单缝衍射图像的仿真与研究 被引量：6

1

作者 夏玉珍 《光谱实验室》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期2017-2018,共2页

应用M atlab编程仿真单缝衍射形成的图像及全息图,数值模拟了夫琅禾费衍射和费聂耳衍射的衍射图和全息图,分析比较了它们的区别和联系,研究结果为电磁波发射中天线的探测提供理论依据。

关键词 单缝衍射 夫琅禾费衍射 费聂耳衍射 matlab仿真

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乒乓球运动轨迹的物理学原理分析及Matlab三维仿真模拟

2

作者 莫文浩 赵磊 +1 位作者 李志心 贺言 《广东石油化工学院学报》 2024年第1期76-80,共5页

基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更... 基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更直观地看到不同参数对乒乓球轨迹的影响,更直观地理解乒乓球的发球理论,以帮助其提高实战技术。 展开更多

关键词 乒乓球 物理学原理 matlab仿真 运动轨迹

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直接驱动机器人关节的DSP控制

3

作者 祁广利 张浩 +1 位作者 闫永志 李宇 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期258-260,共3页

讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器和控制算法,建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统,实现了PWM波的产生,执行信号的采样和处理,机... 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器和控制算法,建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统,实现了PWM波的产生,执行信号的采样和处理,机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系统的功能参数,用MATLAB软件进行仿真,在考虑机械、电气性能的情况下实现对机器人直接驱动关节的伺服控制。 展开更多

关键词 直接驱动 DSP伺服控制 机器人直接驱动关节 TMS320LF2407A matlab软件仿真

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对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析 被引量：24

4

作者 沈瑜 高晓丁 王筠 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第4期105-109,共5页

介绍了电液比例位置控制系统,建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型,用Matlab对系统进行了仿真实验,并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性,在此基础上进行了实验研究,实验结果与... 介绍了电液比例位置控制系统,建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型,用Matlab对系统进行了仿真实验,并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性,在此基础上进行了实验研究,实验结果与仿真结果基本一致,证明本研究所建立的数学模型基本正确. 展开更多

关键词 电液比例位置控制 阀控非对称缸 数学模型 matlab仿真

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基于Matlab的典型二阶RLC振荡电路实验教学仿真 被引量：14

5

作者 马壮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第10期95-98,共4页

针对自动控制原理中的典型二阶系统,以串联RLC电路为研究对象,建立了RLC电路系统的微分方程、传递函数、动态结构图以及系统状态空间方程,利用现代控制理论分析了系统的能控、能观性;介绍了阻抗法建立RLC系统的动态数学模型,并利用Matla... 针对自动控制原理中的典型二阶系统,以串联RLC电路为研究对象,建立了RLC电路系统的微分方程、传递函数、动态结构图以及系统状态空间方程,利用现代控制理论分析了系统的能控、能观性;介绍了阻抗法建立RLC系统的动态数学模型,并利用Matlab中的Simulink建立了系统动态仿真模型,同时进行了单位阶跃响应与单位斜坡的响应的分析与研究,进一步充实了实验教学内容,便于实现理论与仿真实验的有机结合。 展开更多

关键词 二阶系统 RLC电路 实验教学 matlab仿真

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GIS微水监测湿度传感器自校验平台的设计 被引量：13

6

作者 王黎明 周晋 陈昌龙 《陕西电力》 2012年第4期11-15,共5页

针对GIS微水监测湿度传感器在线校验要求,设计了一种湿度传感器的自校验平台。该平台的设计依据拉乌尔定律,通过模糊控制对比例一积分一微分(PID)的3个参数K_p,K_i,K_d进行在线自整定,并输出脉冲宽度调制(PWM)进行温度控制,从而标定湿... 针对GIS微水监测湿度传感器在线校验要求,设计了一种湿度传感器的自校验平台。该平台的设计依据拉乌尔定律,通过模糊控制对比例一积分一微分(PID)的3个参数K_p,K_i,K_d进行在线自整定,并输出脉冲宽度调制(PWM)进行温度控制,从而标定湿度值。仿真和实验结果都表现出使用模糊PID控制能使系统达到令人满意的控制效果,对后续的湿度传感器校验有较大的应用价值。 展开更多

