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舰船多相永磁同步电动机推进控制系统辨识与仿真研究 被引量：10
1
作者 刘维亭 张冰 马继先 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期157-161,共5页
研究了舰船电力推进系统的数学模型及其非线性特性。建立了螺旋桨负载的数学模型。针对舰船多相永磁同步电动机推进控制系统在其参数不确定而导致系统反馈线性化的效果变差,无法达到预期的优化性能,严重时甚至会造成系统的不稳定的问题... 研究了舰船电力推进系统的数学模型及其非线性特性。建立了螺旋桨负载的数学模型。针对舰船多相永磁同步电动机推进控制系统在其参数不确定而导致系统反馈线性化的效果变差,无法达到预期的优化性能,严重时甚至会造成系统的不稳定的问题,本文提出了采用扩展卡尔曼滤波方法对系统进行参数估计的方法,应用非线性系统的逆系统方法对控制器参数进行优化设计,并进行了仿真。仿真结果表明,所采用的方法能够使系统达到预期的优化动态性能指标,提高了系统的鲁棒性,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 舰船电力系统 永磁同步电动机 电力推进系统 螺旋桨负载 扩展卡尔曼滤波
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螺旋桨负载永磁同步电机直接转矩控制系统研究 被引量：8
2
作者 任俊杰 刘彦呈 +1 位作者 赵友涛 郭昊昊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期45-51,共7页
为了研究空间矢量调制策略对大功率永磁同步电机在螺旋桨负载特性下变频调速性能的影响,通过对直接转矩控制变频调速和螺旋桨负载特性理论的分析,结合螺旋桨敞水特性曲线,得到螺旋桨推力系数Kp和扭矩系数Km分别与进速比J之间的函数关系... 为了研究空间矢量调制策略对大功率永磁同步电机在螺旋桨负载特性下变频调速性能的影响,通过对直接转矩控制变频调速和螺旋桨负载特性理论的分析,结合螺旋桨敞水特性曲线,得到螺旋桨推力系数Kp和扭矩系数Km分别与进速比J之间的函数关系。提出了推力系数和扭矩系数的计算方法,建立了螺旋桨负载和永磁推进电机直接转矩控制的仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制系统中永磁推进电机转速动态响应快,转速稳定后电磁转矩与螺旋桨旋转产生的负载转矩相等。与实测电机运行数据比较可知,不同转速下仿真得到的电机转矩值与实测值相一致,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 船舶电力推进 大功率永磁同步电机 螺旋桨负载特性 直接转矩控制 空间矢量调制
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船舶电力推进六相同步电动机控制研究 被引量：6
3
作者 张敬南 丛望 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1209-1216,共8页
针对六相电励磁同步电动机的控制问题,结合六相电励磁同步电动机的特点,依据三相电励磁同步电动机控制理论,实现了六相电励磁同步电动机气隙磁场定向矢量控制,设计了适用于六相同步电动机的磁链观测器.结合船舶螺旋桨负载,研究了船舶电... 针对六相电励磁同步电动机的控制问题,结合六相电励磁同步电动机的特点,依据三相电励磁同步电动机控制理论,实现了六相电励磁同步电动机气隙磁场定向矢量控制,设计了适用于六相同步电动机的磁链观测器.结合船舶螺旋桨负载,研究了船舶电力推进六相电励磁同步电动机控制系统的运行.得到结论:采用基于气隙磁场定向矢量控制作为船舶电力推进六相同步电动机的控制策略,具有响应速度快、功率因数高的优点;采用电力推进的方式时要注意直接起停存在的转矩冲击以及能量回馈. 展开更多
关键词 船舶电力推进 六相同步电动机 矢量控制 磁链观测器 螺旋桨负载
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定桨垂直轴潮流能水轮机水动力模型试验研究 被引量：2
4
作者 纪仁玮 盛其虎 +2 位作者 张亮 董越 张学伟 《海洋技术学报》 2018年第5期72-82,共11页
针对垂直轴潮流能水轮机的水动力性能,文中采用模型试验的方法,以定桨垂直轴潮流能水轮机为研究对象,在循环水槽中进行室内定型测试研究。试验的主要目的是建立垂直轴水轮机试验测试平台,确定垂直轴水轮机水动力性能和载荷试验测试方法... 针对垂直轴潮流能水轮机的水动力性能,文中采用模型试验的方法,以定桨垂直轴潮流能水轮机为研究对象,在循环水槽中进行室内定型测试研究。试验的主要目的是建立垂直轴水轮机试验测试平台,确定垂直轴水轮机水动力性能和载荷试验测试方法。利用滤波等方法对实验结果进行数值处理,研究轮辐和夹具、来流速度和密实度(叶片弦长大小)对水轮机水动力特性和载荷特性的影响。通过本次试验,揭示其水动力与载荷的变化规律。研究结果可为今后潮流电站设计、安装提供依据以及为CFD有效性验证提供试验数据。 展开更多
关键词 海洋可再生能源 定桨 垂直轴潮流能水轮机 模型试验 水动力特性 载荷特性
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船舶电力推进动态负荷仿真系统的设计 被引量：2
5
作者 陈巨涛 郑华耀 《上海造船》 2008年第3期23-26,共4页
