基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究 被引量：18

1

作者 叶仁平 曾德怀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期56-61,68,共7页

为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adam... 为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams/Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件,通过Matlab/Simulink模块搭建控制系统,导入的虚拟样机作为联合仿真控制系统的机械系统部分。采用基于计算力矩法的系统控制律动态控制关节的力矩,仿真结果显示,机器人手臂关节具有良好的动态响应和准确的轨迹跟踪能力,为实物样机的设计开发提供了有效的参考。 展开更多

关键词 机器人手臂 ADAMS软件 matlab/simulink模块 联合仿真

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基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展 被引量：16

2

作者 王印松 岑炜 +1 位作者 李涛永 刘鸿达 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期84-88,92,共6页

在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏... 在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。 展开更多

关键词 直流锅炉 封装模块 拓展 matlab/simulink 仿真工具箱

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基于Matlab/Simulink的测量雷达伺服系统的仿真方法 被引量：13

3

作者 邹丽娟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第8期64-67,共4页

精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法... 精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法的要求 ,结合具体的工程实例 ,进行动态建模和仿真 ,得到了系统的动态响应结果 ,验证了仿真实验的准确性。该仿真方法有利于对伺服系统进行综合性能分析 ,优化设计流程 ,缩短研制周期 ,降低研制成本 ,对系统设计、调试、验证起到很好的作用。 展开更多

关键词 精密测量雷达伺服系统 matlab/simulink模块 仿真

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Matlab在“数字电路”课程教学中的应用 被引量：8

4

作者 刘磊 《电气电子教学学报》 2008年第5期79-81,共3页

长期以来,"数字电路"课程的教学采用黑板教学,缺乏可视化的直观表现,影响了课程的教学效果。本文介绍了Matlab/Simulink仿真软件的功能,叙述了其在"数字电路"教学中的应用,并以七段数码管为例对其进行了仿真和分析... 长期以来,"数字电路"课程的教学采用黑板教学,缺乏可视化的直观表现,影响了课程的教学效果。本文介绍了Matlab/Simulink仿真软件的功能,叙述了其在"数字电路"教学中的应用,并以七段数码管为例对其进行了仿真和分析。该软件使用方便,调节容易,可视性好。应用这种软件不仅形象生动,节约课时,而且增强了学生对一些基本概念的理解。 展开更多

关键词 matlab/simulink 七段数码管 组合逻辑模块 仿真

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基于MATLAB/SIMULINK的智能电表寿命预测仿真模型 被引量：6

5

作者 张蓬鹤 肖成东 +1 位作者 薛阳 张鑫磊 《电测与仪表》 北大核心 2014年第23期11-17,共7页

智能电表是智能电网建设中一个重要的电气测量设备,其运行可靠性将直接影响电网的安全与稳定。但由于电网中智能电网数量众多,很难对其逐个进行寿命预测实验。因此,建立能够准确预测正在运行智能电表的寿命预测模型,对于开展智能电表寿... 智能电表是智能电网建设中一个重要的电气测量设备,其运行可靠性将直接影响电网的安全与稳定。但由于电网中智能电网数量众多,很难对其逐个进行寿命预测实验。因此,建立能够准确预测正在运行智能电表的寿命预测模型,对于开展智能电表寿命预测方法的研究具有重要实际意义。为此,文章在分析了智能电表的工作原理基础上,采用Matlab/Simulink软件,对其内部电压采样模块、电流采样模块、功率计量模块进行了建模。在此基础上,采用Peck加速模型,对其智能电表建立寿命预测模型。对采用的智能电表设计了寿命加速实验,验证了仿真模型的正确性。研究成果为我国电力系统中如何对正在运行的智能电表进行合理的寿命预测提供重要技术支持。 展开更多

关键词 智能电表 matlab/simulink 电能计量 仿真模型 寿命预测

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基于MATLAB/Simulink的光伏电池仿真建模研究 被引量：6

6

作者 曹龙汉 余佳玲 +1 位作者 李景南 陈福光 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第5期718-721,共4页

针对目前光伏电池仿真模型参数多、计算复杂等问题,利用任意工况下的三个工作点的电压电流值,并考虑工作环境变化的影响,提出了一种基于MATLAB/Simulink的光伏电池改进仿真模型。采用Uni-Solar公司的柔性太阳能组件1L进行模型验证,并与S... 针对目前光伏电池仿真模型参数多、计算复杂等问题,利用任意工况下的三个工作点的电压电流值,并考虑工作环境变化的影响,提出了一种基于MATLAB/Simulink的光伏电池改进仿真模型。采用Uni-Solar公司的柔性太阳能组件1L进行模型验证,并与Simulink自带的Solar Cell模块在不同工况下的输出特性以及实际光伏电池输出进行比较。结果表明,在辐照度、温度发生变化的情况下,该仿真模型误差小于Solar Cell模块。 展开更多

