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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 被引量：209
1
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1745-1749,1758,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 仿真建模 matlab 分段线性法
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基于MATLAB的BP神经网络预测系统的设计 被引量：181
2
作者 李萍 曾令可 +3 位作者 税安泽 金雪莉 刘艳春 王慧 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第4期149-150,184,共3页
利用MATLAB设计了BP神经网络预测系统。介绍了MATLAB的BP神经网络工具箱函数和图形用户界面,详细介绍了BP神经网络预测系统的设计,并对所设计的预测系统进行了性能评价。系统具有良好的性能,在很多领域可以发挥较大的作用。
关键词 matlab BP神经网络 预测
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量：159
3
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 matlab 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用 被引量：109
4
作者 侯志荣 吕振肃 《计算机仿真》 CSCD 2003年第10期68-70,共3页
该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则。在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容。最后,对典型的多峰... 该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则。在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容。最后,对典型的多峰函数优化试验表明:作者开发的粒子群优化算法结构简单,运行快,是一个通用有效的优化工具。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 matlab 算法性能评估准则 遗传算法
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一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 被引量：138
5
作者 殷云华 郑宾 郑浩鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期293-298,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机 建模 仿真 电流滞环 matlab
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基于MATLAB的非线性曲线拟合 被引量：124
6
作者 唐家德 《计算机与现代化》 2008年第6期15-19,共5页
介绍软件MATLAB非线性曲线拟合的功能,通过上机实验和误差分析,寻找较好的非线性函数来拟合实验数据,从而探索并归纳总结出非线性曲线拟合的方法、求解步骤和上机操作过程。
关键词 曲线拟合 非线性 matlab
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AHP法中平均随机一致性指标的算法及MATLAB实现 被引量：119
7
作者 焦树锋 《太原师范学院学报（自然科学版）》 2006年第4期45-47,共3页
利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用.... 利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用.在深刻剖析层次分析法的基础上,给出了平均随机一致性指标的算法,并且基于MATLAB软件下予以程序实现. 展开更多
关键词 层次分析法 判断矩阵 平均随机一致性指标 matlab
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最小二乘曲线拟合及Matlab实现 被引量：104
8
作者 陈光 任志良 孙海柱 《兵工自动化》 2005年第3期107-108,共2页
采用最小二乘曲线拟合,可寻求有限测量数据及其伴随误差的变化规律。曲线拟合先确定拟合模型,再确定函数的所属类。多项式拟合先将其化为双曲线、S型曲线、倒指数曲线、对数曲线等拟合曲线,再求解拟合多项式系数。并用Matlab编制程序,... 采用最小二乘曲线拟合,可寻求有限测量数据及其伴随误差的变化规律。曲线拟合先确定拟合模型,再确定函数的所属类。多项式拟合先将其化为双曲线、S型曲线、倒指数曲线、对数曲线等拟合曲线,再求解拟合多项式系数。并用Matlab编制程序,对测量数据进行拟合与仿真。 展开更多
关键词 曲线拟合 最小二乘 matlab 多项式拟合
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量：129
9
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS matlab
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基于MATLAB小波去噪方法的研究 被引量：93
10
作者 杜浩藩 丛爽 《计算机仿真》 CSCD 2003年第7期119-122,共4页
在实际的计算机控制系统中 ,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染 ,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此... 在实际的计算机控制系统中 ,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染 ,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究 ,并利用滤波器、傅立叶变换 /反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验 。 展开更多
关键词 计算机控制系统 matlab 小波去噪方法 电机随动系统
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 被引量：108
11
作者 罗家佳 胡国清 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期640-644,共5页
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的... 按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标. 展开更多
关键词 机器人 柱面坐标 轨迹规划 仿真 matlab ROBOTICS TOOLBOX
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用MATLAB神经网络工具箱开发BP网络应用 被引量：71
12
作者 闵惜琳 刘国华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期163-164,共2页
论述了人工神经网络的基本理论 。
关键词 matlab 人工神经网络(ANN) 工具箱
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用MATLAB实现遗传算法程序 被引量：62
13
作者 刘国华 包宏 李文超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第8期80-82,共3页
简要阐述了遗传算法的基本原理 ,探讨了在MATLAB环境中实现遗传算法各算子的编程方法 ,并以一个简单的实例说明所编程序在函数全局寻优中的应用。
关键词 遗传算法 matlab 编码 变异操作 编程方法 遗传算法程序
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MATLAB在数据包络分析中的应用 被引量：77
14
作者 彭育威 吴守宪 徐小湛 《西南民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期139-143,共5页
用数学软件MATLAB编写了方便、运用的DEA应用程序,较好地解决了DEA计算量大的问题．建立的程序为DEA理论研究和实际应用提供了方便、有效的计算工具．
关键词 matlab 数据包络分析 应用 DEA 线性规划 数学软件 相对有效性评价 决策方法
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AHP法专家调查法与神经网络相结合的综合定权方法 被引量：69
15
作者 梁杰 侯志伟 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期59-63,共5页
针对多目标决策中评价指标权系数的确定问题 ,在分析现有两大类方法 (主观赋权法、客观赋权法 )优缺点的基础上 ,提出一种以层次分析法、专家调查法与误差逆传播神经网络技术 ( BP网 )相结合的综合分析方法 ,同时运用 Math Works公司开... 针对多目标决策中评价指标权系数的确定问题 ,在分析现有两大类方法 (主观赋权法、客观赋权法 )优缺点的基础上 ,提出一种以层次分析法、专家调查法与误差逆传播神经网络技术 ( BP网 )相结合的综合分析方法 ,同时运用 Math Works公司开发的 MATLAB5.1作为系统工具进行程序编制 。 展开更多
关键词 赋权法 人工神经网络 AHP法 专家调查法 世界经济一体化
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BP神经网络在MATLAB上的实现与应用 被引量：61
16
作者 桂现才 《湛江师范学院学报》 2004年第3期79-83,共5页
BP神经网络在非线性建模,函数逼近和模式识别中有广泛地应用,该文介绍了BP神经网络的基本原理,利用MATLAB神经网络工具箱可以很方便地进行BP神经网络的建立、训练和仿真,给出了建立BP神经网络的注意事项和例子.