关键词 湿度标定 水浴控温 模糊PID控制 matlab仿真

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一种无线传感器网络数据收集协议的研究与优化 被引量：11

7

作者 冯亚超 贺康 +2 位作者 杨红丽 裘宗燕 刘渊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期355-360,共6页

PEADG(Power Efficient Algorithm for Data Gathering)协议是基于WSN的抄表系统数据收集协议,PEADG协议建立的网络拓扑结构由多棵树组成,树根节点分担了网络负载,较好地延长了网络生命期,但PEADG协议仍然存在一些问题,如:没有考虑多棵... PEADG(Power Efficient Algorithm for Data Gathering)协议是基于WSN的抄表系统数据收集协议,PEADG协议建立的网络拓扑结构由多棵树组成,树根节点分担了网络负载,较好地延长了网络生命期,但PEADG协议仍然存在一些问题,如:没有考虑多棵树上节点个数的平衡等。针对协议中存在的问题,提出了三方面的改进:①平衡了拓扑结构中多棵树的网络负载;②增加了对节点剩余能量的考虑;③利用基站收集了网络拓扑信息。利用MATLAB工具对改进后的协议进行了仿真,结果表明改进后的协议延长了网络的生命期。 展开更多

关键词 无线传感器网络( WSN) 数据收集协议 PEADG协议 matlab仿真

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船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真 被引量：7

8

作者 王宁 任光 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页

在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和... 在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.并将此控制器应用到船用锅炉水位控制系统中.仿真结果表明,控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性. 展开更多

关键词 船用锅炉 模糊控制 比例积分微分 免疫反馈 matlab仿真

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参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究 被引量：7

9

作者 荆红莉 赵鹏 胡大伟 《电子测量技术》 2016年第10期34-36,共3页

介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,... 介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 温度控制 参数自整定模糊PID matlab仿真

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最小拍无波纹直流电机控制系统仿真研究 被引量：4

10

作者 李萍 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期1998-2000,共3页

在单位阶跃、单位速度和单位加速度3种典型输入下对直流电机的最小拍无波纹控制进行了研究。Matlab仿真结果表明,最小拍无波纹控制,输出能较快的跟随输入,且跟随后能基本消除静差。最小拍无波纹控制应用在直流电机控制系统中,能够使电... 在单位阶跃、单位速度和单位加速度3种典型输入下对直流电机的最小拍无波纹控制进行了研究。Matlab仿真结果表明,最小拍无波纹控制,输出能较快的跟随输入,且跟随后能基本消除静差。最小拍无波纹控制应用在直流电机控制系统中,能够使电机的转速在最少个采样周期内跟随期望转速,使系统达到无静差的稳态,表明了最小拍无波纹控制能实现较高的控制品质。 展开更多

关键词 直流电机 转速 最小拍控制 稳定性 matlab仿真

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五相永磁同步电机一相断路容错策略推导及仿真验证 被引量：3

11

作者 陈敏祥 胡永卫 《机电工程》 CAS 2017年第7期768-771,777,共5页

针对多相电机的开路故障时的容错运行控制策略及其验证问题,对五相永磁电机一相定子绕组开路的容错策略、五相电机Matlab仿真建模及容错策略的仿真验证进行了研究。根据定子绕组磁动势不变的原则,利用基本的三角函数变换,详细推导了五... 针对多相电机的开路故障时的容错运行控制策略及其验证问题,对五相永磁电机一相定子绕组开路的容错策略、五相电机Matlab仿真建模及容错策略的仿真验证进行了研究。根据定子绕组磁动势不变的原则,利用基本的三角函数变换,详细推导了五相永磁电机一相开路时的电流容错策略,利用旋转坐标系下的五相永磁电机数学模型,在Matlab中建立了电流源激励的五相永磁电机模型,对一相开路时的电流容错策略进行了仿真验证。研究结果表明,五相永磁电机开路故障时电流容错控制策略的推导方法和结论正确,在Matlab中建立电流源激励的五相永磁电机模型,是验证五相电机电流容错策略的简单、有效的方法。 展开更多

