gun is affected significantly by the flexural motion of the barrel.For the purpose of satisfying the requirement of efficiently and accurately dynamic analysis and optimization of the tan... The firing accuracy of a tank gun is affected significantly by the flexural motion of the barrel.For the purpose of satisfying the requirement of efficiently and accurately dynamic analysis and optimization of the tank gun barrel to ensure it has good dynamic characteristics and firing accuracy,the high-fidelity dynamic model of a tank gun barrel is developed according to the transfer matrix method for multibody system which has features of high degree of stylization and high computational speed.The transfer matrix of the non-uniform Euler-Bernoulli beam(NU-EB beam)is deduced from governing differential equations of motion utilizing the differential transform method.The orthogonality of augmented eigenvectors for the NU-EB beam is proven which can be used for its exact dynamics response analysis using the modal method.In allusion to the tank gun barrel with non-uniform cross-section,the barrel is modeled as a combination of several uniform and non-uniform transverse vibrating Euler-Bernoulli beams.The overall transfer equation and matrix of the tank gun barrel are established according to the automatic deduction theorem of the overall transfer equation of multibody system.The present method is proven to be effective by comparing the computational results to those in published literatures.The vibration characteristics of a tank gun barrel with a non-uniform cross-section are analyzed accurately and are verified by the modal test. 展开更多
关键词 Tank gun barrel Transfer matrix method for multibody system differential transform method Vibration characteristics Non-uniform Euler-Bernoulli beam
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基于敏感度分析的曲轴综合测量机关键误差溯源 被引量:1
15
作者 张洋 王洪喜 +1 位作者 赵柏涵 王亚晓 《工具技术》 北大核心 2021年第5期91-99,共9页
曲轴综合测量机通过一次装夹可完成对曲轴全部关键参数的精密测量,其测量精度对评定被测曲轴是否合格有着直接的影响,这使得分析该测量机各部件的几何误差对其测量精度的影响成为一个亟待解决的难题。针对上述问题,基于多体系统理论,结... 曲轴综合测量机通过一次装夹可完成对曲轴全部关键参数的精密测量,其测量精度对评定被测曲轴是否合格有着直接的影响,这使得分析该测量机各部件的几何误差对其测量精度的影响成为一个亟待解决的难题。针对上述问题,基于多体系统理论,结合曲轴综合测量机采用板式测头的结构特点,分析了测量机的拓扑结构和误差变换矩阵;基于推导的曲轴连杆颈几何方程,建立测量机的几何误差数学模型;利用矩阵微分法对曲轴回转过程中的各测点进行敏感度分析。结果表明:在21项几何误差中,对测量机X方向上测量精度影响最大的关键误差项主要有6项。通过该方法可有效识别影响曲轴测量精度的关键误差源,进而为误差补偿提供依据。 展开更多
关键词 曲轴综合测量机 板式测头 多体系统理论 几何误差建模 矩阵微分法 敏感度分析
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一类二阶矩阵微分方程的特解
16
作者 吴幼明 林嫘蕾 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期84-89,共6页
对于一类特殊的二阶矩阵微分方程,给定特解的具体形式,利用向量比较方法解出了待定的系数矩阵,获得了一类矩阵微分方程的特解公式,推广了已有的结果。并用算例验证了结果的正确性。
关键词 矩阵微分方程 待定矩阵法 向量比较法 特解
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一个矩阵指数函数的定理及其教学方法
17
作者 郑言 《数学理论与应用》 2018年第3期123-128,共6页
本文介绍一个计算矩阵指数函数的十分好用的定理,并探讨它在教学上的引入和处理问题.
关键词 矩阵指数函数 常微分方程 线性微分方程组 教学方法 哈密尔顿-凯莱定理
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利用运算矩阵数值求解常微分方程的改进方法
18
作者 刘孝锋 《汕头大学学报(自然科学版)》 2006年第4期15-19,共5页
给出一种基于Haar小波积分运算矩阵求解常微分方程的改进方法,称之为区间分段法.在相同误差条件下,该方法计算速度更快,同时,对于不同的子区间,可根据精度的要求来设定离散点数,增加了应用的灵活性.
关键词 运算矩阵 常微分方程 区间分段法 HAAR小波
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基于位置误差敏感度的机床导轨几何误差辨识方法
19
作者 彭伟超 黄剑锋 魏晓慧 《惠州学院学报》 2021年第6期1-6,共6页
为了高效、精确地辨识机床导轨的几何误差,在敏感度分析的基础上考虑了实际测量设备摆放位置误差对求解结果的影响,提出一种识别关键性位置辨识误差源参数的新方法.以一台三轴机床为例,基于九线法误差辨识理论,通过矩阵微分法建立位置... 为了高效、精确地辨识机床导轨的几何误差,在敏感度分析的基础上考虑了实际测量设备摆放位置误差对求解结果的影响,提出一种识别关键性位置辨识误差源参数的新方法.以一台三轴机床为例,基于九线法误差辨识理论,通过矩阵微分法建立位置误差敏感度分析的数学模型,计算与分析位置误差的敏感度系数,最终识别出最优的九线法布线测量方案并进行单轴定位补偿.实验结果表明,该方法可以有效地识别出机床导轨的几何误差参数:运动导轨在170 mm测量范围内的最大测量定位误差由补偿前的3.677μm减小为0.613μm. 展开更多
关键词 几何误差 矩阵微分法 位置误差 敏感度
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带刚臂空间梁元的几何非线性有限元分析
20
作者 邓继华 邵旭东 晏班夫 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期276-281,共6页
为解决应用空间梁元进行结构的几何非线性分析时所存在的相交处刚性连接问题,根据刚臂在受力后只有刚体运动而本身不变形的特点,将刚臂视为空间矢量,利用空间矢量有限转动公式及微分方法,导出了结构坐标系下刚臂两端的位移和杆端力的总... 为解决应用空间梁元进行结构的几何非线性分析时所存在的相交处刚性连接问题,根据刚臂在受力后只有刚体运动而本身不变形的特点,将刚臂视为空间矢量,利用空间矢量有限转动公式及微分方法,导出了结构坐标系下刚臂两端的位移和杆端力的总量及增量关系。结合常规空间梁元非线性切线刚度矩阵,得到了两端带任意刚臂的空间梁元切线刚度矩阵显式表达式。依据此算法编制了相应的非线性有限元计算程序,对弯梁、框架等结构进行了空间几何非线性分析。计算结果表明:应用两端带任意刚臂的空间梁元可以很好地解决前面提到的问题,且其有限元分析格式与不带刚臂的空间梁元完全一致,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 带刚臂空间梁元 几何非线性 切线刚度矩阵 空间矢量有限转动 微分方法
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