关键词 光伏电池 仿真模型 matlab/simulink SOLAR Cell模块

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基于RBF神经网络滑模控制的卷纸纠偏系统

7

作者 张继红 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期107-113,共7页

设计了采用RBF神经网络控制的伺服纠偏控制系统,通过建立其动力学模型,运用MATLAB/Simulink仿真软件仿真,并进行实验验证,分析系统动态性能,得到响应曲线。结果表明,在拉纸速度65 mm/s下,跑偏量从1.5 mm降低到0.55 mm,该伺服系统位移和... 设计了采用RBF神经网络控制的伺服纠偏控制系统,通过建立其动力学模型,运用MATLAB/Simulink仿真软件仿真,并进行实验验证,分析系统动态性能,得到响应曲线。结果表明,在拉纸速度65 mm/s下,跑偏量从1.5 mm降低到0.55 mm,该伺服系统位移和速度跟踪误差均较小。 展开更多

关键词 卷纸 纠偏控制 RBF神经网络 滑模控制 matlab/simulink 动态性能

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基于SOC多模块变压器电池组主动均衡技术研究 被引量：1

8

作者 司娟利 常红梅 《汽车实用技术》 2023年第12期92-96,共5页

针对纯电动汽车动力电池单体间以及电池模组间的均衡速率和均衡效率问题,设计电池单体串联和电池模组串联电路来研究电池单体间和电池模组间充放电时的均衡速率和均衡效率,电池单体间采用电感式和多模块变压器式的主动均衡方式,电池模... 针对纯电动汽车动力电池单体间以及电池模组间的均衡速率和均衡效率问题,设计电池单体串联和电池模组串联电路来研究电池单体间和电池模组间充放电时的均衡速率和均衡效率,电池单体间采用电感式和多模块变压器式的主动均衡方式,电池模组间采用多模块变压器主动均衡方式。在MATLAB/Simulink软件环境下分别搭建相应的仿真模型,以电池荷电状态(SOC)为均衡控制变量,采用“均值-差值”控制策略进行仿真实验。仿真结果表明,串联电池单体采用多模块变压器均衡时间是电感式均衡时间的3倍;电池组间均衡时底层单体电池SOC通过电感式均衡快速保持一致,顶层电池模组通过变压器同时充放电,使得电池组SOC保持一致。将单体均衡采用电感式,模组采用多模块变压器式均衡应用于车载多电池箱均衡中有助于提升均衡速率和均衡效率。 展开更多

关键词 电池SOC 多模块变压器 主动均衡 电池模组 matlab/simulink

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轮毂电机角模块系统多物理场耦合作用下的温升及散热分析

9

作者 柴晓辉 《汽车实用技术》 2023年第23期124-134,共11页

为更好地探究轮毂电机角模块系统在运行过程中的多种物理场耦合特性,解决轮毂电机在有限空间中存在的散热难问题,文章基于键合图理论,建立了轮毂电机角模块系统的多物理场耦合模型,并导出数学模型,利用MATLAB/Simulink进行动态仿真,分... 为更好地探究轮毂电机角模块系统在运行过程中的多种物理场耦合特性,解决轮毂电机在有限空间中存在的散热难问题,文章基于键合图理论,建立了轮毂电机角模块系统的多物理场耦合模型,并导出数学模型,利用MATLAB/Simulink进行动态仿真,分析了轮毂电机在多物理场耦合作用下的输出转矩和温度特性。仿真结果表明,采用水冷模式对定子绕组的冷却效果明显;对于不同的水道截面尺寸和冷却液流速,轮毂电机呈现出不同的温升特性;相同的电机运行工况和冷却液流量下,增加水道内径可以达到更好的冷却效果。借助有限元分析软件Fluent进行流体仿真,得到的电机温度分布云图和温度变化曲线与上述结论基本一致,验证了耦合模型的实用性和可靠性,为轮毂电机角模块系统的设计和应用提供了理论参考。 展开更多

关键词 轮毂电机 角模块 键合图 多物理场耦合 matlab/simulink

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基于Buck斩波电路的充电机模块的设计 被引量：3

10

作者 周维 林文彪 +2 位作者 黄长强 蹇芳 马伯乐 《大功率变流技术》 2012年第4期52-56,共5页

设计了一种基于Buck斩波电路的充电机模块,对电路进行分析及计算,确定了充电机模块各电力电子器件关键参数和器件选型。采用Matlab/Simulink仿真平台构建仿真模型,对各关键参数进行仿真分析。结果表明该模块性能完全达到设计要求,具有... 设计了一种基于Buck斩波电路的充电机模块,对电路进行分析及计算,确定了充电机模块各电力电子器件关键参数和器件选型。采用Matlab/Simulink仿真平台构建仿真模型,对各关键参数进行仿真分析。结果表明该模块性能完全达到设计要求,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 BUCK电路 充电机模块 续流电感 纹波电压 matlab/simulink