关键词 人工神经网络 BP网络 NNbox matlab
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MATLAB环境下图像分形维数的计算 被引量：87
17
作者 杨书申 邵龙义 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期478-482,共5页
利用MATLAB的图像处理和数值计算功能,对大气可吸入颗粒物的场发射电镜(FESEM)图像进行处理,得到颗粒物边界的二值图像;编制MATLAB程序,统计一系列以不同像素数量为边长的正方形块覆盖二值图像时的个数,根据像素数量和正方形块个数之间... 利用MATLAB的图像处理和数值计算功能,对大气可吸入颗粒物的场发射电镜(FESEM)图像进行处理,得到颗粒物边界的二值图像;编制MATLAB程序,统计一系列以不同像素数量为边长的正方形块覆盖二值图像时的个数,根据像素数量和正方形块个数之间的关系,确定图像的计盒维数.结果表明:MATLAB对分形图像的处理简单、方便,通过科赫曲线、谢宾斯基填料等有规分形图形分形维数的计算表明该方法计算出的结果准确、可靠.对大气颗粒物的分形维数的计算表明,不同不规则程度的颗粒物有不同的分形维数,可以通过颗粒物分形维数的计算分析颗粒物的来源和输运过程. 展开更多
关键词 图像 分形维数 matlab 像素 大气可吸入颗粒物
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模糊PID控制及其MATLAB仿真 被引量：77
18
作者 苏明 陈伦军 林浩 《现代机械》 2004年第4期51-55,共5页
模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 。
关键词 matlab 仿真 PID控制 PID调节器 模糊控制
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含硫化铁结核薄煤层采煤机工作机构载荷问题 被引量：90
19
作者 赵丽娟 董萌萌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期840-844,共5页
通过对含硫化铁结核薄煤层采煤机工作机构实际工况的分析,建立了复杂煤层条件下采煤机滚筒的受力模型,利用Matlab软件编制了滚筒瞬时负载的模拟程序;生成了滚筒瞬时负载的文本文件,并将其成功地导入机械系统运动学和动力学仿真软件ADAM... 通过对含硫化铁结核薄煤层采煤机工作机构实际工况的分析,建立了复杂煤层条件下采煤机滚筒的受力模型,利用Matlab软件编制了滚筒瞬时负载的模拟程序;生成了滚筒瞬时负载的文本文件,并将其成功地导入机械系统运动学和动力学仿真软件ADAMS环境下建立的采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机系统中,为定量研究采煤机截割部工作的可靠性提供了条件,使复杂煤层赋存条件下的薄煤层实现综采成为可能.研究结果表明,利用Matlab能准确地模拟复杂地质条件下采煤机工作机构遇到大块、硬结核体时滚筒瞬时负载的剧烈变化;Matlab文件操作函数生成负载文本的方法,能有效处理具有非线性、时变性、强耦合的复杂载荷问题. 展开更多
关键词 采煤机 载荷分析 螺旋滚筒 matlab 虚拟样机技术
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基于PT100的高精度温度采集系统设计与实验研究 被引量：95
20
作者 张修太 胡雪惠 +2 位作者 翟亚芳 秦长海 张继军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期812-815,共4页
介绍了温度采集系统的硬件、软件设计和实验研究。系统由下位机和上位机构成,下位机硬件主要由温度传感器PT100、由仪用放大器AD620构成的调理电路、A/D转换器MAX197和微控器AT89S52构成,上位机为PC机。下位机软件用C言语编写,上位机软... 介绍了温度采集系统的硬件、软件设计和实验研究。系统由下位机和上位机构成,下位机硬件主要由温度传感器PT100、由仪用放大器AD620构成的调理电路、A/D转换器MAX197和微控器AT89S52构成,上位机为PC机。下位机软件用C言语编写,上位机软件用VB6.0设计而成。在恒流源的激励下,PT100的阻值随温度的变化转换成电压的变化,调理电路对电压信号进行放大、变换,输出0V～5V的标准信号,经A/D转换送下位机,再通过串行通信上传给PC机进行存储、显示和图形化。系统采用分段线性化算法,利用MATLAB软件进行最小二乘法线性拟合,得到不同温度区间上的标度变换算法。与WZPB-1型标准铂电阻温度计的对比实验结果表明该系统的测量精度优于±0.1℃,系统工作稳定、可靠。 展开更多
关键词 PT100 温度采集 AD620 MAX197 matlab 最小二乘法 线性拟合 标度变换
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