船舶电力推进因其运营经济性、灵活性、可靠性和环保等优点,被预测为船舶推进的主流。通过系统仿真的方式研究船舶电力推进在可行性和效率方面是一个很好的选择,为此而构建出一个能真实反映船舶螺旋桨负荷特性的半实物在环的船舶电力推... 船舶电力推进因其运营经济性、灵活性、可靠性和环保等优点,被预测为船舶推进的主流。通过系统仿真的方式研究船舶电力推进在可行性和效率方面是一个很好的选择,为此而构建出一个能真实反映船舶螺旋桨负荷特性的半实物在环的船舶电力推进动态负荷仿真系统。本文详细论述了船舶电力推进动态负荷仿真系统的构成、其关键部分的具体设计与实现以及其中所涉及的具体问题和解决方案。 展开更多
关键词 船舶电力推进 实时仿真 半实物在环仿真 螺旋桨负载 DSP+MCU
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船舶液压推进系统螺旋桨负载转矩模拟研究 被引量：2
6
作者 马来好 陈海泉 +2 位作者 李文华 王生海 杨杰 《液压与气动》 北大核心 2015年第11期54-58,94,共6页
针对船舶液压推进实验装置模拟加载的需要,提出一种基于液压系统的双向加载负载模拟系统。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型,利用Simulink仿真工具建立船桨模型,联合二者完成了船舶液压推进负载模拟... 针对船舶液压推进实验装置模拟加载的需要,提出一种基于液压系统的双向加载负载模拟系统。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型,利用Simulink仿真工具建立船桨模型,联合二者完成了船舶液压推进负载模拟整体仿真模型,仿真结果表明液压推进负载模拟系统能够较好地模拟螺旋桨的各工况的负载转矩,为下一步搭建船舶液压推进负载模拟装置提供研究基础。 展开更多
关键词 液压推进 螺旋桨 负载模拟 联合仿真
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基于回归算法的船舶电力推进系统中螺旋桨负载特性仿真 被引量：2
7
作者 许爱德 孙建波 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期64-68,共5页
为避免螺旋桨图谱计算的复杂性,提出一种新的螺旋桨建模方法.该方法基于回归算法计算螺旋桨的推力和转矩,可进行四个象限的仿真.结合船桨系统运动方程,进行船舶起航、停车、倒车等基本工况的仿真.分析各种工况下螺旋桨转速、船舶航速和... 为避免螺旋桨图谱计算的复杂性,提出一种新的螺旋桨建模方法.该方法基于回归算法计算螺旋桨的推力和转矩,可进行四个象限的仿真.结合船桨系统运动方程,进行船舶起航、停车、倒车等基本工况的仿真.分析各种工况下螺旋桨转速、船舶航速和螺旋桨转矩的变化情况,可为船舶实际操作提供可操作性的建议和理论依据. 展开更多
关键词 船舶 电力推进 螺旋桨 负载特性 动态仿真 回归算法
原文传递
基于有限元模型的船用螺旋桨桨叶应力分析
8
作者 叶耀川 《造船技术》 2021年第2期21-26,共6页
采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件建立静止域(舵、导管及船体)和旋转域(螺旋桨)的三维几何模型,在螺旋桨流场内求解雷诺平均纳维-斯托克斯方程(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations,RANS),由此对船用... 采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件建立静止域(舵、导管及船体)和旋转域(螺旋桨)的三维几何模型,在螺旋桨流场内求解雷诺平均纳维-斯托克斯方程(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations,RANS),由此对船用螺旋桨产生的推力和转矩特性进行数值模拟。对比分析在压载工况和满载工况下螺旋桨桨叶的压力分布、沿不同轴的受力情况和绕不同轴的转矩情况,为轴系弹性校中提供更加准确可靠的应力情况,对船用螺旋桨的生产设计提供有益的参考。 展开更多
关键词 船用螺旋桨 桨叶 压载工况 满载工况 CFD RANS
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船舶电力推进负荷仿真DSP+MCU嵌入式系统
9
作者 陈巨涛 郑华耀 +1 位作者 叶爱兵 姚震 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期76-83,共8页
通过构建真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶电力推进动态负荷半实物在环仿真系统,研究船舶电力推进相关技术是一种可行和高效的研究手段。所构建的半实物在环仿真系统核心是一台运行螺旋桨动态负荷数学模型并输出控制量和仿真结果的数... 通过构建真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶电力推进动态负荷半实物在环仿真系统,研究船舶电力推进相关技术是一种可行和高效的研究手段。所构建的半实物在环仿真系统核心是一台运行螺旋桨动态负荷数学模型并输出控制量和仿真结果的数字仿真机。根据系统对实时性的要求,提出了以DSP+MCU嵌入式系统作为该数字仿真机,并描述了DSP+MCU嵌入式系统硬件、软件的具体结构和设计要点。最后通过仿真系统实验,证明了DSP+MCU嵌入式系统完全满足此处的应用要求。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船舶电力推进 螺旋桨负载仿真 DSP+MCU 嵌入式系统
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