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考虑载体运动下光伏组件输出特性研究

11

作者 张慧玲 张亚飞 +2 位作者 王天宇 江威 彭乐乐 《计算机与数字工程》 2022年第9期1935-1939,共5页

为了获取载体运动状态下光伏组件输出特性,利用光伏电池单体五参数模型及光照强度之间耦合关系,并通过建立光伏组件运动姿态信息与光照入射角耦合关系,构建了运动载体下光伏组件输出特性模型。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了... 为了获取载体运动状态下光伏组件输出特性,利用光伏电池单体五参数模型及光照强度之间耦合关系,并通过建立光伏组件运动姿态信息与光照入射角耦合关系,构建了运动载体下光伏组件输出特性模型。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了仿真实验系统验证了方法的有效性。结果表明,载体的运动姿态会明显影响光伏组件的电压电流特性,且在输入姿态角变化为振幅为0.34、周期为1s的正弦波时,光伏组件最大功率点波动了11.86%。 展开更多

关键词 载体运动 光伏组件 matlab/simulink仿真 输出特性

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基于Simulink的IGBT模块的结温计算 被引量：1

12

作者 王新春 葛仿 《常州工学院学报》 2018年第3期15-21,共7页

为探究绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块在长时间疲劳损伤累积下造成的失效问题,采用电-热模拟法测量IGBT模块的结温。以三相桥式逆变器为例,应用开关周期方法计算IGBT和续流二极管(FWD)的功率损耗。基于MATLAB/Simulink搭建IGBT模块结温... 为探究绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块在长时间疲劳损伤累积下造成的失效问题,采用电-热模拟法测量IGBT模块的结温。以三相桥式逆变器为例,应用开关周期方法计算IGBT和续流二极管(FWD)的功率损耗。基于MATLAB/Simulink搭建IGBT模块结温计算模型及热网络模型,对IGBT模块结温进行仿真,采用IPOSIM软件验证搭建模型的准确性。研究表明,IGBT模块平均结温随输出频率增加有所降低,随器件开关频率的增加而增加,模块结温与环境温度变化趋势相一致。该方法不需要直接接触功率器件,而且计算量小,结果准确。 展开更多

关键词 IGBT模块 matlab/simulink 功率损耗 结温

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自然光条件下光伏组件模型改进研究

13

作者 李红飞 周健 +2 位作者 刘毓成 孟凡英 刘正新 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2092-2095,2102,共5页

为了使太阳电池的二极管模型更好地适用于户外自然光条件,结合实测参数,改进已有的温度模型和照度模型,给出了一种利用短路电流ISC、开路电压VOC、最大功率点电压Vmpp、最大功率点电流Impp确立模型参数、光照强度和组件温度,确定I-V输... 为了使太阳电池的二极管模型更好地适用于户外自然光条件,结合实测参数,改进已有的温度模型和照度模型,给出了一种利用短路电流ISC、开路电压VOC、最大功率点电压Vmpp、最大功率点电流Impp确立模型参数、光照强度和组件温度,确定I-V输出的光伏输出预测模型。采集了屋顶光伏系统的环境参数(照度G-温度T)和电气参数(输出I-V曲线)作为实测参考。在给定光照-温度(G-T)情况下,计算现有模型和改进模型的ISC、VOC输出预测值,与实测参考值进行比较,发现改进模型的预测值更接近于实测值。采用Matlab-Simulink进行模拟,可以得到任意照度和温度下的I-V曲线,通过模拟曲线与真实测量曲线进行对比,发现有较好的吻合度。因此改进模型能够在给定光照和温度数据下,更准确地预测光伏组件输出。 展开更多

关键词 光伏模组 光伏输出预测模型 模组温度 光照强度 matlab-simulink拟合

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能源并网系统中IGBT模块的温度场分布分析

14

作者 皮凯云 崔昊杨 +2 位作者 李祥 李鑫 束江 《电子技术应用》 北大核心 2017年第3期40-42,47,共4页

温度影响着绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的可靠性,采用传统的功电热耦合仿真模型只能测得IGBT模块离线情况下的一个结温,不能获得实际工况下芯片表面的温度场分布。在传统功率循环试验仿真的基础上进行改进,考虑到IGBT关断过程中的电... 温度影响着绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的可靠性,采用传统的功电热耦合仿真模型只能测得IGBT模块离线情况下的一个结温,不能获得实际工况下芯片表面的温度场分布。在传统功率循环试验仿真的基础上进行改进,考虑到IGBT关断过程中的电压缓变,将该电压作为载荷,利用数值仿真软件ANSYS热分析环境,采用有限元分析方法得到模块温度场分布图,分析了温度场分布特征,可知温度较高区域出现在有源区的四周边沿处,这同以前的实验结果一致,证明仿真模型的正确性。以上分析对研究IGBT模块的可靠性和模块在线监测具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 并网系统 IGBT模块 matlab/simulink ANSYS 温度场分布