关键词 五相永磁电机 一相断路 容错策略 三角函数 matlab仿真

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锁相环的时域跟踪性能及MATLAB仿真分析 被引量：3

12

作者 魏选平 姚敏立 张周生 《电子测试》 2010年第7期60-62,80,共4页

为了研究锁相环的时域跟踪性能,本文从环路的组成出发,构建了锁相环的模型图并求出传递函数。再利用时域分析法求出理想二阶环在暂态相位信号作用下的相位误差响应。并用MATLAB仿真出不同阻尼系数作用下的波形图。从而推广出阻尼系数大... 为了研究锁相环的时域跟踪性能,本文从环路的组成出发,构建了锁相环的模型图并求出传递函数。再利用时域分析法求出理想二阶环在暂态相位信号作用下的相位误差响应。并用MATLAB仿真出不同阻尼系数作用下的波形图。从而推广出阻尼系数大的高阶环的相位跟踪性能好,抗干扰性强,稳定性好。本文从定量和定性上得出的结论,对锁相环的设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 锁相环 时域跟踪 matlab仿真

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新三维非线性混沌系统的动力学特性分析 被引量：3

13

作者 张勇 胡永才 舒永录 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期401-405,共5页

基于动力系统的理论和方法,结合理论分析和Matlab仿真,利用微分方程比较定理和多元函数的Lagrange乘数法,研究了一类新混沌系统的最终界和全局指数吸引集.对于系统的任意参数,分别得到了该混沌系统最终界和全局吸引集统一的数学表达式.... 基于动力系统的理论和方法,结合理论分析和Matlab仿真,利用微分方程比较定理和多元函数的Lagrange乘数法,研究了一类新混沌系统的最终界和全局指数吸引集.对于系统的任意参数,分别得到了该混沌系统最终界和全局吸引集统一的数学表达式.最后,Matlab模拟验证了理论结果的正确性.为该系统的混沌控制、混沌同步、混沌吸引子维数的估计提供了理论依据. 展开更多

关键词 混沌系统 混沌吸引子 最终界 全局吸引集 数值仿真

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机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究

14

作者 李爱林 王文 陈子辰 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期142-144,共3页

针对三坐标测量机无法实现大型零件测量和现场测量的问题,开展机器人化柔性测量机的研究工作,分析了其基本工作原理与坐标计算算法,从硬件和软件方面进行了柔性三坐标测量机的设计,并运用MATLAB仿真对理论算法进行了验证。

关键词 机器人 柔性三坐标测量机 matlab仿真 算法

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自整定PID在锅炉汽包水位控制中的仿真应用与分析 被引量：2

15

作者 李宁 《应用能源技术》 2014年第1期28-33,共6页

论文建立余热锅炉汽包水位的数学模型,对该数学模型进行分析和验证,并对余热锅炉汽包水位动静态特性进行分析。在讨论了汽包水位在单冲量和三冲量方式下的常规PID控制器和自整定控制方案后,重点研究一种基于模糊控制的自整定PID控制对... 论文建立余热锅炉汽包水位的数学模型,对该数学模型进行分析和验证,并对余热锅炉汽包水位动静态特性进行分析。在讨论了汽包水位在单冲量和三冲量方式下的常规PID控制器和自整定控制方案后,重点研究一种基于模糊控制的自整定PID控制对水位参数进行实时调整。针对该控制策略,应用Matlab/Simulink进行仿真分析,仿真研究表明,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动静态性能指标。 展开更多

关键词 汽包水位 单冲量 PID控制 模糊自整定PID matlab仿真

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基于Internet远程控制仿真系统的研究 被引量：2

16

作者 陈余华 刘电霆 《微计算机信息》 2010年第34期218-220,共3页

设计了一个基于Internet的远程控制仿真系统,以VC++作为编程工具,采用WINSOCK网络编程技术、VC++与MATLAB接口技术,实现仿真系统的数据通信和计算。最后以无刷直流电机为控制对象,在实际的Internet环境下进行远程控制仿真研究,验证了系... 设计了一个基于Internet的远程控制仿真系统,以VC++作为编程工具,采用WINSOCK网络编程技术、VC++与MATLAB接口技术,实现仿真系统的数据通信和计算。最后以无刷直流电机为控制对象,在实际的Internet环境下进行远程控制仿真研究,验证了系统设计的有效性,为Internet远程控制技术的研究提供了一个很好的仿真试验平台。 展开更多