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基于Simulink的8路定时抢答器设计

15

作者 李小红 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 2012年第4期80-84,共5页

利用Matlab/Simulink在数字电路中的基本模块,结合M文件编程,实现模块的组合,设计了一个具有实际功能的8路定时抢答器,并且仿真实现。

关键词 matlab simulink 数字电路 模块 编程 仿真 8路定时抢答电路

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压电陶瓷式喷油器驱动模块设计研究

16

作者 张宝峰 张孟宝 秦晓伟 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第3期216-219,235,共5页

针对压电陶瓷式喷油器控制系统精度高、响应快的要求,基于单峰值电流驱动方式设计压电陶瓷式喷油器驱动模块。采用Matlab/Simulink对驱动模块的核心电路进行了仿真分析和实验验证,结果表明:该驱动电路可以迅速响应且精确度高,能够满足... 针对压电陶瓷式喷油器控制系统精度高、响应快的要求,基于单峰值电流驱动方式设计压电陶瓷式喷油器驱动模块。采用Matlab/Simulink对驱动模块的核心电路进行了仿真分析和实验验证,结果表明:该驱动电路可以迅速响应且精确度高,能够满足压电陶瓷式喷油器的驱动要求。 展开更多

关键词 驱动模块 压电陶瓷式喷油器 单峰值电流驱动 matlab/simulink

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一种使用MATLAB/Simulink的Arduino模型化开发方法 被引量：7

17

作者 吴姣 郝玉锴 +1 位作者 徐宁 李向东 《电子技术应用》 北大核心 2017年第6期60-63,共4页

针对在测量和控制领域广泛使用的开源的低成本软硬件平台Arduino,研究了其使用MATLAB/Simulink软件进行模型化软件开发的方法和工作流程;进行了Arduino模型化开发实例分析,实现了模型设计、模型调试、自动代码生成、自动下载运行以及在... 针对在测量和控制领域广泛使用的开源的低成本软硬件平台Arduino,研究了其使用MATLAB/Simulink软件进行模型化软件开发的方法和工作流程;进行了Arduino模型化开发实例分析,实现了模型设计、模型调试、自动代码生成、自动下载运行以及在线调试等功能;进行了生成代码分析和协议符合性检查,探索了完整的Arduino模型化开发方法;验证了使用MATLAB/Simulink进行Arduino模型化开发的可行性、便捷性以及对高安全协议的符合性。 展开更多

关键词 基于模型的软件开发 DO-178B/C matlab/simulink ARDUINO

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Matlab/Simulink代码生成技术在RTDS上的应用 被引量：2

18

作者 赵晓龙 陈卓 +1 位作者 李强胜 何俊贤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期161-165,共5页

针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控... 针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控制模块进行代码生成,并在RTDS中完成代码移植实验。通过对比仿真波形,验证得到结果行为一致。由此表明,该方法能够有效利用Simulink良好的开发环境和RTDS的实时仿真特性,在离线仿真成功的基础上,完成实时仿真测试,使工作便捷高效,同时保证结果精准可信。 展开更多

关键词 代码生成技术 跨平台联合仿真 matlab/simulink 实时仿真测试 高压直流输电系统建模 模型参数计算 控制模块代码移植 仿真波形对比

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基于Labview和Matlab的模糊PID温度控制系统研发 被引量：7

19

作者 庄源昌 高罗卿 +1 位作者 郑湃 王晓峰 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2485-2487,2507,共4页

文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建... 文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真框图;通过仿真曲线分析模糊PID控制效果及影响因素,动态调整Kp,Ki,Kd的设置,缩短了控制器的设计周期,明显改善系统的稳态性能以及稳态响应,具有较大的工程实用价值。 展开更多

关键词 LABVIEW matlabsimulink 模糊PID 模糊逻辑 仿真模块

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基于Simulink的三电平PWM逆变器的研究

20

作者 李良广 涂建 《变频器世界》 2020年第7期63-66,共4页

以Matlab的Simulink模块为仿真平台,利用三电平PWM逆变器对信号进行调整。当输入波形发生变化时,可根据改变PWM逆变器的调制比进行波形重构,以达到波形重构的目的。通过三电平PWM逆变器能运行仿真图形,也能达到重构波形的目的。

关键词 matlab simulink仿真模块 三电平PWM逆变器 波形重构

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