关键词 因特网 远程控制 matlab仿真

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某型雷达系统可靠性分析与仿真 被引量：2

17

作者 任雪峰 林新党 《舰船电子工程》 2015年第9期82-85,共4页

建立了某型雷达系统的可靠性模型,并推导了系统可靠度的计算公式。利用故障模式和故障树分析的方法,对这个雷达系统进行了可靠性分析。在故障树分析的基础上,利用蒙特卡洛法建立了本雷达系统的可靠性仿真模型,利用Matlab软件编写了仿真... 建立了某型雷达系统的可靠性模型,并推导了系统可靠度的计算公式。利用故障模式和故障树分析的方法,对这个雷达系统进行了可靠性分析。在故障树分析的基础上,利用蒙特卡洛法建立了本雷达系统的可靠性仿真模型,利用Matlab软件编写了仿真程序,并进行了仿真分析,给出了仿真结果。仿真结果证明这种方法可以得到系统的平均无故障时间和可靠度分布曲线。 展开更多

关键词 雷达系统 可靠性 故障树 matlab 仿真

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氮爆式液压冲击器运动性能Simulink仿真及实验研究 被引量：2

18

作者 李占锋 赖成 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期100-103,共4页

为了提高氮爆式液压冲击器在公路夯实领域的冲击稳定性,建立氮爆式液压冲击器活塞回程运动、冲击运动的数学模型,并运用Simulink数值计算平台建立活塞运动的仿真模型。结果表明:冲程运动时,活塞加速度随时间单调减小;回程运动时,活塞加... 为了提高氮爆式液压冲击器在公路夯实领域的冲击稳定性,建立氮爆式液压冲击器活塞回程运动、冲击运动的数学模型,并运用Simulink数值计算平台建立活塞运动的仿真模型。结果表明:冲程运动时,活塞加速度随时间单调减小;回程运动时,活塞加速度随时间先减小后增加,蓄能器氮气室和液压系统的配合明显提高了速度控制的稳定性。以应用氮爆式液压冲击器的小型破碎锤为例,实测不同液压系统压力下冲程和回程最大速度,通过与仿真结果比较,回程速度和冲程速度的相对误差分别为13.3%和2.6%。 展开更多

关键词 氮爆式液压冲击器 冲击运动 simulINK仿真 实测验证

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等三相感应电机单相运行磁场定向控制策略研究 被引量：1

19

作者 杜友武 方明星 王瑞 《安徽师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期33-38,共6页

本文研究三相感应电机出现故障导致缺相运行时,基于磁场定向控制理论控制电机继续可靠稳定运行,确保不出现连锁性事故.首先基于三相感应电机单相运行等效电路分析了电机运行的特点,通过构建单相供电下电机正负序电流,推导出电机单相运行... 本文研究三相感应电机出现故障导致缺相运行时,基于磁场定向控制理论控制电机继续可靠稳定运行,确保不出现连锁性事故.首先基于三相感应电机单相运行等效电路分析了电机运行的特点,通过构建单相供电下电机正负序电流,推导出电机单相运行下,磁场定向控制的电磁转矩显性表达式,得出相应的控制框图.MATLAB仿真结果表明,当三相电机某相出现开路导致缺相运行情形下,采用磁场定向控制策略,电机仍然能够可靠稳定运行,电机运行速度越高,其空载和带载两种情形下的稳定性越好,从而验证了本文控制方法的有效性. 展开更多

关键词 缺相 磁场定向控制 三相电机 matlab仿真

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振动测试分析中相干族的应用 被引量：1

20

作者 余建新 陈立平 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期462-466,479,共6页

在振动测试信号处理和模态分析中经常要用到各种相干族表达式(如相干函数,信噪比,模态置信准则等),仔细分析后发现这些表达式都可以通过Schwartz不等式经过变换得到.分析了相干族的表达式,运用Matlab对两自由度动力学系统各相干族表达... 在振动测试信号处理和模态分析中经常要用到各种相干族表达式(如相干函数,信噪比,模态置信准则等),仔细分析后发现这些表达式都可以通过Schwartz不等式经过变换得到.分析了相干族的表达式,运用Matlab对两自由度动力学系统各相干族表达式进行仿真分析,并介绍了相干族表达式在实践中的应用,有利于系统掌握相干族. 展开更多

关键词 Schwartz不等式 相干函数 信噪比 模态置信准则 matlab仿真

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